北京1218多圈SSI光电绝对值编码器
RS422通讯的注意事项:1.通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。2.在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3.在外部电磁干扰强时,RS422接线比较好使用双屏蔽电缆。4.多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5.当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。由于RS422电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS422电路损坏。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(...
发布时间:2023.12.09
上海中空轴套多圈光电绝对值编码器原理
SSI单圈18位值+增量脉冲信号双输出编码器接线图:功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDPAB/A/B屏蔽颜色红色白红绿色白绿黑色白黑蓝色a白蓝b黄色白黄紫色白紫网(粗红色)a.DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;b.MIDP—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为零度位置;正常工作时,与电源0V连接。c.Clock/Data为四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出;桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器。上海中空轴套多圈光电绝对值编码器原理光电多圈***...
发布时间:2023.12.08
浙江1218多圈SSI光电绝对值编码器接口
单圈18位BISS-C绝对值编码器单圈18位BISS-C绝对值编码器,BISS-C信号,线性分辨率1/262144FS 时钟频率快可达10MHz;BISS-C输出说明书(4.2版)机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)主轴负载轴向40N,径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号18位BISS-C信号抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/262144FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68允许径向跳动±0.2mm定位精度0.01º外形结构60mm外径...
发布时间:2023.12.06
江苏光电多圈绝对值编码器接线
光电多圈绝对值编码器的优点和缺点光电多圈绝对值编码器具有高精度、高可靠性、高速度等优点,可以实现高精度的位置检测和角度测量。但是,它的成本较高,安装和调试较为复杂,需要专业技术人员进行操作。光电多圈绝对值编码器的应用场景光电多圈绝对值编码器广泛应用于机床、自动化设备、机器人等领域,可以实现高精度的位置检测和角度测量。在机床加工中,它可以实现高精度的切削和加工,提高加工效率和质量。如果您有任何问题,欢迎联系桁萱自动化科技(上海)有限公司。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,有需求可以来电绝对值编码器!江苏光电多圈绝对值编码器接线光电多圈绝对值编码器单圈18位SSI绝...
发布时间:2023.12.05
北京30位多圈光电绝对值编码器接口
编码器参数设置:修改参数时设置线必须接高电平。波特率固定、修改节点号报文如下:编码器默认节点号为16#182,则发送ID为182IDDATA82010000编码器回:IDDATA82010000设置数值为16#10,则修改后编码器的节点号为16#10,新节点号修改后马上生效。2、修改波特率报文如下:编码器默认波特率为125K,IDDATA04000000编码器回:IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式报文如下:编码器默认异步模式08IDDATA异步模式09同步模式编码器回:IDDATA08000000。...
发布时间:2023.11.18
浙江多圈齿轮组光电绝对值编码器原理
单圈18位RS485协议绝对值编码器:机械尺寸图:夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选同步法兰/伺服法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6mm轴径10mm轴长轴向出线可选通孔轴套法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径 8-15mm孔径可选。波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。桁萱自动化科技(上海)有限公司致...
发布时间:2023.11.17
山东1218多圈光电绝对值编码器接线
光电多圈绝对值编码器简介光电多圈绝对值编码器是一种高精度的位置检测器,可以用于测量旋转物体的角度和位置。它采用光电传感器和编码器技术,能够实现高分辨率、高精度的位置检测,广泛应用于机械、自动化、航空航天等领域。光电多圈绝对值编码器的工作原理光电多圈绝对值编码器由多个光电传感器和编码器组成,每个光电传感器和编码器对应一个圆盘。当圆盘旋转时,光电传感器会检测到圆盘上的光栅,编码器会将光栅信号转换成数字信号,然后将数字信号传输到计算机或控制器中进行处理,从而实现位置检测。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器,竭诚为您服务。山东1218多圈光电绝对值编码器接线光电多圈***值编码...
发布时间:2023.11.16
北京光电多圈绝对值编码器厂家
RS422通讯的注意事项:1.通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。2.在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3.在外部电磁干扰强时,RS422接线比较好使用双屏蔽电缆。4.多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5.当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。由于RS422电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS422电路损坏。桁萱自动化科技(上海)有限公司***...
发布时间:2023.11.15
1218多圈0-5V光电绝对值编码器选型
单圈18位RS422绝对值编码器:读取当前参数:即读取编码器在设置前的当前参数保存当前参数:即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。导出当前参数:即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。导入存储参数:即将之前导出的当前参数导入到软件中,即可使用。通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,让您满意,期待您的光临!1218多圈0-5V光电***...
发布时间:2023.11.15
安徽1218多圈4-20mA光电绝对值编码器选型
CAN 2.0B 单圈18位绝对值编码器:机械尺寸图:夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选同步法兰/伺服法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6mm轴径10mm轴长轴向出线可选通孔轴套法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径8-15mm孔径可选编码器参数设置:修改参数时设置线必须接高电平。波特率固定250K。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,有需求可以来电绝对值编码器!安徽1218多圈4-20mA光电***值编码...
发布时间:2023.10.31
北京30位多圈光电绝对值编码器接口
光电多圈绝对值编码器的发展趋势随着科技的不断发展,光电多圈绝对值编码器也在不断升级和改进。未来,它将更加智能化、高精度、高速度、高可靠性,能够满足更加复杂和高要求的应用场景。光电多圈绝对值编码器的市场前景光电多圈绝对值编码器市场前景广阔,随着工业自动化和智能化的不断发展,它的应用范围和需求将不断扩大。预计未来几年,光电多圈绝对值编码器市场将保持稳定增长。如果您有任何关于光电多圈绝对值编码器相对于的咨询,欢迎桁萱自动化科技(上海)有限公司。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,有需要可以联系我司哦!北京30位多圈光电绝对值编码器接口光电多圈绝对值编码器光电多圈绝对值编码器的选型:...
发布时间:2023.10.30
安徽光电多圈绝对值编码器生产
单圈18位MODB-RTU协议绝对值编码器:机械尺寸图:夹紧同步法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 );60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选同步法兰/伺服法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6mm轴径10mm轴长轴向出线可选通孔轴套法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径 8-15mm孔径可选;Modbus通讯协议说明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式:数据位8位,停止位1位,偶校验,无控制...
发布时间:2023.10.29
中空轴套多圈光电绝对值编码器批发
详情:单圈18位MODBUS-RTU协议绝对值编码器单圈18位MODBUS-RTU协议绝对值编码器 最大转速 6000转/分 工作电压 10-30Vdc (5Vdc可定制) 输出信号 MODBUS-RTU协议 线性分辨率 1/262144FS IP等级 IP65或IP68 定位精度 0.01º 外形结构 60mm外径,实心轴,通孔轴 工作温度 -40℃~85℃ 连接形式 6芯屏蔽电缆或航空插头。单圈18位MODBUS-RTU协议绝对值编码器:接线图:功能VccGNDRTU+RTU-置位设置允许屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色(可选)蓝色网(粗红色)。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供光电多圈...
发布时间:2023.10.28
浙江1218多圈0-5V光电绝对值编码器价格
RS422通讯协议说明:波特率::数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回车符(0D)。编码器地址为被动模式时,即模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。AB为编码器地址,范围为0到99。...
发布时间:2023.10.11
深圳1218多圈光电绝对值编码器接口
单圈18位RS485协议绝对值编码器:接线图:功能VccGNDRS485+RRS485-置位设置允许屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色蓝色网(粗红色)注:1、设置允许线(蓝色)的使用设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。2、置位线(灰色)的使用当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(编码器的置位值可任意设置)编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程3)。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器,期待您的光临!深圳1218多...
发布时间:2023.09.15
上海30位多圈光电绝对值编码器生产
本公司供应编码器、拉绳位移传感器、编码器仪表、闸门开度仪、高精度编码器、本安防爆编码器、模拟量编码器、旋转编码器、防爆编码器、传感器以及编码器相关附件等产品和选型,以及自动化项目改造。我们成功的将这些先进的系统解决方案和工业传感器产品应用于我国的车辆控制系统,冶金控制系统,港口机械控制系统,船舶、航天航空、纺织机械、石油机械、矿业机械、电梯、机床、水利、精密机械、汽摩等行业以及其他工厂自动化和过程控制相关行业中。几年来,我们为上述行业提供了十余种测量控制系统解决方案和几万套传感器产品。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,有想法可以来我司绝对值编码器。上海30位多圈光电***值编...
发布时间:2023.09.15
江苏光电多圈绝对值编码器采集
单圈18位BISS-C绝对值编码器:接线图:功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMID P屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色粉色蓝色a黑网(粗红色)a.DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;b.MIDP—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为零度位置;正常工作时,与电源0V连接。c.Clock/Data为四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出;通讯示意图基本参数。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,让您满意,期待您的光临!江苏光电多圈绝对值编码器采集光电多圈***值编...
发布时间:2023.09.14
江苏1218多圈BISS-C光电绝对值编码器选型
单圈18位RS422绝对值编码器:接线图:功能VccGNDRXD+RXD-T/R+T/R-置位设置允许屏蔽颜色棕色白色绿色黄色粉色黑色灰色蓝色网(粗红色)注:1、设置允许线(蓝色)的使用设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。2、置位线(灰色)的使用当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(编码器的置位值可任意设置)编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程3)。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,期待您的光临!江苏1218...
发布时间:2023.08.30
中空轴套多圈光电绝对值编码器厂家
光电多圈绝对值编码器是一种高精度、高分辨率的位置检测器,普遍应用于机械、自动化、机器人等领域。随着科技的不断发展,光电多圈绝对值编码器也在不断地发展和改进,其发展趋势主要表现在以下几个方面:1.高分辨率:随着机械制造技术的不断提高,对编码器的分辨率要求也越来越高。未来的光电多圈绝对值编码器将会具有更高的分辨率,以满足更高精度的位置检测需求。2.多功能化:未来的光电多圈绝对值编码器将会具有更多的功能,如温度、湿度、震动等传感器功能,以及通信接口、数据存储等功能,以满足更多的应用需求。3.高可靠性:未来的光电多圈绝对值编码器将会具有更高的可靠性和稳定性,以应对恶劣的工作环境和长时间的使用。4.小型...
发布时间:2023.08.30
上海1218多圈SSI光电绝对值编码器厂家价格
单圈SSI值+增量信号双输出编码器双信号输出,SSI格雷码,二进制嘛可选,增量信号1024。2048可选 双信号输出绝对值编码器加增量编码器,常用于双路测量控制。SSI单圈18位值+增量脉冲信号双输出编码器机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)主轴负载轴向40N,径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号SSI格雷码,二进制码,比较高可设500KHz抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/262144FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68允许径向跳动...
发布时间:2023.07.09
上海SSI中空轴光电多圈绝对值编码器厂家价格
单圈18位RS422绝对值编码器:单圈18位RS422绝对值编码器 最大转速 6000转/分 工作电压 10-30Vdc (5Vdc可定制) 输出信号 RS422自由协议 线性分辨率 1/262144FS IP等级 IP65或IP68 定位精度 0.01º 外形结构 60mm外径,实心轴,通孔轴 工作温度 -40℃~85℃ 连接形式 6芯屏蔽电缆或航空插头。单圈18位RS422绝对值编码器机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)主轴负载轴向40N,径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号RS4...
发布时间:2023.07.09
山东1218多圈MOBUS-RTU光电绝对值编码器批发价
单圈18位RS422绝对值编码器:例程1:读数据:上位机发送:D+地址+0D编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D例:上位机发送4430310D(编码器地址为01时)编码器回:5830313E2B:编码器置位指令:上位机发送:D+地址+L+M+和校验+0D编码器回:X+地址+l+m+和校验+0D例:上位机发送:4430314C4D和校验0D(编码器地址为01时)编码器回:5830316C4D和校验0D(置当前位置)编码器参数设置请使用我公司H&XCOD软件及使用方法:请致电我公司索取(下图)桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器,欢迎您的来电哦!山东1218多圈MO...
发布时间:2023.07.07
安徽光电多圈绝对值编码器供应商
数据处理:编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后,当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置,以此信号做计算即可。注意事项:(如未仔细阅读注意事项,而造成编码器的损坏,不在质保范围内。)*编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端,请轻拿轻放,小心使用。*保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司,期待您的光临!安徽光电多圈绝对值编码器供应商光电多...
发布时间:2023.07.07
安徽1218多圈4-20mA光电绝对值编码器安装
例程置位指令:主机发送01H05H00H00H校验码从机回:01H05H00H00H校验码读取测量数据指令:主机发送295CB注:01为编码器通信地址,03H为命令字,00H01H为数据地址,00H02H为数据长度,95HCBH为校验码。从机回:01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注:01为编码器通信地址,03H为命令字,04H为数据长度,00H00H01H00H为数据,FBHA3H为校验码。编码器参数设置还可以使用我公司H&XCOD软件及使用方法:请致电我公司索取(下图)软件使用说明:(打开串口前请先根据编码器参数配置串口通讯模式)桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供***...
发布时间:2023.06.21
安徽1218多圈光电绝对值编码器伺服
本公司供应编码器、拉绳位移传感器、编码器仪表、闸门开度仪、高精度编码器、本安防爆编码器、模拟量编码器、旋转编码器、防爆编码器、传感器以及编码器相关附件等产品和选型,以及自动化项目改造。我们成功的将这些先进的系统解决方案和工业传感器产品应用于我国的车辆控制系统,冶金控制系统,港口机械控制系统,船舶、航天航空、纺织机械、石油机械、矿业机械、电梯、机床、水利、精密机械、汽摩等行业以及其他工厂自动化和过程控制相关行业中。几年来,我们为上述行业提供了十余种测量控制系统解决方案和几万套传感器产品。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,欢迎新老客户来电!安徽1218多圈光电绝对值编码器伺服 ...
发布时间:2023.06.21
上海SSI中空轴光电多圈绝对值编码器供应商
读数据:上位机发送:D+地址+0D编码器回:X+地址+>+符号位+数据位+0D例:上位机发送4430310D编码器回:5830313E2BD;读参数:(参数设置线接高电平时有效)上位机发送:D+00+A+0D编码器回:X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例:上位机发送:4400410D编码器回:3090D(编码器地址01,顺时针增加,波特率19200,被动模式。);设置地址:(参数设置线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+B+新地址+0D编码器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位机发送:编码器回:(将地址01改为02)。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,有需要可以...
发布时间:2023.06.01
1218多圈SSI光电绝对值编码器厂家
导出当前参数:即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。导入存储参数:即将之前导出的当前参数导入到软件中,即可使用。Modbus通讯的注意事项:1.通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。2.在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3.在外部电磁干扰强时,RS485接线比较好使用双屏蔽电缆。4.多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5.当系统中有电动机时...
发布时间:2023.06.01
安徽1218多圈SSI光电绝对值编码器原理
主从机之间的通讯规约:主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16进制)从机地址命令字信息字校验码从机地址(1个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字(1个字节):主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。信息字(N个字节):包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码(2个字节):用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,欢迎您的来电哦!安徽1218多圈SSI...
发布时间:2023.05.17
上海1218多圈CANBUS光电绝对值编码器价格
CAN 2.0B 单圈18位绝对值编码器:机械尺寸图:夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选同步法兰/伺服法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6mm轴径10mm轴长轴向出线可选通孔轴套法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径8-15mm孔径可选编码器参数设置:修改参数时设置线必须接高电平。波特率固定250K。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,期待您的光临!上海1218多圈CANBUS光电绝对值编码器价格SS...
发布时间:2023.05.17
安徽MODBUS中空轴多圈光电绝对值编码器选型
CAN2.0B单圈18位绝对值编码器:接线图:功能VccGNDCANHCANL置位设置线屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色蓝色网(粗红色)注:1、置位线(灰色)的使用当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(零点)。CAN2.0B单圈18位绝对值编码器:出厂参数:地址波特率工作模式帧格式方向分辨率置位值传输周期182125K异步模式扩展帧顺时针。CAN2.0B单圈18位绝对值编码器:机械尺寸图:夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选)。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,有需求可以来电绝对值编码器!安徽MODBUS中空轴多圈光电绝对值编码器选型编码器信号线应...
发布时间:2023.05.16