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二、导航与控制系统厘米级北斗定位集成北斗三代RTK模块（精度±1cm）与视觉SLAM系统，融合IMU惯性导航补偿，芦苇丛中航迹偏差≤5cm，远超行业20cm标准36。全地形路径规划支持“回字形”“螺旋形”等8种自动路径，AI算法基于池塘四角坐标生成比较好轨迹，复杂地形纠偏响应时间0.2秒57。多传感器融合配备方位传感器、倾角传感器、水位探测器，实时构建3D作业地图，动态调整船速与喷量35。集群协同作业基于LoRa自组网技术，支持10台设备编队，云端调度算法提升集群效率300%，江苏农垦32艘船年...

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