多模态采集与灵活集成:除了高精度运动捕捉,Qualisys还可无缝集成测力台、EMG、眼动仪与脑电设备,实现多模态数据采集与分析。通过统一的时间同步与数据融合,研究人员能够更多方面地捕捉机器人运动学、动力学及人机交互过程。系统在空间适应性上也很灵活:从3台Miqus摄像机的小型实验台,到30+台Arqus摄像机覆盖的大型飞行场地,都能轻松... 【查看详情】
Qualisys的动作捕捉系统用途广,该大学利用该系统开发了新的实验方法,应用于教育、科研和商业项目等领域。本系统安装灵活,可根据具体项目进行配置,从而能采集动态船模在水上、水中,以及交界处的数据。Qualisys动作捕捉系统不仅能提供动作数据用以分析,也可以用于控制算法中的实时输入。该系统实时计算刚体的6自由度(6DOF)数据,这可以通... 【查看详情】
NakedTraqr主动发光和被动发光刚体套装里面包括:NakedTraqrIR探测器8个NIRLED20根150mm连接线2个LED连接器(8个接口)1个IR探测连接器(3个接口)*注意:电池单独购买。技术参数:1.测量距离:35+m(根据摄像机分辨率和LED间隔的不同而有所区别);2.电池:4个标记点持续测量20hours@100fp... 【查看详情】
Qualisys 系统提供高精度3D、6DoF实时位姿信息,能捕捉传统关节动作,还能支持连续体机器人、软体机器人、多无人机群体实验等复杂场景,成为科研团队的坚实支撑。目前,该系统已被多个国家的航空航天与机构、前列 IEEE 机器人实验室,以及国内绝大多数 985 理工科高校采用,验证了其在高精度机器人研究中的广泛应用与稳定可靠性。Quua... 【查看详情】
特种机器人面向极端或复杂环境任务,例如灾害救援、环境探测和jun事侦察。它们需要具备高适应性和可靠性,以在水下、陆地或跨介质环境中完成任务。然而,这类机器人通常存在结构复杂、运动学建模困难、跨环境切换受限等问题。Qualisys光学运动捕捉系统不仅能够为特种机器人提供高精度的轨迹与姿态数据,支持研究人员进行运动学建模与动力学分析,还具备全... 【查看详情】
全环境适应能力:科研探索不仅限于实验室。工业机器人可能需要在极端环境下运行,服务机器人面临多样化的应用场景。Qualisys系统具备优良的环境适应性,能够在室内户外全天候稳定运行,无惧强光、雨水和极端温度。依托主动滤波与太阳滤镜等光学配置,并结合IP67防护外壳(-15℃至45℃)的工业化设计,系统在复杂户外和恶劣气候条件下依然可靠。同时... 【查看详情】
特种机器人面向极端或复杂环境任务,例如灾害救援、环境探测和jun事侦察。它们需要具备高适应性和可靠性,以在水下、陆地或跨介质环境中完成任务。然而,这类机器人通常存在结构复杂、运动学建模困难、跨环境切换受限等问题。Qualisys光学运动捕捉系统不仅能够为特种机器人提供高精度的轨迹与姿态数据,支持研究人员进行运动学建模与动力学分析,还具备全... 【查看详情】
Qualisys三维运动捕捉系统是一套精确的工具,可以在室内外测量马的运动。高精度、非侵入设备:光学运动捕捉可以提供不同肢体的精确3D位置,从而能够建立马在运动时的生物力学模型。运动捕捉技术是非侵入性的,只需要将轻型的标记点贴在动物身上,并且在测试中不干扰正常的运动模式。大空间&户外运动捕捉:在进行马匹的测量中,通常会在很大的空间中进行。... 【查看详情】
在《绳驱动连续体机器人标定方法》一文中,宁波大学与中科院宁波材料所的李法民等研究团队针对绳驱动连续体机器人定位精度不足的问题展开了研究。研究团队提出了一种基于指数积(POE)公式的误差标定与补偿方法,建立了连续体机器人的运动学与误差传递模型,并通过较小二乘法进行参数辨识与补偿。实验中,团队利用Qualisys三维运动捕捉系统精确获取机器人... 【查看详情】
以Oqus摄像机为基础的动作捕捉系统具备独特的机动性。Oqus摄像机在研发中即将机动性、稳健性与无故障操作作为重要参数。产品使用一条网线实现与主机的通讯,速度高达100Mbps。Oqus摄像机采用菊链式构架,无需网络集线器互相连接。另外,产品内置54MbpsWLAN无线网卡,用户也可进行无线通讯。Oqus摄像机还可使用电池组供电运行。市场... 【查看详情】
Qualisys三维运动捕捉系统是一套精确的工具,可以在室内外测量马的运动。高精度、非侵入设备:光学运动捕捉可以提供不同肢体的精确3D位置,从而能够建立马在运动时的生物力学模型。运动捕捉技术是非侵入性的,只需要将轻型的标记点贴在动物身上,并且在测试中不干扰正常的运动模式。大空间&户外运动捕捉:在进行马匹的测量中,通常会在很大的空间中进行。... 【查看详情】
Arqus是世界上应用环境较广的运动捕捉摄像机,不仅是因为它能同时在室内和室外使用,它也能够在水下使用(选配);IP67级防水标准使得Arqus摄像机能轻松适应船上和雨天环境。Arqus摄像机甚至能够在核磁共振成像系统中使用。Arqus摄像机能够与外部设备轻松保持同步,例如肌电信号和测力台等。高速捕捉模式能够在不遮挡视角的情况下提高采样频... 【查看详情】