特别涉及一种自动灌溉系统。背景技术：目前，现有农田的灌溉主要是根据农民的种植经验感觉土地干旱后，在井中或河中放置水泵对农田进行灌溉，这种灌溉不能及时的了解土地的干旱情况，而且大面积的灌溉还会出现水资源的浪费。技术实现要素：本发明要解决的技术问题是提供一种能够对土壤进行智能化操作的自动灌溉系统。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：自动灌溉系统，包括土壤水分检测器、水泵、控制器和ZigBee协调器；所述土壤水分检测器设置在农田的土壤中，用于检测土壤中的含水量，并将检测数据通过所述ZigBee协调器传输到所述控制器中；所述水泵设置在水井中，所述水泵的通过水管连接有喷淋装置和滴灌装置，水泵与喷淋装置和滴灌装置的连接水管上设置有电磁阀，由所述控制器控制所述水泵和电磁阀的启动停止；所述控制器盛放于机箱内，所述控制器上还连接有以太网模块和GPRS通讯模块。进一步的，所述喷淋装置包括行走导轨、喷淋车、喷杆、旋耕机和电机马达，所述喷淋车可移动设置于所述行走导轨上，所述行走导轨上设有用于改变行走方向的****，所述喷杆设置于所述喷淋车下方，所述旋耕机位于所述喷淋车下方，所述喷淋车和所述旋耕机分别由所述电机马达驱动。50. 用户分享，智能灌溉系统能够提高农业生产的幸福指数和社会贡献。常州节水灌溉系统类别
可以设计安装程序来简化和/或促进本发明的至少某些灌溉系统实施例的安装。在某些实施例中，控制束34的管路可以用均匀间隔的夹紧构件(未示出)夹住，夹紧构件也可以用于将控制束悬挂在沿着例如灌溉带延伸的线上。控制束34内的管路可以进一步编码，例如通过颜色编码和/或数字编码，通常与这些管路设计连接的区块阀门上的类似类型编码相同。此外，在至少某些实施例中，每个区块阀门的精确位置可以由高精度gps确定，例如通过在灌溉系统安装期间使用的移动应用。在本申请的描述和权利要求中，动词“包括(comprise)”、“包括(include)”和“具有(have)”及其结合中的每一个用于指示动词的一个或多个宾语不一定是该动词的一个或多个主语的构件、部件、元件或零件的完整的列举。另外，虽然本申请或技术已经在附图和前面的描述中详细地说明和描述，但是这种说明和描述被认为是说明性或示例性的并且是非限制性的；本技术因此并不限于所公开的实施例。根据对附图、技术和所附权利要求的研究，所公开的实施例的变型可以被所属领域的技术人员理解和实现以及实践所要求保护的技术。在权利要求中，词语“包括(comprising)”不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一个(a)”或“一个。安徽自动雾化灌溉系统类别41. 智能灌溉系统能够提高农业生产的国际竞争力和合作发展能力。
在卫星图像中，像素可以覆盖地面田地中分辨率在大约1平方米到大约100平方米(甚至1000立方米)范围内的区域。因此，使用这些数据可以获得适合于田地中不同区块的灌溉建议、计划和/或规程。已经尝试基于遥感或近感的作物来推出灌溉规划。bellvert等人在一篇题为"schedulingvineyardirrigationbasedonmappingleafwaterpotentialfrom**rbornethermalimagery"precisionagriculture,13(2013年)的文章中描述使用一个分成几个区段的灌溉系统，然后根据感测到的信息为每个区段做出单独的灌溉决策。sanchez等人在ispa第12届会议上发表的一篇题为“effectofavariablerateirrigationstrategyonthevariabilityofcropproductioninwinegrapesincalifornia”的文章中:描述了一个灌溉系统，包括水阀门、流量计、电源和电子部件以及用于远程访问和控制系统的计算机、天线和无线调制解调器。软管用于系统中、固定到沿藤排来回延伸的电线上。概述结合系统、工具和方法描述和图示了下列实施例及其方面，这些系统、工具和方法意在是示例性和说明性的，在范围上是非限制性的。在一个实施例中，提供了一种用于滴灌灌溉系统的灌溉管柱，该灌溉管柱包括：流体引导管线。
一体化设计：让管理更便捷花园驱蚊灌溉系统将超声波驱蚊和智能灌溉两大功能整合在一起，为用户提供了一站式的解决方案。用户只需通过手机APP即可实现对系统的远程控制，包括开启/关闭驱蚊功能、设定灌溉时间等。此外，系统还具备自动报警功能，当出现异常情况时，会及时向用户发送警报信息。优点：便捷管理：用户可以集中管理驱蚊和灌溉功能，无需分别操作两个系统。节省空间：一体化设计减少了设备的数量和复杂性，使安装和维护更为简便。高效协同：驱蚊和灌溉功能相互配合，共同维护花园的生态平衡和健康。缺点：对技术要求高：一体化设计需要高水平的集成技术和维护能力。维修不便：如果出现问题，可能需要同时处理与驱蚊和灌溉相关的部分。成本增加：一体化设计可能导致整体成本上升。四、环保节能：与大自然和谐共生在能源日益紧张的当下，节能环保成为了科技发展的重要方向。花园驱蚊灌溉系统在设计和制造过程中充分考虑到了这一点。其使用的超声波驱蚊技术无需任何化学药剂，既不会对环境造成污染，也不会对人体健康造成影响。47. 智能灌溉系统能够提高农业生产的文化内涵和艺术价值。
至少一些区块阀门36可以包括两个分段361、362。分段中的个361可以与相应的(位于上游的)滴灌管线分段38的下游端流体/液体连通，以便控制该分段的下游端向周围环境的开口。分段中的第二个362可以与相应的(位于下游的)滴灌管线分段38的上游端流体/液体连通，以便控制该分段的上游端的开口，以与引导管线32中存在的加压流体/液体连通。控制束34可以包括多个控制管路，在这个示例中是三个这样的控制管路341、342、343；每个控制管路在上游端与致动器歧管31内的相应的致动器流体/液体连通。在图中，控制管路由不同的类型的线条(虚线、点线和实线类型)标出。在该示例中，每个控制管路可以与一个相应的区块阀门36流体/液体连通，以便控制阀门及其分段361、362的致动。在一些实施例中(未示出)，区块阀门36可以不必包括两个分段361、362。例如，在一个示例中，这种阀门36可以包括一个分段(例如分段362)，以在不连接到上游定位的滴灌分段进而允许上游定位的滴灌分段的下游端开口(如在分段361中)的情况下有效地允许从引导管线32向下游流到下游定位的滴灌分段。注意图4a至4c，示出了根据本发明的至少某些实施例的经过灌溉管柱20的各种流体/液体流动路径控制模式。在图4a中。31. 智能灌溉系统能够提高农民的生产生活质量。上海智慧农业灌溉系统费用
26. 用户分享，智能灌溉系统能够提高农业生产的安全性和稳定性。常州节水灌溉系统类别
本发明的实施例涉及一种灌溉系统和方法，特别是用于精细农业的灌溉系统和方法。背景精细农业涉及以高空间分辨率获取大量与作物状况相关的数据，以解决例如农业用地和作物的变异性。这种农业方法包括利用诸如全球定位系统(gps)、地理信息系统(gis)、产量监控以及遥感(remotesensing)和/或近感(pro***malsensing)技术之类的技术。用于监控或感测作物的技术可以利用安装在飞行器(例如：卫星、飞机、无人驾驶飞行器(无人机)、热气球(等等))上的机载传感器。也可以使用地面传感器，例如：车载传感器(例如，安装在拖拉机上)，用于近距离监控作物；或者安装在柱子、桅杆或塔上，用于从上方监控田地中的作物。近感还可以包括局部固定传感器网。通常用于精细农业的传感器可以是高光谱和多光谱相机，例如由tetracam公司制造的类型，其可以例如捕捉400nm-10μm光谱中的少数波段。其他感测方法可以利用热成像仪通过读取株冠的温度来评估植物的水分状况。众所周知，flirsystems公司提供了可安装在航空器或柱子上的各种热成像仪以及可安装在无人机上的轻型迷你热成像仪。从传感器收集的空间信息可用于确定田间植被或植物含水量的空间变异性。该信息可用于获取指示例如作物或植被状况的**。常州节水灌溉系统类别
