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用小带轮是为了小幅降低转速。而使用小同步带轮,是因为小带轮主动有利于减速,代替减速器。平时常用的电机一般为2极4极和6极,转速都较高,如果要降低电机转速就要增加电机的极数,极数增加后电机的重量和体积都...