自动化机器人选购的标准有哪些？负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果将零件从一台机器处搬到另外一处，需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。自由度（轴数）：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的平移动作，4轴机器人就足够。如果机器人需要扭曲翻转，6轴机器人比较适合。运动范围：垂直运动范围是指机器人腕部能够到...

  自动上下料机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动体系和检测传感装置构成，是一种仿人操作的自动化设备，可完成上料、自动下料，具有经济实用、高效稳定、可操作性强，减少对人员的依赖，机床自动上下料机器人具有柔性、惯性小、通用性强、能将工件紧贴在机床底座上、能绕过机身与工作机械之间的障碍物进行作业等特点。可主动控制、可重复编程、能在三维空间...

  精密多工位虎钳夹具的性能和特点：1、虎钳可以垂直或水平安装在工作台上。垂直和水平安装面相互为90度，两个摆动的可动钳口同时将工件压向V块。2、根据夹紧件的大小，可将V块向前或向后放置，有利于工件的长度，并可任意定位定位杆。3、适用于夹持圆柱零件，辅助机床完成槽、孔、面加工。夹具有良好的性能：夹紧力大，抗振性强，抗切削力、刀具消耗低、加工精...

  zero clamp钳夹独特的优势： 使用HSK原理，达到高精度，在夹紧定位拉钉时，夹紧盘的定位锥环在其弹性范围内略微扩张，通过形变达到一定零游隙，重复精度为2.5um(0.1 thou)。只需要一种类型的定位拉钉，维修、保养简单，因为只有一种拉钉：定位拉钉。无定位拉钉、补偿拉钉、夹紧拉钉之分。热对称，热效应补偿和轴心距误差补偿，定位锥环...

  定心虎钳是一个完整的装夹系统，类似于虎钳。“定心”顾名思义即是夹具始终将工件向中心夹紧。Zero Clamp系统中的定心虎钳有两类，一类为手动定心虎钳，第二类为气动定心虎钳。手动定心虎钳又分为全能型、T型槽、自动化等三种型号，每种型号都有两个尺寸规格，提供不同等级的夹紧力。Zero Clamp有两种不同规格的SL虎钳，它的多种装夹方式都有...

  使用夹具快换零点定位后的优点：只需要夹具安装好调试后，将程序编入机床系统后，以后每次夹具更换时，只需要将夹具放到装有零点定位的基础板上，锁紧螺丝后，调出程序就可以直接进入加工状态。可以边加工，边进行产品的尺寸检查确认。因为基准点固定不变，所以不用担心尺寸发生变化。所以不像以往样，边调试，边测量，待尺寸检查OK后才可进入加工状态。整个调试过...

  定心虎钳是一种标准夹具,类似于台虎钳。定心虎钳是具有左右旋螺纹的丝杠带动两个钳口同步相对移动，可使被夹持工件自动定心的机用虎钳。定心虎钳普遍应用于中小型零件的五轴加工，一次装夹可实现五面加工，提高零件的切削效率。定心虎钳根据内部机械原理和功能的不同可分为手动定心虎钳，气动定心虎钳，电动定心虎钳。传统虎钳在夹紧工件时，虎钳夹的活动端有时会向...

  使用虎钳装夹工件的注意事项：铣削长形工件时，可用二个虎钳装夹工件，避免由于工件伸出太长，加工中引起振动。铣削时，应使水平铣削力的方向指向虎钳固定钳口。在工件精度要求较高时，如果虎钳的精度较低，可以在工件与钳口之间（水平与垂直方向）垫放适当厚度的纸片或薄铜片，以提高工件在虎钳里的安装精度。工件被加工表面应高出钳口，以免铣坏钳口或损坏铣刀。如...

  数控机床机器人上下料选型要看哪些资料？1、工件重量-在重量的基础上评估夹具治具的重量选出合适负载要求，通常的计算方式是工件重量*2就等于机器人负载；2、控制机床以及机床夹头内部尺寸空间-了解现场的空间才能确定机械手活动范围，选出合适臂展的工业机械手机器人；3、加工过程-选择几轴机器人要看实际加工情况，工件的放料位置和来料情况结合起来选择能...

  定心虎钳的注意事项和特点：（1）为了不使钳口损坏和保持已加工表面，夹紧工件时在钳口处垫上铜片。（2）为了能装夹得牢固，防止刨削时工件松动，必须把比精密定心虎钳较干整的平面贴紧在垫铁和钳口上。要使工件贴紧在垫铁上，应该一面夹紧，一面用手锤轻击工件的子面，光洁的平面要用铜棒进行敲击以防止敲伤光洁表面。工件的被加工面必须高出钳口，否则就要用平行...

  模块化机器人由模块—— 即由模块关节和模块连杆组成。模块一般应具有标准化的机械与电气接口用于模块间连接，具有一到三个自由度的模块关节由直流或交流电机驱动，并集成有减速机构和控制器，无自由度的模块连杆只用于模块关节之间的连接。不同长度的模块连杆和不同方位的标准接口，使得模块关节之间的连接能满足对机器人不同运动学和动力学要求。模块化智能机器人...

  机器人搭配力控打磨工具主要优点：（1）提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；（2）提高生产率，可24小时连续生产；（3）改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；（4）降低对工人操作技术的要求；（5）缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；（6）可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。总的来说，很多铸件要人工打毛刺，不只费时，打...