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库卡机器人电路损坏——现象:检查机器人控制器和机器人本体之间的外部电缆连接 RM1 和 RP1。RM1为机器人伺服电机电源及刹车控制线,RP1为机器人伺服电机编码器信号及控制电源电路及末端执行器。用于在编码器上存储数据的线和电池线。解决方案:拔下插头并检查电池电路是否在编码器上存储数据,然后拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P,检查M2~M7电机同理是否为0,可以判断编码器上数据存储的电池电路损坏。 库卡机器人开机坐标系无效——现象:世界坐标系是以qiang头为基点,在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以qiang头为顶点来完成移动,XYZ方向切割qiang方向不改变,如果机器人在世界坐标系中移动,qiang头也随着改变方向,那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案:配置当前工具/基坐标工具号1
佛山超仁机器人科技有限公司,凭借其在库卡工业机器人领域的深厚造诣,推出了专业的库卡工业机器人维修保养服务。我们深知工业机器人的稳定运行对于生产的重要性,因此始终将维修保养服务作为重中之重。我们的服务团队具备专业的技术背景和丰富的实战经验,能够迅速解决各类机器人故障。同时,我们还注重与客户的沟通与合作,根据客户的实际需求,提供个性化的维修保养方案。选择佛山超仁的库卡工业机器人维修保养服务,您将享受到专业、高效的服务体验,让您的生产线始终保持蕞佳状态。KUKA机器人提示导向加速度未编程。
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