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2024-01 北海ABB工业机器人现场维修
ABB机器人工件坐标系的建立 ABB机器人的工件坐标系对应于系统中的工件数据，在使用之前需要先对其进行标定。方法如下： 1、打开示教器，依次点击“ABB菜单”→“手动操纵”，在手动操纵界面中点击...
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2024-01 增城区库卡机器人故障恢复
库卡工业机器人 旋转传动机构 采用旋转传动机构的目的，是将电机的驱动源输出的较高转速转， 换成较低转速，并获得较大的力矩。机器人中应用较多的旋转传动机构有 齿轮链、同步皮带和谐波齿轮。 1...
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2024-01 嘉峪关库卡机器人故障恢复
工业机器人常用减速机—行星减速机 行星减速器中的行星，简而言之，就是三个围绕着太阳轮转动的行星轮。行星减速器是一种多功能的减速装置，它也可以叫做伺服行星减速器，可以用来降低工业机器人电机的转速，...
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2023-12 济宁发那科机器人维修
FANUC机器人的弧焊焊接速度可以直接在运动程序语句上指定，也可以通过焊接速度指令来设定。焊接速度指令可以将机器人运动程序语句中的速度指定为焊接条件中设置的焊接速度，这样就可以将焊接电压、焊接电流、焊...
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2023-12 增城区发那科机器人现场维修
工业机器人常用减速机—谐波减速机 谐波减速器是一种齿轮减速器中的新型传动机构，通常用于负载较小的工业机器人，由固定的刚轮、柔轮以及波发生器等部分组成，其中刚轮的齿数略多于柔轮的齿数。谐波减速器具...
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2023-12 河池安川机器人故障恢复
当提到工业机器人时，安川机器人公司是业内的佼佼者。安川机器人成立于1915年，总部位于日本。公司在全球范围内提供自动化解决方案和服务，以帮助制造商提高生产效率和降低成本。安川机器人的工业机器人已经被广...
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2023-12 南沙安川机器人现场维修
当提到工业机器人时，安川机器人公司是业内的佼佼者。安川机器人成立于1915年，总部位于日本。公司在全球范围内提供自动化解决方案和服务，以帮助制造商提高生产效率和降低成本。安川机器人的工业机器人已经被广...
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2023-12 湛江ABB工业机器人现场维修
使用万用表测量ABB工业机器人的供电电源与接地电阻的方法检测，工业机器人上电路板的电阻≥70Ω，如果测量电阻值太小，故障的原因就有可能是电路板上的电子元器件损坏，要熟悉电路板上各元器件的电压值及电阻值...
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2023-12 -
2023-12 延安发那科机器人配件
发那科机器人伺服电机运行异常故障分析维修 一、电机上电，伺服电机震荡（加/减速时） 1.脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上...
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2023-12 江苏ABB工业机器人故障恢复
ABB码垛机器人存在7个的问题(1)——尽管日、德、瑞等发达国家的ＡＢＢ码垛机器人研发工作取得了很大的成果，我国近几 年的自主研发也取得了一定的成绩，但是目前仍存在一些问题需要改进，存在一 些难题需要...
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2023-12 肇庆发那科机器人故障恢复
FANUC机器人中的ArcTool软件必须使用**用的弧焊焊接指令来触发执行，弧焊焊接指令通过ArcTool软件能够向机器人指定何时、如何进行弧焊焊接。弧焊焊接指令主要包括弧焊开始指令、弧焊结束指令。...
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