（１）检查必要的基本参数，通过在设备各部位安装的传感器对设备工作状态进行监控。（２）向操作人员传送必要的设备状态信息，如压力、流量、温度、钻孔角度与深度等实时信号传输至“解码模块”，经过“解码模块”分析处理后将相关信息反馈到驾驶室操作面板显示屏，便于查找设备故障点。（３）操作人员可根据通过显示屏上读取凿岩钻孔时的相关数据与信息并做出判断，通过操作面板的按键和手柄选择执行相应的指令。１．２分系统该系统将设备各部位传感器反馈的信息和实时作业状况通过井下ＷＩＦＩ基站传输至地面生产管控系统，便于设备管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系统该系统通过设备日报记录，自动生成设备维护保养计划。同时，对备品备件库存...

多方比对和筛选施工方案后，徐工TZ2A双臂凿岩台车成为“种子选手”。施工方真正选定徐工设备是因为徐工TZ2A双臂凿岩台车在提高效率、减少用工、改善环境、控制超欠挖和施工安全方面，均显示出机械现代化的优势，确保安全、高效。在凿岩台车进场之前，一个掌子面需要近二十人持续工作，徐工凿岩台车进场后减员三分之二，进尺效率提升50%……对比高下立现。更重要的是，徐工TZ2A凿岩台车整机系统先进、凿岩速度快、效率高、结构紧凑且机动灵活，方便在狭小的空间内作业,钻孔深度达4000mm，凿岩机冲击功率18.8KW，采用专有技术全方面平行保持钻臂，并确保定位精细无误，配置、功能完美满足项目施工需求。按照架设凿岩机...

XUL202(WJ-1)地下内燃铲运机是一款应用于无易爆性环境矿山巷道掘进及其它小型隧道物料的铲装、运输和卸载作业的设备;以铲装、运输爆破、铣削后的松散物料为主，也可应用于铁路、公路及水利等隧道工程，特别适应于运输距离短、作业现场狭窄、低矮以及泥泞的工作环境;额定斗容1m”，额定载荷2吨，适应2mx2m以上巷道，工作装置斗采用反转六连杆机构，可实现更大的铲刃采用进口HARDOX耐磨板材，耐铲取力，更大的卸载距离、更快的工磨耐用，适应各种矿山环境。作速度以及更好的举升平动性，并具备自动放平功能。中坚力量，锐不可当丨础润机械。四川智能双臂凿岩台车报价“凿岩”是什么？凿岩，是当今基础建设发展中重要的...

进口凿岩机，具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点:采用高的强度铝合金推进梁，抗弯能力强:单层卷盘、抗震管夹等设计，大幅提升管路使用寿命:结构奚凑、承载能力、强度高、吸震性能好;缩回状态具有良好的通过性，伸展状态能够大幅提升钻臂的覆盖范围;采用三泵系统，分工明确、抗干扰能力强，输出流量稳定:带岩作业采用液压直接控制，管路精简，维保;钻进系统具有防卡轩、防空打及自动回退功能，有效提升钻进效率，降低钻具损耗:选用施耐德、西门子等国际有名品牌电气元件，可靠性高，使用寿命长:设有接地故障保护、相序保护、电机过载保护和发动机故障报警等保护报警功能:GPS监控与解锁车、燃油加热等多项选配功能拓宽...

工作装置工作装置采用反转六连杆机构，可实现更大的铲取力，更大的卸载距离，更快的速度以及更好的平动举升平动性，并具备自动放平功能，提升工作效率。动力传动系统动力强劲，满足高速爬坡需求，采用静液压-机械传动形式，操作简单方便可实现无极变速，驻车制动形式为全封闭多盘湿式弹簧制动，质量稳定，安全可靠电气系统电气件防护等级IP65，主要选用元件厂家为施耐德，稳定可靠铲斗铲刃采用进口HARDOX耐磨板材，耐磨耐用，满足各种矿山工况使用要求。液压系统工作及转向采用液压先导控制，灵活轻便车架三段式车架结构，满足小型矿山罐笼下井的需求驾驶室驾驶室采用可升降设计，提高设备通过性选配可现配无线视距遥控和自动集中润沿...

铲斗额定斗容3.5m3，超大斗容设计铲装工作效率提升10%;刃板选用瑞典进口耐磨钢材HARDOX450使用寿命更长。动力传动系统采用多配置国III发动机、液力机械传动系统，全套进口DANA桥箱，四轮驱动，较接转向，车辆爬坡能力强劲，制动系统采用湿式弹簧制动，液压释放形式，安全可靠。驾驶室横向侧置开放/封闭驾驶室，符合人机工程学，司机室减震设计提高舒适性，满足FOPS认证集中润滑系统对于难维护保养的车桥、摆动架传动轴支撑架、车架较接点采用集中润滑的方式，维保更方便选配可选配无线视距遥控，自动集中润滑精品础润机械，神话从不破灭。广州开山双臂凿岩台车多少钱XUL202(WJ-1)地下内燃铲运机是一款...

产品简介XTD275(TZ2A)凿岩台车主要适用于中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘进施工作业，可进行钻爆破孔锚杆孔、掏槽孔施工，配置有登高作业平台，可辅助安装、锚杆、风管等作业，比较大覆盖面积可达72m%。性能特点进口曲岩机，具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点，有效提高隧道打边孔的适应性;》轻质重载铝合金梁，高效抗弯、抗扭及抗疲劳性能，使用寿命长。独特的单层布置软管卷盘，配合可靠的管夹结构，软管张紧性能好，有效提升软管寿命，降低维保强度;>全方面平行保持钻臂，定位迅速准确;铸造形式，结构紧凑、强度高、吸震性能好;采用三泵系统，分工明确、抗干扰能力强，输出流量稳定;凿岩作业采...

传统矿山普遍使用依靠人工操作的凿岩台车，存在以下问题：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，随意性大，影响爆破效果。(3)凿孔数量难控制。存在超挖欠挖、隧道成型不规整，大块数量多。(4)存在孔位不规整、不均匀、数量不够等因素，造成火工材料浪费，增加采矿成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差导致采矿进路中有充填体或形成不稳定围岩，对人员和采矿设备造成一定的危险。(6)定位不精确、少打孔多装药造成的大块又再次造成二次爆破，严重的会造成堵塞溜井的严重后果。按照架设凿岩机台数可分为单臂、双臂和多臂凿岩台车。贵州矿山双臂凿岩台车设备4安全驾驶操作室：采用侧向驾驶隧道设备特用设计，行车时侧向驾驶前进后退...

DW1002双臂凿岩台车DW1002双臂凿岩台车主要适用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道隧洞的掘进施工作业;它可进行钻爆破孔、锚杆孔、掏槽孔、安装、锚杆、风管等作业;它的比较大作业覆盖面积达100m²。DW1002双臂凿岩台车具备以下特点：①凿岩机:强抗倾弯能力、高稳定、高钻进、钎具消耗小等特点;②推进器:采用轻质高的强度合金，具有高的强度抗弯、抗扭和抗疲劳性能，使用寿命更长;③底盘:采用低排放发动机，节能减排，并具备强劲动力，后轮转向、湿式桥整体车架，适应于全路面行走;④钻臂:高的强度、高灵敏精细定位;⑤钻进系统:具有自动三级防卡钎、防空打与自动退钎功能，有效提高钻机效率;⑥工作平...

根据平巷掘进作业和钻孔布置的要求，以CGJ-2Y型全液压凿岩钻车为例，来说明凿岩钻车必须具备的主要组成部分和它们的工作原理。凿岩钻车钻臂8的运动方式为直角坐标式。利用摆臂油缸12可使转柱套及铰接在其上的钻臂8与支臂油缸19绕转柱10的轴线左右摆动；利用支臂油缸可使钻臂绕铰点上下摆动，从而使用托架5铰接在钻臂前端的推进器4作上下左右的摆动。推进器亦可借助俯仰油缸20和摆角油缸6作俯仰和左右摆动运动。推进器可使安装在推进器滑架上的液压凿岩机前进或后退。筑建品质，赢在未来中·国力量丨础润机械。长沙XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车厂家有哪些DW1002双臂凿岩台车DW1002双臂凿岩台车主要适用于...

与气动式凿岩机相比，液压式凿岩机的能耗只为气动凿岩机械的1/5～1/4、凿孔速度高50%～100%、噪声低15%～25%。CYTJ45B凿岩台车具有外形尺寸小、转弯半径小，节约能源、噪声低、效率高等优点，非常适用于金属矿、水电等各种地下巷道、涵洞的掘进作业，其性能参数见表2。3、CYTJ45B凿岩台车的应用3.1凿岩台车的适应性（1）优化巷道规格：矿山原巷道设计规格为2.6m×2.6m，为提高凿岩台车的行走效率，将规格优化为3.0m×2.85m；（2）建立配件硐室：随着凿岩台车工作时间的增长，故障率也逐渐增高，为提高凿岩台车工作效率，矿山在井下建立凿岩台车配件硐室，由厂家列出凿岩台车的易损件，...

DW801凿岩台车DW801凿岩台车主要适用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道、隧洞的掘进施工作业;它可进行钻爆破孔、锚杆孔、掏槽孔、安装、锚杆、风管等作业;它的比较大作业覆盖面积达80m²。DW801凿岩台车具备了以下特点:①凿岩机:强抗倾弯能力、高稳定、高钻进、钎具消耗小等特点;②推进器:采用轻质高的强度合金，具有高的强度抗弯、抗扭和抗疲劳性能，使用寿命更长;③底盘:采用低排放发动机，节能减排，并具备强劲动力，后轮转向、湿式桥整体车架，适应于全路面行走;④钻臂:高的强度、高灵敏精细定位;⑤钻进系统:具有自动三级防卡钎、防空打与自动退钎功能，有效提高钻机效率;⑥工作平台:高的强度防护...

产品简介XTD275(TZ2A)凿岩台车主要适用于中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘进施工作业，可进行钻爆破孔锚杆孔、掏槽孔施工，配置有登高作业平台，可辅助安装、锚杆、风管等作业，比较大覆盖面积可达72m%。性能特点进口曲岩机，具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点，有效提高隧道打边孔的适应性;》轻质重载铝合金梁，高效抗弯、抗扭及抗疲劳性能，使用寿命长。独特的单层布置软管卷盘，配合可靠的管夹结构，软管张紧性能好，有效提升软管寿命，降低维保强度;>全方面平行保持钻臂，定位迅速准确;铸造形式，结构紧凑、强度高、吸震性能好;采用三泵系统，分工明确、抗干扰能力强，输出流量稳定;凿岩作业采...

虽然风动凿岩机有很多优点，但随着孔深的不断增加，人们发现钎杆接头处会损失很大的冲击能量，并且工人作业环境恶劣。随着液压技术的发展，液压凿岩机开始应用于钻孔作业，机械程度更高的凿岩台车逐步替代人工凿岩。它的出现让钻孔速度得到大幅提升，相应地也提高了总体施工进度，同时改善了作业环境，很大降低了工人劳动强度。上世纪80年代开始，国内部分长大隧道开始陆续引进凿岩台车进场施工，但受到当时施工人员素质较低、施工管理水平不足、机械配套不合理等因素的影响，自90年代后，人工手持风配合简易台架钻眼法又重新被广泛应用。断面适应性强：曲臂臂架结构，满足台阶法施工，尤其对于两台阶、三台阶施工，满足上中下台阶作业。武汉...

传动系统采用静液压-机械传动形式，操控简单方便，可实现无级变速;行走变量泵和变量马达选用进口品牌，质量稳定可靠。车架车架采用分段式连接，拆解方便，很大程度满足小罐笼下井需求。驾驶室尾气净化系统驾驶室采用可升降设计，提高设备通尾气采用DOC氧化催化器，对柴油机过性。尾气有害物质进行净化，并通过尾气水洗箱进行二次净化，以适应井下环境施工使用。选配可选配无线视距遥控，自动集中润滑，液压系统工作及转向采用液压先导控制，灵活轻便。XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车适应性强、人员适应性强、高效节能、单循环进尺长、有效控制超欠挖等优势。长沙智能双臂凿岩台车电话XUL202(WJ-1)地下内燃铲运机是一款...

1全液压平动伸缩式钻臂：钻臂具有全方面平行保持功能，确保控制超欠挖。降低操作手作业难度，提升钻孔合格率、爆破效率。快速精确定位周边孔、掏槽孔、锚杆孔、超前支护孔等；通过螺旋油缸，钻臂可360°翻转；采用矩形横截面设计，维护简单且刚性更好，钻臂的伸缩功能使凿岩范围更广。2 配置吊篮：二级伸缩式高空作业服务吊篮，用于炮孔画点、高空作业平台应用。3 加长型鹰式臂：采用鹰式臂展开结构设计，不仅满足“大断面”作业需求，同时满足“小断面”作业空间。鹰式臂展开时满足13米平行作业高度，收回时正常高度只3.12米，满足5米巷道空间正常作业。XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车是一款高级型凿岩设备，采用两套钻...

随着社会的发展及智能化建设水平的提高，机械发挥的作用越来越重要，甚至在部分领域机械已完全替代传统复杂的人力，节约了劳动成本。隧道施工一直以来都存在进度缓慢、安全风险高、作业空间职业健康问题突出等难题，西淅一标结合自身隧道特点及经验总结，提出“机械化换人，自动化减人”的口号，积极推进自动化设备的应用，改进设备施工工艺，提高隧道施工进度，节省成本，保证质量及安全。钻孔作业是隧道施工控制的关键点。传统人工手持风钻和支腿钻机钻孔劳动强度大、施工环境恶劣、角度控制差、工作效率和安全系数低。双臂液压凿岩台车采用电力作为动力，能耗低，对开挖面空气污染小，噪音小，多功能升降吊篮能配合测量放样、装药作业，相对于...

4安全驾驶操作室：采用侧向驾驶隧道设备特用设计，行车时侧向驾驶前进后退观看便利，且在高位观察视野好。高清数字监控显示屏使操作手能更清晰、精细的观察钻孔情况。考虑到台阶法施工主要以IV/V级围岩为主，驾驶顶棚设计符合FOPS（防落物冲击）要求，保证了操作手的安全性。5高位“广阔”操控平台：可升降式操作台，满足台阶法施工。设备停在下台阶时操作手在高位置操作，具有更广阔的视野，特别是顶部周边凿岩时观察更准，更好控制周边孔位置而减少超欠挖误差。6具备双缓冲功能强劲的凿岩机：配置18KW或22KW功率凿岩机，单孔作业时间只需1.5分钟，单循环作业2小时内完成。具有双缓冲功能，有效减少因空打而损坏钻具的问...

而在如今国内的隧道领域，部分施工单位为响应上级领导对于“施工全机械化”的要求，花费上千万采购国外凿岩设备（其中以三臂凿岩台车为采购主流）。但经过现场应用，机械化设备的优势并没有得到体现，反而在大多项目都形成了一种“用之不易，弃之可惜”的局面......三臂凿岩台车在国内推行困难，究其原因主要有以下几点：1.三臂方案的造价高昂，虽然能在施工过程中节约人工成本，但整体性价比提升仍不明显。2.进口凿岩台车国产化程度较低，专业操作手培养较为困难，以至于凿岩台车无法充分发挥其效用。3.进口凿岩台车在国内配件供应困难，导致维修不便；同时其对施工环境要求更高，目前国内的施工环境很难符合条件。4.在进行系统锚...

（１）检查必要的基本参数，通过在设备各部位安装的传感器对设备工作状态进行监控。（２）向操作人员传送必要的设备状态信息，如压力、流量、温度、钻孔角度与深度等实时信号传输至“解码模块”，经过“解码模块”分析处理后将相关信息反馈到驾驶室操作面板显示屏，便于查找设备故障点。（３）操作人员可根据通过显示屏上读取凿岩钻孔时的相关数据与信息并做出判断，通过操作面板的按键和手柄选择执行相应的指令。１．２分系统该系统将设备各部位传感器反馈的信息和实时作业状况通过井下ＷＩＦＩ基站传输至地面生产管控系统，便于设备管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系统该系统通过设备日报记录，自动生成设备维护保养计划。同时，对备品备件库存...

“凿岩”是什么？凿岩，是当今基础建设发展中重要的一环。凿岩顾名思义，就是岩石中钻凿出特定要求眼孔的工程技术。眼孔常用于地质勘探、输送物料、安装锚杆、管道、电缆等设施或作为采油工程中的油、气井，在隧道工程中，多用于爆破以及打锚杆。史书记载，比较早的凿岩技术为战国时期，李冰用“火烧水激”的方法修筑了都江堰。在1900年前，古人还曾经运用该法开凿出了世界上条长16米、高宽各约4米的人工穿山隧道。火烧水激的方法，就是利用岩石热胀冷缩的原理，火烧之后再迅速用水浇，这样岩石就会酥裂，甚至会变得像切豆腐一样。全实时液压平动式钻臂使推进梁全方面可保持平行--础润机械。广西智能双臂凿岩台车租赁XUL202(WJ...

产品简介XTD295(TZ2S)岩台车主要适用于大中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘进施工作业，可进行钻爆破孔、锚杆孔、掏槽孔施工，也可辅助安装、锚杆、风管等作业。整车可选配水管卷盘、洗车水枪、气吹孔等功能，比较大覆盖面积可达90或104m2。性能特点进口曲岩机，具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点，有效提高隧道打边孔的适应性:轻铝合金梁，高效抗弯、抗扭及抗疲劳性能，使用寿命长。独特的单层布置软管卷盘，配合可靠的管夹结构，软管张紧性能好，有效提升软管寿命，降低维保强度;》全方面看平行保持钻臂，铸造结构形式:可配置加长节，作业范围90或104m2;采用三泵系统，分工明确、抗干扰能...

DW902钻注锚凿岩台车DW902钻注锚凿岩台车主要适用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道隧洞的掘进施工作业;它可进行钻爆破孔、锚杆孔、掏槽孔、安装、锚杆、风管、注浆等作业;它不仅可以满足隧道掘进全断面开挖和两台阶开挖时横断面80m²，还可以用于比较大横断面为150m²的隧道锚杆作业。DW902钻注锚凿岩台车具备以下特点：①凿岩机:强抗倾弯能力、高稳定、高钻进、钎具消耗小等特点;②推进器:采用轻质高的强度合金，具有高的强度抗弯、抗扭和抗疲劳性能，使用寿命更长;③底盘:采用低排放发动机，节能减排，并具备强劲动力，后轮转向、湿式桥整体车架，适应于全路面行走;④钻臂:高的强度、高灵敏精细定位...

铲斗额定斗容3.5m3，超大斗容设计铲装工作效率提升10%;刃板选用瑞典进口耐磨钢材HARDOX450使用寿命更长。动力传动系统采用多配置国III发动机、液力机械传动系统，全套进口DANA桥箱，四轮驱动，较接转向，车辆爬坡能力强劲，制动系统采用湿式弹簧制动，液压释放形式，安全可靠。驾驶室横向侧置开放/封闭驾驶室，符合人机工程学，司机室减震设计提高舒适性，满足FOPS认证集中润滑系统对于难维护保养的车桥、摆动架传动轴支撑架、车架较接点采用集中润滑的方式，维保更方便选配可选配无线视距遥控，自动集中润滑按照架设凿岩机台数可分为单臂、双臂和多臂凿岩台车。长沙矿用双臂凿岩台车电话DW551凿岩台车主要适...

主要由凿岩机、钻臂（凿岩机的承托、定位和推进机构）、钢结构的车架、走行机构以及其他必要的附属设备，和根据工程需要添加的设备所组成。应用钻爆法开挖隧道时，为凿岩台车提供了有利的使用条件，凿岩台车和装碴设备的组合可加快施工速度、提高劳动生产率，并改善劳动条件 [2] 。将一台或几台凿岩机连同自动推进器一起安装在特制的钻臂或钻架上，并配以行走机构，使凿岩作业实现机械化。凿岩钻车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等；按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式；按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车。钻臂9个自由度，反应灵敏、操作简单、作业范围大、灵活，工作无死区。广州矿...

建立适合矿山的凿岩台车管理制度：随着凿岩台车的引进，生产效率的提高，造成人员和设备管理混乱。为保证凿岩台车的高效运行，矿山依次制定了《凿岩台车生产考核办法》、《凿岩台车维修保养管理规定》等制度，将凿岩台车的使用、维修保养确定到人，并将采出矿量与工人工资相联系，改变原来的固定工资，鼓励工人的劳动积极性。3.2 工艺技术对比凿岩台车拥有先进液压凿岩系统、电动环保系统，为全液压传动，能效高，气体和噪音污染小，进出灵活方便，技术先进，表示了钻爆法隧道施工的发展方向；而人工手持风钻、地质钻机为风能传动，依靠人力，其效率只有液压传动的 30%。机械贸易之道，言为专业智造丨础润机械。云南隧道双臂凿岩台车厂家...

XUL202(WJ-1)地下内燃铲运机是一款应用于无易爆性环境矿山巷道掘进及其它小型隧道物料的铲装、运输和卸载作业的设备;以铲装、运输爆破、铣削后的松散物料为主，也可应用于铁路、公路及水利等隧道工程，特别适应于运输距离短、作业现场狭窄、低矮以及泥泞的工作环境;额定斗容1m”，额定载荷2吨，适应2mx2m以上巷道，工作装置斗采用反转六连杆机构，可实现更大的铲刃采用进口HARDOX耐磨板材，耐铲取力，更大的卸载距离、更快的工磨耐用，适应各种矿山环境。作速度以及更好的举升平动性，并具备自动放平功能。础润机械，锐不可挡，械甲天下。武汉XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车厂家有哪些工作装置工作装置采用反...

较早的钻孔机械是基于人工钻爆的钻孔设备，主要有伸缩式、手持式、导轨式和气腿式4种，后来将凿岩机安装在搭设的台车架上进行作业，增加了钻孔设备数量，提高了钻孔效率，经过不断开发形成了凿岩台车。凿岩台车能够自由移动，提高了设备的灵活性，较以往方式提高了作业效率，改善了作业环境条件。凿岩台车按照行走机构的方式不同，可分为挖掘式、履带式、轮辐式和轨式4种，作业面宽度可达19m，高度可达15m，作业断面160㎡ 。在钻爆法施工过程中，凿岩台车可支持多台凿岩机同时进行凿岩作业，并具备自主移动功能，一方面极大地减轻了工人的体力劳动，改善了施工作业条件，另一方面也大幅提高了凿岩工作效率。为适应矿山日益增长的生产...

DW1803三臂凿岩台车具备以下特点：①本机工作机构采用全液压驱动，凿岩速度快;②柴油机供行走，行走更灵活，可快速退场;③采用独特液压平动臂使推进梁全方面保持平行;④系统设有终点自动停止冲击、自动防卡钎、感应水排渣等功能。⑤整机结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定，不仅提升安全保障和工作效率，又降低劳动者的工作强度。⑥该机可选配智能控制系统，可实现车辆自动定位、臂架姿态自动调整的功能，可将提前设计好的钻孔布置图导入凿岩台车控制系统，实现自动化钻孔。础润机械,切实(切石)够美!云南智能双臂凿岩台车哪家好DW1002双臂凿岩台车DW1002双臂凿岩台车主要适用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道、...

(7)二次爆破产生的高速石子，容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道，造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场，仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平，工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段，有效实现“机械化换人、自动化减人”，提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率，推进矿山井下高危作业本质安全，是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。近期，金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所技术人员在甘肃省安全生产科学研究院、金川公司二矿区及物流公司等单位的大力支持下，完成了双臂自动钻孔凿岩台车关键算法的研究工作，地表、井下运行...