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执行机构驱动方式气动：以压缩空气为动力源，响应快但精度受气压波动影响。电动：通过电机驱动，适合复杂控制算法（如PID调节），需考虑防爆等级（Ex d）。液动：液压油驱动，推力大但系统复杂，多用于高压阀...
