掘进机主机构工作原理：1、切割机构的工作原理：①切割机构的组成切割机构由切割头、行星齿轮减速器、电机、联轴器和工作臂等组成。纵向工作机构的悬臂上安装有螺旋锥形切割头。水平轴工作机构的悬臂上安装有两个半球形螺旋钻孔切割头。切割头按照切割线沿着螺旋刀片排列。在提升液压缸和回转液压缸的作用下，完成切割工作，挖掘出所需的巷道断面。②切割头和镐形切割齿1)切割头通常使用双螺旋刀片卸料。齿座焊接在刀片上，对称排列，因此每条切割线上有两个截齿。③截齿多为截齿，由刀杆和刀头组成。刀杆一般由40CrNiMo合金结构钢制成，并经过淬火和回火处理。刀杆末端有一个宽5毫米、深1.5毫米的凹槽，用来安装一个套环来固定截...

掘进机油罐油污的原因如下：(1)油箱内有油漆剥落伴随件和焊渣剥落件；(2)油箱防尘措施不好，灰尘和腐蚀性气体从外界空气进入；(3)由于温差，凝结在油箱顶盖上的水滴进入油冷却器，损坏泄漏。解决方法：(1)油箱内的油漆应与液压油相容，并注意油箱内的油漆工艺。比如油箱内表面要经过严格的脱脂除锈后再进行喷漆。注意箱盖的防尘密封。只允许安装在罐盖上的空气过滤器(常作为注油口)与大气相通，以免空气中的灰尘带入罐内。它用于同一个油箱上的空气滤清器。它有两个功能，一是防止加油时大颗粒混入油箱，二是防止系统工作时灰尘被空气带入油箱。已销售标准件(EF型)；检查泄漏部位并排除。悬臂式掘进机可安装矿用液压钻孔机，进...

悬臂式掘进机的特点：1.与全断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短、可重复使用性高等明显特点。工作机构体积小，所有重要部件均可接近，便于维护和支持操作。2.悬臂式掘进机只能截割部分巷道断面。破碎全断面岩石，需要不断上下、左右移动切割头多次才能完成工作。它可用于任何横截面形状的隧道。3.悬臂式掘进机与全断面掘进机相比，在隧道内小巧灵活，可用于任何支护类型。4.掘进机的利用率对掘进速度影响很大，较好条件下可达60%左右，但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上，掘进速度就较低。5.它具有与全断面掘进机相同的一些优点：连续掘进，无爆破振动，更自由地决定支护岩石的合适时间；过度兴奋可以减少；它可以节...

掘进机液压系统故障分析及处理措施：一、液压油的故障1、液压油温度过高的危害液压油的粘度、容积效率、工作效率均下降，泄漏增加，甚至使机械设备无法正常工作。(2)液压系统零件因过热而膨胀，破坏了相对运动零件原有的正常配合间隙，导致摩擦阻力增大，液压阀易卡死，润滑油膜变薄，机械磨损增加。因此，泵、阀门和电机的精密配合面会因过早磨损而失效或报废。加速橡胶密封件的老化和劣化，缩短其使用寿命，甚至失去密封性能，使液压系统无法正常工作。掘进机油管接头漏油有密封损坏、接头松动和背环位置错。接头密封损坏直接可看出。淮安悬臂式掘进机厂家掘进机附件切割部行走部分主要包括：左履带架、左驱动轮护板、张紧轮组、右驱动轮护...

悬臂式掘进机是江苏佳煤公司根据国内小型煤矿巷道的具体开采条件研制的小型多功能掘进机。该产品获国家实用新型五项、外观一项、发明一项。性能特征：1.是小型多功能掘进机，采用模块化设计，体积小，重量轻，拆装方便，井下运输安装方便。适用于不同断面的掘进；2.采用德国进口横向切割头，布置合理，受力均匀，切割时振动小，运行稳定，使用寿命长；3.液压系统采用进口负载敏感和先导操作与国产定量系统集成，高效节能，操作灵活。采用三级过滤器，保证液压油的清洁度，便于更换过滤器，增强液压系统的工作可靠性。掘进机工作原理：随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。上海综掘机配件厂家直销掘进机与...

掘进机特点：掘进机动力强，是联合作业，因此行驶速度快；同时还具有洞壁均匀、超挖小(只为钻爆法的1/4)等优点，可节省衬砌材料；它还具有无需爆破、不扰动围岩地层、自动化作业、保证施工安全的优点。其缺点是机体庞大而特殊，不能适应不同形状和尺寸的隧道断面；工作中的维护也很困难；建设初期投资高，挖短隧道不经济。掘进机的应用：掘进机已成功应用于硬粘土、页岩、砂岩、石灰岩、花岗岩等岩层的隧道施工，既可用于水平隧道，也可用于倾斜隧道；挖掘的隧道直径从2.4米到10.8米不等。掘进机后支撑部配件包括：支承器、托座、运输机导板、润滑泵底座、支承架、FA型密封圈、联接块底板等。山西掘进机厂家直销掘进机履带机构不走...

掘进机装运机构的工作原理：装运机构主要由耙装部，减速器、液压马达和中间输送机组成。耙装部；它由耙爪、铲板、提升油缸、减速器和油马达组成油马达由一级锥齿轮驱动后，两个减速器由两端万向联轴器和中间轴连接，再由二级圆柱齿轮驱动输出盘旋转。耙爪由偏心盘驱动做往复耙、收集、装载工作。两个耙爪的收耙次数相同。耙爪驱动轴与轴承之间设有浮动密封装置。防止煤粉等异物进入减速机。铲板必须接触底板。铲板的升降由油缸完成。耙装式减速器一次喷油量为18升。中间输送机由液压马达、减速器(二级齿轮减速)链轮、刮板链、镘刀和张紧装置组成。中间输送机的驱动机构位于卸载端。液压马达驱动二级齿轮减速器。带动链轮转动，链轮拉动链条在...

掘进机启动前，驾驶员必须按照以下步骤检查机器：(1)操作人员和按钮应齐全、灵活、可靠，操作人员应打到零位。(2)机械、电气、液压系统及安全保护装置应正常可靠，备品备件应完好无损，各部门连接螺丝应齐全紧固。(3)电气系统各连接装置的电缆夹应完整牢固，电缆应悬挂整齐，不得损坏或挤压。(4)液压管路与雾化系统管路的接头应无损伤和泄漏，保护装置应齐全可靠。将用于延长电缆、水管的沿工作面准备好，悬挂整齐，拖在机器后面的电缆和水管长度不得超过10米。(5)减速机、液压油箱油位、油量应适当，无渗漏，机器应按技术要求加油润滑。(6)转载胶带机应保证状态良好，托辊齐全。(7)截割头截齿和齿座应完好。如果发现牙齿...

掘进机截割方法和程序的一般原则是什么?跟着掘进机厂家佳煤机械一起来看看吧，为缩短单位截割时间，提高掘进效率，应根据不同地质条件和煤层硬度选择合理的截割方法和程序1、合理切割的一般原则：(1)车顶控制和纵向。切削阻力较小的钻孔和切削。增加钻孔深度，减少白天截割头空转行程。(4)大的少，还有一半和运输有关。2、正确的切割工艺是：(1)均匀中硬煤层，先割柱窝，底割自下而上横向割。(2)半煤岩工作面应先软后硬，先切后切底，煤岩界面处的煤应顺层切。(3)对于后层理发育的软煤层，采用中心开钻，四边刷。(4)破碎顶板，采用先割顶煤，留两侧，中间留煤堆的方法。无论采用哪种方法，都要将板块铲到地面，注意扫底，防...

掘进机启动前，驾驶员必须按照以下步骤检查机器：(1)操作人员和按钮应齐全、灵活、可靠，操作人员应打到零位。(2)机械、电气、液压系统及安全保护装置应正常可靠，备品备件应完好无损，各部门连接螺丝应齐全紧固。(3)电气系统各连接装置的电缆夹应完整牢固，电缆应悬挂整齐，不得损坏或挤压。(4)液压管路与雾化系统管路的接头应无损伤和泄漏，保护装置应齐全可靠。将用于延长电缆、水管的沿工作面准备好，悬挂整齐，拖在机器后面的电缆和水管长度不得超过10米。(5)减速机、液压油箱油位、油量应适当，无渗漏，机器应按技术要求加油润滑。(6)转载胶带机应保证状态良好，托辊齐全。(7)截割头截齿和齿座应完好。如果发现牙齿...

掘进机主机构工作原理：1、切割机构的工作原理：①切割机构的组成切割机构由切割头、行星齿轮减速器、电机、联轴器和工作臂等组成。纵向工作机构的悬臂上安装有螺旋锥形切割头。水平轴工作机构的悬臂上安装有两个半球形螺旋钻孔切割头。切割头按照切割线沿着螺旋刀片排列。在提升液压缸和回转液压缸的作用下，完成切割工作，挖掘出所需的巷道断面。②切割头和镐形切割齿1)切割头通常使用双螺旋刀片卸料。齿座焊接在刀片上，对称排列，因此每条切割线上有两个截齿。③截齿多为截齿，由刀杆和刀头组成。刀杆一般由40CrNiMo合金结构钢制成，并经过淬火和回火处理。刀杆末端有一个宽5毫米、深1.5毫米的凹槽，用来安装一个套环来固定截...

掘进机前进时铲板应落下，后退时铲板应抬起。掘进机的机器工作时，应抬起支撑油缸，前后移动时应将支撑油缸收好。驾驶员工作时应集中精力，平稳起步，注意方向，服从迎头人员的指挥。如遇冒顶预兆或危及人员安全，立即停机并切断电源。掘进机收尾工作：(1)按照规定的操作顺序停机后，应将机器退到安全的地方，并将铲板放在底部。切割头缩回，切割臂放在底板上，关闭水门，吊起电缆和水管。(2)电机、控制箱、操作箱等电气设备应在工作面用重水雾覆盖。悬臂式掘进机可安装矿用液压钻孔机，进行煤巷探气探水作业。江西综掘机供应商家掘进机根据不同的煤岩性质，来确定较佳的切割方法。具体方法可参考以下方法：(1)、在掘进半煤岩时，掘进时...

隧道掘进机的市场前景我国轻型隧道掘进机市场逐渐萎缩，未来发展空间不大，但盾构隧道掘进机具有非常广阔的发展前景。首先，我国城市建设需要大量的盾构机，尤其是上海，北京，广东等地，需要建设大量的隧道交通工程。此外，铁路建设也需要大量的盾构机。因此，未来几年国内对盾构机的需求将保持旺盛。如果国内自给率能提高到40%，每年的市场规模将超过10亿元，这是相当可观的。而且，国内盾构技术也在逐步提高，与发达国家的差距也在逐步缩小。在业绩接近的前提下，低价必然在市场上具有相当大的竞争优势。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。江苏小型掘进机生产厂家掘进机内部结构常见故障的分析与处理：除了电气系统常见故障造成的事...

悬臂式掘进机的特点：1.与全断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短、可重复使用性高等明显特点。工作机构体积小，所有重要部件均可接近，便于维护和支持操作。2.悬臂式掘进机只能截割部分巷道断面。破碎全断面岩石，需要不断上下、左右移动切割头多次才能完成工作。它可用于任何横截面形状的隧道。3.悬臂式掘进机与全断面掘进机相比，在隧道内小巧灵活，可用于任何支护类型。4.掘进机的利用率对掘进速度影响很大，较好条件下可达60%左右，但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上，掘进速度就较低。5.它具有与全断面掘进机相同的一些优点：连续掘进，无爆破振动，更自由地决定支护岩石的合适时间；过度兴奋可以减少；它可以节...

掘进机特点：掘进机动力强，是联合作业，因此行驶速度快；同时还具有洞壁均匀、超挖小(只为钻爆法的1/4)等优点，可节省衬砌材料；它还具有无需爆破、不扰动围岩地层、自动化作业、保证施工安全的优点。其缺点是机体庞大而特殊，不能适应不同形状和尺寸的隧道断面；工作中的维护也很困难；建设初期投资高，挖短隧道不经济。掘进机的应用：掘进机已成功应用于硬粘土、页岩、砂岩、石灰岩、花岗岩等岩层的隧道施工，既可用于水平隧道，也可用于倾斜隧道；挖掘的隧道直径从2.4米到10.8米不等。悬臂式掘进机属于轻小型悬臂式横向截割的部分断面掘进机。河南综掘机供应商掘进机常用的附件切割部分主要包括：截割头总成、销轴、挡板、衬套、...

悬臂式掘进机是一种截割功率较高、功能优化升级的小型多功能掘进机。该机结构紧凑，外形美观，操作灵活，工作范围广，可靠性高，拆装、下井、组装方便，尤其是切割臂可弯曲，耙料能力强。该机还可配备液压钻机，用于煤巷瓦斯和水的勘探；根据不同的工矿条件，可更换破岩机、破碎锤、铲斗，进行破岩、爆破、耙料功能；它还可以为锚钻提供电源接口，这就是EBH45掘进机的多功能性。该机不仅适用于中小型煤矿隧道、水利工程、地铁隧道和各种矿山隧道的掘进和城市地下作业，还适用于大型煤矿隧道的顶板修复、侧刷和切底，尤其适用于煤矿隧道中经常出现的底鼓现象。该机体积小、工作范围灵活、移动方便，切底效率明显，具有其他掘进机无法比拟的优...

悬臂式掘进机采用七种设计，包括折臂截割臂、高压柱塞泵负载敏感液压系统、先导/手动/软轴联合作业系统、二次回油过滤装置、掘进机液压系统冷却装置和外观。该产品集切割、装运、行走功能于一体，工作时切割臂姿态调整方便，不仅可以将切割好的物料拨入铲板，还能加快物料的装运速度；还可以修复全断面巷道，方便下一步巷道支护作业。该产品具有技术先进、操作灵活、切割面积大、作业效率高、稳定性好、使用寿命长、适用范围广等特点。属于一种轻型小悬臂式横向切割部分断面掘进机。主要用于地下管网工程的掘进施工，可实现连续切割、装车、运输作业。掘进机前进时应将铲板落下，后退时应将铲板抬起。上海综掘机供应商家掘进机附件切割部行走部...

掘进机履带机构不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液压系统压力不够原因如下：一是液压泵效率降低或损坏；二是双联换向阀泄漏量大或溢流阀调节值小。如果液压泵的效率降低，可以更换液压泵；如果是双联换向阀，加我微松金文2拉你进AC组。第一步是增加安全阀的压力值。如果它不再起作用，可以更换双联换向阀。2.追踪马达失败履带马达失效的原因有：一是导管堵塞或泄漏，马达内部刹车打不开，导致履带不动；其次，马达的泄漏量很大，或者马达的内部故障导致马达无法运行，或者马达在运行，但不足以驱动赛道。处理方法：如果轨道因***根导管而不旋转，应拆除首根导管并检查，或更换新导管。由于马达的大泄漏或马达，的内部故障，履带...

悬臂式掘进机的结构特点是什么？掘进机厂家佳煤机械带你看看悬臂式掘进机的结构特点。1.只能切割部分巷道断面，要破碎全断面岩石，就要多次上下连续移动切割头左右才能完成工作。它可用于任何横截面形状的隧道。掘进机的利用率对掘进速度影响很大，较优条件下可达百分之60左右，但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上，掘进速度就更低。悬臂式掘进机主要由截割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架及转盘、液压系统、电气系统、冷却及抑尘供水系统和运行控制系统等组成。其中，切割臂、转盘、渣板、输送机、装载机和履带是主要工作机构。掘进机前进时应将铲板落下，后退时应将铲板抬起。陕西煤矿掘进机配件价格悬臂式掘进机是根据国内...

掘进机在截割煤岩应注意以下事项：(1)当岩石硬度大于掘进机的截割能力时，应停止掘进机，并采取其他破岩措施。(2)根据煤岩硬度掌握机器的推进速度，避免截割电机过载或刮板输送机破碎，切割时放下铲板。如果落煤量过大导致超载，司机必须立即停机，退出机器进行处理。严禁启动点动，以免烧毁电机或损坏液压电机。(3)截割头必须在旋转状态下工作到截割煤岩截割头不允许带负荷启动，推进速度不能过大，禁止超负荷运行。(4)当截割头处于较低工作位置时，禁止抬起铲板。截割部与铲板的距离不得小于300毫米，严禁截割头与铲板碰撞。应防止截割的上部煤和岩石接触截齿的网和梁。(5)经常注意清理底部和清理机身两侧的浮煤(岩)。扫底...

悬臂式掘进机设计拥有7项，包括折臂截割臂、高压柱塞泵负载敏感液压系统、先导/手动/软轴联合作业系统、二次回油过滤装置、掘进机液压系统冷却装置及外观。该产品集切割、运输和行走等功能于一体。工作时方便调整切割臂的姿态，不仅可以将切割好的物料拨入铲板，还可以加快物料的装运速度；还可以修复全断面巷道，方便下一步巷道支护作业。该产品具有技术先进、操作灵活、切割面积大、作业效率高、稳定性好、使用寿命长、适用范围广等特点。属于一种轻型小悬臂式横向切割部分断面掘进机。主要用于地下管网工程的掘进施工，可实现连续切割、装车、运输作业。悬臂式掘进机适合中小型煤矿巷道、水利工程、地铁隧道及各类矿山巷道的掘进和城市地下...

掘进机驾驶员除了熟练操作机器外，还应对机器进行日常检查和维护。发现掘进机有故障时，应积极配合维修人员处理。如不能处理，应立即向区队或调度室汇报。掘进机必须配备两名司机，并由司机负责操作，副司机负责监护。必须集中精力，不要擅自离岗，也不要委托无证人员操作。掘进机停止工作、检修、移位时，必须断开机器上的隔离开关，挂停电牌。对于机器运行和存在的问题，接班司机必须向接班司机解释。当掘进机前后20米内风流中气体浓度达到1.5%时，必须停止运行，切断电源并处理。发送和启动前，气体浓度必须降至1%以下。接管后，司机应仔细检查掘进机的工作面和周围情况，确保工作区安全、整洁、无障碍物。悬臂式掘进机机结构紧凑、造...

掘进机市场前景广阔，市场需求巨大。我们从煤矿掘进机和隧道掘进机分析。1.煤矿掘进机的市场前景中国是一个产煤大国，有许多大小煤矿。随着石油天然气等能源价格的不断上涨，煤炭已经成为我国的热门能源，未来其需求将是巨大的，这将刺激煤炭开采业的快速发展。随着对煤矿开采安全的关注，未来有可能逐步实现综采生产，这必然会进一步增加煤矿掘进机的需求增长。虽然21世纪煤矿掘进机供需平衡，但如果石油、天然气价格保持高位，国内煤矿掘进机市场供需将继续保持一个水平，随着新老设备的更替，国内煤矿掘进机市场规模将相当可观。预计国内煤矿掘进机市场仍有一定的发展潜力，因此煤矿掘进机市场仍有一定的发展空间，但空间的具体程度将取决...

掘进机液压系统油温升高的原因、后果及解决方法(1)液压系统存在能量损失，包括压力损失、体积损失和机械损失。这些损失转化为热能，使液压系统的油温升高。液压系统油温一般控制在(30-60)范围内，液压绞车最高温度不超过(60-70)。油温升高会造成一系列不良后果：(油的粘度降低，泄漏增加，容积效率降低，甚至影响工作机构的正常运动；(2)油液变质，产生氧化物杂质，堵塞液压元件的小孔或缝隙，使其无法正常工作；(3)不同热膨胀系数的零件之间的间隙减小，甚至卡住无法移动；(4)造成机床或机械热变形，破坏原有精度。掘进机炮头不转如果发生在截割工作中，是电机过载。江苏单支撑式掘进机生产厂家掘进机的组成：1.切...

掘进机液压系统油温升高的原因、后果及解决方法(1)液压系统存在能量损失，包括压力损失、体积损失和机械损失。这些损失转化为热能，使液压系统的油温升高。液压系统油温一般控制在(30-60)范围内，液压绞车最高温度不超过(60-70)。油温升高会造成一系列不良后果：(油的粘度降低，泄漏增加，容积效率降低，甚至影响工作机构的正常运动；(2)油液变质，产生氧化物杂质，堵塞液压元件的小孔或缝隙，使其无法正常工作；(3)不同热膨胀系数的零件之间的间隙减小，甚至卡住无法移动；(4)造成机床或机械热变形，破坏原有精度。悬臂式掘进机技术先进，操作灵活、截割面积大、作业效率高、稳定性好、寿命长及使用范围广等特点。江...

掘进机前进时铲板应落下，后退时铲板应抬起。掘进机的机器工作时，应抬起支撑油缸，前后移动时应将支撑油缸收好。驾驶员工作时应集中精力，平稳起步，注意方向，服从迎头人员的指挥。如遇冒顶预兆或危及人员安全，立即停机并切断电源。掘进机收尾工作：(1)按照规定的操作顺序停机后，应将机器退到安全的地方，并将铲板放在底部。切割头缩回，切割臂放在底板上，关闭水门，吊起电缆和水管。(2)电机、控制箱、操作箱等电气设备应在工作面用重水雾覆盖。掘进机在正常工作中出现炮头不转一般是电控出现故障。徐州综掘机配件供应商重型悬臂式掘进机在岩巷大断面掘进中的应用在国内尚处于试验阶段，但国内煤炭生产正逐步向高产、高效、安全方向发...

掘进机行走机构的结构和工作原理，掘进机行走机构主要由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、滚筒、履带和张紧装置组成。左右行走装置对称，驱动装置位于行走装置的尾部。行走机构用几个强度螺栓和销轴将左右履带架与掘进机机架连成一体。减速器采用一级圆柱齿轮。两级行星齿轮减速器。一次喷油量为14升。张紧装置与从动链轮轴连接，使履带在弹簧的作用下处于张紧状态。掘进机履带式掘进机行走机构工作原理采用ME-300液压马达，马达输出轴插入齿轮将动力传递给减速器。减速后驱动行走链轮带动履带行走。履带与底板相对运动产生的摩擦力驱动机器行走。牵引力与机器的重量和履带与底板之间的附着系数有关。如果行走阻力小于驱动...

悬臂式掘进机的特点：1.与全断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短、可重复使用性高等明显特点。工作机构体积小，所有重要部件均可接近，便于维护和支持操作。2.悬臂式掘进机只能截割部分巷道断面。破碎全断面岩石，需要不断上下、左右移动切割头多次才能完成工作。它可用于任何横截面形状的隧道。3.悬臂式掘进机与全断面掘进机相比，在隧道内小巧灵活，可用于任何支护类型。4.掘进机的利用率对掘进速度影响很大，较好条件下可达60%左右，但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上，掘进速度就较低。5.它具有与全断面掘进机相同的一些优点：连续掘进，无爆破振动，更自由地决定支护岩石的合适时间；过度兴奋可以减少；它可以节...

掘进机截割方法和程序的一般原则是什么?跟着掘进机厂家佳煤机械一起来看看吧，为缩短单位截割时间，提高掘进效率，应根据不同地质条件和煤层硬度选择合理的截割方法和程序1、合理切割的一般原则：(1)车顶控制和纵向。切削阻力较小的钻孔和切削。增加钻孔深度，减少白天截割头空转行程。(4)大的少，还有一半和运输有关。2、正确的切割工艺是：(1)均匀中硬煤层，先割柱窝，底割自下而上横向割。(2)半煤岩工作面应先软后硬，先切后切底，煤岩界面处的煤应顺层切。(3)对于后层理发育的软煤层，采用中心开钻，四边刷。(4)破碎顶板，采用先割顶煤，留两侧，中间留煤堆的方法。无论采用哪种方法，都要将板块铲到地面，注意扫底，防...

掘进机的组成：1.切割机构，又称工作机构，直接破碎工作面内的煤岩。目前，悬臂工作机构应用普遍。2.装运机构由耙爪和刮板输送机组成。3.液压系统由油泵、油马达，油缸和控制阀组成。4.电气系统是掘进机的动力源，驱动和控制各电机的运行，并提供各种电气保护。5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走.6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却。掘进机的分类：掘进机的类型很多,按它的使用范围和结构特征进行分类.1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类.（1）.煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷；（2）.半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道；（3）.岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷。掘进机随...