轨道穿梭车(RGV)：轨道穿梭车普遍应用于物流系统中。它具有速度快、可靠性高、成本低的特点。根据功能不同，可分为装配RGV系统和运输RGV系统两种，主要用于物料运输和车间装配。按运动方式可分为环形轨道式和直线往复式。环形轨道式RGV系统效率高，可同时工作。一般采用铝合金履带，成本相对较高；一般直线往复RGV系统包括往复运动的RGV，轨道一般作为轨道使用，成本较低，效率低于环形RGV系统。RGV系统既可以作为立体仓库的外部设备，也可以是一个的系统。新松RGV可以在直线或圆形跑道上跑步，较大速度为200米/分钟。它与主机或WMS系统通信，结合RFID、条形码等识别技术，实现自动识别、存取等功能。RGV系统，在物流系统应用比较普遍，其特点是可靠性高、成本低。浙江RGV有轨小车供应商家
RGV在物流系统中应用普遍，其特点是速度快、可靠性高、成本低。作为仓库的外部设备，它可以方便地与其他物流系统自动连接，如入/出库平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人等。以便按计划运输材料。此外，它不需要人工操作，运行速度快，较大降低了存储成本，提高了劳动生产率。同时，班车的应用可以使物流系统变得非常简单。运行条件：由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作人员要求宽泛，运行稳定性强，故障点少，基本集中在滑触线系统。辽宁RGV轨道搬运车生产厂家RGV小车充电需要的时间一般在8小时左右，可以在晚上完成，没有影响小车的工作时间。
RGV车辆系统的主要功能：1.多台rgv在一条轨道上运行，可实现过程规避、自动定位、自动运行；2.多辆rgv在多条交叉轨道上运行，可实现交叉轨道变更、路径选择、自动避让、自动定位、自动运行；3.RGV有自动避障功能；4.RGV使用无线通信与主控制台交换实时数据；5.可采用工业无线通信和工业蓝牙通信；6.根据需要，可以安装称重传感器对货物进行实时称重，精度可以达到交易级别；7.多种供电模式。穿梭车产品特性：采用激光测距或条码定位系统，定位精度高；结构紧凑，符合国际安全标准；模块化组合，安装维护方便；采用红外无线通信方式；适合室内环境的托盘材料搬运。
RGV任务调度管理采用任务到车辆的调度方式：系统自动适应任务状态，根据任务量灵活改变调度方式，只在任务量较小时调度目标点路径上的车辆；当任务饱和时(任务数对应区域可运营车辆总数)，每次从任务列表中取出N个项目，将任务分配给**近的车，而距离车太远、距离车太近的任务不分配，将距离较好的任务动态分配给车，降低车的空转率。调度管理系统直接控制各个区域的道岔，根据车辆当前位置和目标位置合理配置道岔方向，考虑系统的**短路径，而不仅只是单个RGV的较短路径，保证任务生成时就近有效的RGV执行任务。车辆避让：判断RGV-n-1小车装卸平台被占用(或异常)，导致小车平台装卸异常。此时，如果后面的RGV-n任务台车靠近，RGV-n-1台车需要让位于RGV-n任务台车；此时需要判断平台占用或异常的判断时间，参数化避让指令的延迟，兼顾车辆的有效装载率和系统的整体效率。RGV自动模式是通过按一下入库或是出库按钮，小车自动完成一个完整的动作。
RGV小车的特点是加速快，运动速度快，适用于运输较重的工件；由于导轨固定，行走平稳，停车位置更准确；该控制系统简单可靠，制造成本低，便于推广应用。行走路线不便改变，转弯角度不宜过小。RGV小车可以连接多个物流节点，具有速度快、配置简单、易于维护的特点。在一些物流方案中，可以替代配置相对复杂、机动性较差的输送机系统；根据不同的物流规模和频率，系统可以选择多辆rgv同时运行，以满足实际需求。RGV转运车的控制由调度控制系统完成。如果改变物流路线和工作模式，可以通过重置控制系统的相关参数来实现。RGV电池续航能力：主流小车的一次充电的续航能力一般在8小时以上。浙江RGV有轨小车供应商家
RGV提高了劳动生产率，同时RGV的应用可使物流系统变得非常简捷。浙江RGV有轨小车供应商家
RGV小车主要由车架、驱动轮、从动轮、前后保险杠、链式输送机、通讯系统、电气系统和各种机盖组成。AGV台车在AGV管理监控系统的管理和监控下运行。车辆根据作业任务的要求，选择规划的较好路线，准确行走，在指定地点停车，完成一系列作业指令；比如提货、卸货、充电等。根据功能的不同，RGV可以分为两种类型：装配RGV系统和运输RGV系统，主要用于物料运输和车间装配。按运动方式可分为环形轨道式和直线往复式。环形轨道式RGV系统效率高，可同时工作，一般采用铝合金轨道；通常，直线往复式RGV系统包括一个RGV往复，其效率低于环形RGV系统。浙江RGV有轨小车供应商家
