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①碟形砂轮磨齿机：两个旋转的碟形砂轮的窄边相当于齿条的两个齿面， 工件通过滚圆盘和钢 带作展成运动，工作台沿工件轴向作往复运动以磨出整个齿宽。每磨完一齿后由分度头架通过分度盘分齿。 这种机床还可利用附加装置磨削斜齿。若用一个砂轮伸入内齿轮中，就可磨削内齿轮。这种机床一般为卧式 布局，加工直径大于1米时用立式布局，精度可达4级，适用于磨削高精度齿轮。一般常用有两种齿型，一是 三角齿、二是曲线齿、研磨前应决定好齿型。转换齿型应于机器运转时，以L型板手变换齿型是一种齿轮精加工用的金属切削机床。宿州KAPP测齿中心供应商

在展成砂轮磨齿机中，蜗杆砂轮磨齿机应用广。其加工原理和滚齿机类似，一个具有蜗杆形状的砂轮连续与齿轮啮合，从而展成轮齿的渐开线形状。该方法是磨齿工艺中效率较高的方法之一，在中小模数齿轮批量磨齿加工中效率高，运用普遍。随着机器人产业的飞速发展，全自动磨齿机厂家减速器的传动性能、精度寿命、接触刚性要求越来越高，对摆线轮进行拓扑修形、高精度成形磨削成为RV减速器国产化的瓶颈。为此，本机床以误差产生机理及其控制为主线，以摆线轮的“啮合性能”控制目标，系统研究了摆线轮成形磨削过程的质量保证体系，探索综合保证摆线轮质量特性的“一体化”协同控制机制，提出一套保证摆线轮成形磨削误差精度的结构化建模技术、求解算法和加工保障方法，在此基础上开发出摆线轮成形磨齿机。宿州KAPP测齿中心供应商数控磨齿机的磨损是一种正常现象。

磨齿机故障及解决方案：1、磨齿机转角速度不平衡故障现象：转角速度过少或转角力太快造成转角摆动撞击力过大发出巨大声响解决方法：1）定位油缸压力过大，应调整其节流阀。2）左右摆角节流阀的设定流量不恰当，应调整其节流阀。3、前后角转动调整困难或不转动故障现象：调整磨齿机前后角角度时，发出不正常的声响，很难点动到磨削所需要的角度。解决方法：1）磨齿机大臂摆动电机的传统系统螺丝返松，需打开液压油箱门调整。2）大臂转轴润滑缺油，请在转臂安装大板左侧面加油孔加注质量机油。

齿轮磨齿机的工作原理分成形法和展成法(见齿轮加工)两类。：按成形法加工的成形砂轮齿轮磨齿机的砂轮由成形砂轮修整器在轴向剖面内修成齿形，砂轮架可作垂直方向进给。被磨齿轮由分度架和尾座支承，通过工作台作纵向往复运动以磨出齿面，每磨一齿后进行分度。在磨斜齿轮的机床上，砂轮可按工件螺旋角转一角度，工件能在往复运动的同时得到附加转动。如机床砂轮架能使砂轮进入内齿轮工件中，便可磨削内齿轮。成形砂轮齿轮磨齿机结构简单，效率高，精度可达5级，适用于成批生产,对齿数少（例如少于10）的齿轮尤为合适。磨齿机正确使用方法，你知道吗？

蜗杆砂轮磨齿机维护与怎样保养：一、液压系统的维护对于液压系统的维护，当机床使用一段时间后，液压油的粘度等性能指标会受到影响，油的清洁度也会下降，对于一些比较精密的液压阀将%考-试-大%产生磨损重大的负作用，所以应按规定在一个月左右沉淀过滤一次液压油，三个月时间更换一次，这样可以提高液压元件的使用寿命，同时对各电磁阀、压力阀、节流阀、溢流阀及压力继电器做好检查工作，特别在对压力表抖动超过±0.5×105Pa的情况下一定要停止使用，用干净汽油清洗阀芯，使其正常工作。 二、电器系统的维护电器系统主要是一些控制元件，如继电器输出、输入接口处、电箱模块、电缆线落地浸油的维护，要定期对这些元件进行检查，电缆线尽量走高架走线，不要落地，避免发生其它信号中断。磨削刀具，修整刀具及工件之间的全自动定位找正功能。泰州KAPP NILES测齿中心供应商

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磨齿机日常维护保养点检记录表：1 电器系统 紧急开关及各指示灯是否正常 电器柜清洁无杂物； 加载工作时运转正常，进给机构灵活可靠； 各运动部件、主轴是在正常位置； 2 机械部分 机床各运动部件上无障碍物； 导轨、丝杠无拉伤、研伤； 机床运转时有无异响； 3 液压系统 液压系统压力调整是否正常； 4 冷却系统 冷却油供应正常，无漏油 检查液压油箱油位、砂轮主轴油位是否正常； 油路畅通、润滑良好，无漏油； 5 润滑系统 油镜清晰，油位在油标刻线以上； 润滑单元压力指示正常； 6 5S 机床外观、周围环境、机床工装及附件整理清洁异常情况记录 常用点检方法：视、听、闻、手感、清扫、加油、紧固 记录符号：正常“√”、不正常“×” 注：操作人员在上班前按点检内容、标准、周期进行点检，发现问题先自己进行处理，如无法处理请及时上报上级主管人员后通知设备管理部门进行维修，故障未排除前，严 禁设备带“病”操作。此点检表于月底交主管，以旧换新。主管报设备保障部存档。宿州KAPP测齿中心供应商