从实验室到长江——实船试验纪实（白浒山基地）理论上的性能必须经过实战的检验。2024年6月21日，在武汉白浒山基地的“长轮37010”甲板上，一场紧张的水下机器人试验正在进行。彼时武汉刚下过暴雨，长江水流异常湍急，且夹杂着大量泥沙和杂物。面对如此恶劣的环境，武汉海安智能的团队显得胸有成竹。随着操作员手中的遥控手柄轻轻推动，这台... 【查看详情】

技术解析——视觉与照明在浑浊的江水中看清船体表面，是水下检测的**挑战。武汉海安智能科技的ROV搭载了先进的视觉系统：前置摄像头加上双上置摄像头，构成了一个多角度的观察网络。这些摄像头不仅具备高清画质，还支持变焦功能，能够对船体表面的细微缺陷——如锈蚀斑点、细微裂缝进行近距离的特写拍摄。为了解决水下光线不足和江水浑浊导致能见度低的问题... 【查看详情】

未来的产品谱系基于目前已公开的18项**和技术路线，我们可以合理展望武汉海安智能未来的产品谱系。一方面，现有的“海蛇”（HARE）系列ROV将持续迭代，向着更深、更清、更稳的方向发展，并可能衍生出针对不同船型（如集装箱船、油轮、散货船）的**型号。另一方面，***的浑水隔离检测**技术，极有可能催生出一款全新的**旗舰产品，专门用于在极低... 【查看详情】

第二代突破与多学科融合如果说***代产品是“从无到有”的突破，那么2023年第二代水下机器人的研制成功，则是“从有到优”的质变。这一次，武汉海安智能科技进一步扩大了“朋友圈”，在南京航空航天大学、南京工业大学的前列技术团队支持下，对水下机器人进行了***的技术升级。南航在飞行器控制领域的深厚算法积累，被巧妙地迁移到了水下机器人... 【查看详情】

时间回溯到2010年12月，在九省通衢的武汉，武汉海安智能科技有限公司（及其关联的武汉海安船舶消防设备检测有限公司）正式成立。公司选址于武汉市汉南区纱帽街薇湖路，注册资金雄厚，显示出创始团队深耕船舶服务领域的决心。武汉，坐拥长江黄金水道，是中国内河航运的**枢纽，也是船舶设计和检验科研机构云集之地。得天独厚的地理优势和产业积淀，为海安智能... 【查看详情】

2024年6月，在长江武汉段的白浒山基地，武汉海安智能的第三代水下机器人当着长江海事局、中国船级社**的面，进行了一次惊艳的实船试验。彼时武汉刚下过暴雨，江水暴涨、水流湍急且极其浑浊，水中夹杂着大量枯枝败叶，这几乎是教科书级别的恶劣工况。然而，第三代机器人表现出了强大的环境适应能力。它采用8推进器浮游式运动方式，轻松下潜至船底，打开清扫滚... 【查看详情】

随着数字**建设的推进，智慧海事成为大势所趋。海事管理机构需要对辖区内的船舶状况有更精细的把握。武汉海安智能的机器人检测技术，可以为海事监管提供有力的证据支持。例如，在船舶碰撞事故调查中，水下的损伤部位和范围往往难以取证。派出机器人进行快速水下探摸，可以***时间固定证据，为事故定责提供依据。此外，在船舶污染防治、非法排污取证等方面，搭载... 【查看详情】

解决“找船厂难”的社会痛点对于许多内河船东来说，船舶进坞检测不仅是经济负担，更是行政负担。找一个合适的船厂、协调档期、办理移泊手续，往往耗时耗力。特别是在一些偏远的水域或者繁忙的运输季节，船舶“移位难”的问题尤为突出。武汉海安智能科技提供的解决方案，从根源上消除了这个痛点。通过水下机器人检测，船舶不需要离开码头，不需要中断营运，更不需要四... 【查看详情】

产业的竞争归根结底是人才的竞争。武汉海安智能不仅着眼于自身发展，更积极承担社会责任，致力于行业人才的培养。2023年3月和6月，公司分别与江苏科技大学、南京工业大学合作，成立学生实习基地。这意味着，高校里研究水下机器人技术的硕士生、博士生，有机会走出实验室，来到海安智能的实船试验现场，亲眼看到自己设计的算法在真实的江水中运行，亲手操作机器... 【查看详情】

市面上并不缺乏通用的水下机器人产品，但它们大多是针对石油平台、水利水电等通用场景设计的。武汉海安智能的优势在于“**”——专门为船舶检验而生。通用ROV可能不具备强大的清扫功能，无法***船底坚硬的藤壶；也可能没有针对船体曲面的吸附能力，无法稳定贴合在垂直或倒挂的船底。海安智能的机器人，从设计之初就考虑了船舶检验的特殊需求：它需要携带测厚... 【查看详情】

除了与高校和船级社合作，武汉海安智能也密切关注着行业前列科研院所的***动向。据报道，中国船级社已与中科院沈阳自动化研究所签署战略合作协议，共同推动水下智能装备在航运业的应用。沈阳自动化所是中国水下机器人的“摇篮”，**了国家队的比较高水平。海安智能作为一家市场化企业，其发展路径与国家队的科研方向形成了良好的互补与共振。国家队的底层技术突... 【查看详情】

在水下，GPS信号无法穿透，如何知道机器人到底在船的哪个位置？这是制约水下检测数据有效性的另一个关键难题。武汉海安智能的第三代机器人，创新性地应用了浅水复杂环境下的超短基线声呐技术（USBL）。这套系统就像是给机器人配备了一个水下GPS。水面船上发射声波信号，水下的机器人接收并回应，通过计算声波传播的时间和相位差，系统就能精确解算出机器人... 【查看详情】