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在核电站退役工程中,无线图数一体机支撑多台排爆机器人协同作业。主控机器人搭载激光雷达和机械臂,通过设备传输三维点云数据至指挥舱,辅助操作员规划切割路径。从属机器人配备履带式底盘和探针,实时回传辐射剂量...
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高精度定位与地图构建是智能辅助驾驶实现自主导航的关键基础。在露天矿山场景中,系统融合GNSS与惯性导航数据,通过卡尔曼滤波抑制卫星信号漂移,确保运输车辆在千米级露天矿坑中的定位误差控制在20厘米内。针...
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能源行业巡检解决方案:无线图数一体机为电力、石油等行业提供高效巡检手段。在特高压输电线路巡检中,无人机搭载该设备传输杆塔红外热成像数据,巡检员在地面站即可识别绝缘子发热缺陷。例如,当检测到某处导线连接...
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智能辅助驾驶系统构建“感知-决策-优化”数据闭环,实现系统性能的持续进化。在封闭测试场中,系统记录的每帧感知数据、每个决策变量均被标注时间戳与空间坐标,形成结构化数据集。这些数据通过车端-云端加密通道...
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工业物流场景对智能辅助驾驶系统提出了密集人流环境下的安全防护要求。AGV小车采用多层级安全防护机制,底层硬件具备冗余制动回路,上层软件实现多传感器决策融合。在3C电子制造厂房内,系统通过UWB定位标签...
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设备支持数据、语音、视频三网融合传输的特性,使其成为复杂作业场景的多面手。在石油管道巡检中,巡检员通过头盔摄像头传输现场画面,同时与行家进行语音对讲,管道缺陷检测数据则通过独自通道回传至分析平台。系统...
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市政环卫场景对智能辅助驾驶的需求聚焦于复杂道路适应与高效作业。清扫车通过多目视觉识别道路标识线,结合高精度地图实现厘米级贴边清扫,覆盖路沿石与排水沟等死角。感知层采用防水设计的激光雷达与摄像头,动态识...
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高精度地图构建是智能辅助驾驶实现厘米级定位的关键技术。通过车载激光雷达扫描环境生成点云地图,结合惯性导航单元(IMU)数据消除累积误差,形成包含车道级拓扑关系的矢量地图。在地下矿井等卫星信号遮蔽区域,...
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针对建筑工地复杂环境,智能辅助驾驶系统为工程车辆赋予了自主导航能力。系统通过视觉SLAM技术构建临时施工区域地图,动态识别塔吊、脚手架等临时设施。决策模块采用模糊逻辑控制算法,在非结构化道路上规划可通...
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远程监控是保障设备运行安全的重要手段,智能辅助驾驶系统通过5G网络与数字孪生技术,实现了对无人驾驶车辆的实时监管与故障预测。车载终端将感知数据、控制指令及故障码上传至云端,管理人员可通过三维界面查看设...
查看详情 >2026.01.08 徐州无轨设备智能辅助驾驶分类
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