为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与... 【查看详情】
项目归档的目的是把整个项目的文档压缩到一个压缩文件中,以方便备份和转移,特别是用U盘复制博途文件时,使用压缩档比非压缩档文件要快很多。当需要使用时,使用恢复命令,恢复为原来项目的文档。归档的步骤如下。打开项目视图,单击菜单栏的“项目”-“归档”,弹出选择归档的路径和名称选择界面,单击“归档”按钮,生成一个后缀为“.ZAP15”的压缩文件。... 【查看详情】
PLC的输入/输出模块是PLC与工业现场设备相连接的端口。PLC的输入和输出信号可以是开关量或模拟量,其接口是PLC内部弱电信号和工业现场强电信号联系的桥梁。接口主要起到隔离保护的作用(电隔离电路使工业现场和PLC内部进行隔离)和信号调整作用(把不同的信号调整成CPU可以处理的信号)。输入接口输入接口是PLC从外部接受信号的窗口。输入接口... 【查看详情】
S7-200SMART中PID功能实现方式有以下三种:1.PID指令块:通过一个PID回路表交换数据,只接受0.0-1.0之间的实数(实际上就是百分比)作为反馈、给定与控制输出的有效数值。2.PID向导:方便地完成输入/输出信号转换/标准化处理。PID指令同时会被自动调用。3.根据PID算法自己编程:S7-200SMARTCPU*多可以支... 【查看详情】
S7-200SMART的编程软件Micro/WINSMART提供了PID指令向导,以方便地完成这些转换/标准化处理。除此之外,PID指令也同时会被自动调用。可以帮助用户方便地生成一个闭环控制过程的PID算法。此向导可以完成绝大多数PID运算的自动编程,用户只需在主程序中调用PID向导生成的子程序,就可以完成PID控制任务。PID向导既可以... 【查看详情】
启动自整定先决条件:要进行自整定的回路必须处于自动模式在开始PID自整定调整前,整个PID控制回路必须工作在相对稳定的状态(稳定的PID是指过程变量接近设定值,输出不会不规则的变化,且回路的输出值在控制范围中心附近变化。)理想状态下,自整定启动时,回路输出值应该在控制范围中心附近。自整定过程在回路的输出中加入一些小的阶跃变化,使得控制过程... 【查看详情】
S7-200SMART的编程软件Micro/WINSMART提供了PID指令向导,以方便地完成这些转换/标准化处理。除此之外,PID指令也同时会被自动调用。可以帮助用户方便地生成一个闭环控制过程的PID算法。此向导可以完成绝大多数PID运算的自动编程,用户只需在主程序中调用PID向导生成的子程序,就可以完成PID控制任务。PID向导既可以... 【查看详情】
PLC的编程语言,目前所有西门子PLC编程软件大部份支持:LAD、STL、FBD等编程语言,部分PLC还支持结构化编程,西门子编程软件特此推出适合高级算法基础编程的SCL,保留了西门子特有的编程结构、运行机制、扫描周期,提升用户高级编程思路,且不同于常规高级语言的繁琐步骤,适合初级学员,高级语言入门级学习者。SCL:StructuredC... 【查看详情】
IEC)在1985年的PLC标准草案第3稿中,对PLC作了如下定义:“是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系... 【查看详情】