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关节机器人的运动控制是一个复杂而精确的系统。它基于先进的控制算法,通过接收来自编程指令或传感器反馈的信息来驱动各个关节的运动。在运动控制中,首先要确定机器人的运动轨迹,这可以通过笛卡尔空间或关节空间的...