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3D视觉技术在障碍物检测与避障中的应用还面临着一些挑战。例如,如何进一步提高图像处理的速度和准确性,以适应移动机器人高速运动的需求;如何优化算法以降低计算资源的消耗,提高系统的实时性和稳定性等。3D视...