·宝利苏迪另外一种主要的堆焊形式为垂直堆焊，例如弯头内壁堆焊，三通，法兰，阀门TIG堆焊等。为垂直位置（2G）而设计的解决方案通常是用来堆焊圆柱形部件。大多数情况下工件由转台或变位机定位，针对这些应用，POLYSOUDE宝利苏迪焊接技术设计出了一系列的无限回转焊接和堆焊机头，无限旋转机头分为上部旋转机构部分和下部焊接机构部分：旋转机构与操作架安装板连接固定不动；焊接机构部分分为焊接各项功能的执行机构，由旋转机构驱动旋转。无限旋转机头实现无限制连续焊接。宝利苏迪堆焊机头包括焊枪升降、摆动机构、步进、角度调节机构，气路、水冷系统，操作盘、焊丝盘等。四川自动法兰堆焊系统
宝利苏迪无限回转堆焊机头SPX的2个滑块分别同时具备AVC和摆动功能。AVC滑块内壁堆焊时用于弧长跟踪，同时用于调整焊接直径。在非焊接时可实现焊枪位置在水平方向上的精细调整，焊接时，通过事先编程预设的电弧电压来精确控制电弧长度，使焊接电弧趋向稳定，保持良好的熔池形态，即实现焊缝高度方向的跟踪。焊接时也可以通过AVC滑块对电弧电压进行微量调整，以改变电弧长度。垂直方向滑块内壁堆焊时可作为堆焊行走轴，用于自动布道。在非焊接时可实现焊枪位置在焊缝垂直方向的精细调整。预先编程设置摆动参数后，可在焊接过程中实现焊枪自动摆动，焊接时也可以通过摆动滑块对焊枪的垂直焊缝方向位置进行微量调整。黑龙江小孔内壁堆焊机头宝利苏迪机头导向钢丝绳用于承托12米焊炬深入焊管，并为焊炬在管内提供导向作用。
宝利苏迪自动堆焊机头SPX为无限回转机头，在全位置焊接时无线束缠绕问题，广泛应用于内壁堆焊，现场维修堆焊，阀门阀座堆焊，泵壳堆焊，法兰堆焊等。SPX分为上部旋转部分和下部焊接机构部分：旋转机构与操作架安装板连接固定不动。焊接部分为焊接各项功能的执行机构。SPX机头内置一体化的无限回转机头具有焊接电流，热丝电流，接地，冷却水进出，焊枪保护气的无限制旋转过程的稳定动态连接和密封能力。SPX自动堆焊机头具有自动定心功能，AVC功能，OSC滑块，旋转功能，热丝送丝机构，线束集成接口等。
宝利苏迪6至12米的标准管的内壁堆焊设备与2米管的堆焊设备相同，不同的是需要有一个特殊的装置来支撑焊枪。该应用的难度在于在一个难度极高的环境下引导焊枪，管子直径小以及内部温度高。解决方案需要一个基于12米长的钢丝绳焊枪引导系统，长度与待堆焊管子的长度相当。钢丝绳穿过管子，然后拉紧以限制焊枪偏转。装有两个焊炬，每个焊炬分别有两路热丝的焊枪被布置在管子端部。堆焊然后通过拉焊枪的方式进行。两个热丝TIG电源互相同步，且与焊枪支撑前进和旋转动作同步。宝利苏迪自动堆焊设备可用于人孔内壁、密封面不锈钢堆焊，管接头端部隔离层堆焊。
宝利苏迪自动堆焊设备送丝装置包括送丝驱动马达，送丝导管，焊丝盘承载等机构。送丝机可送丝，也可退丝，送丝分手动快速送丝和焊接自动送丝，且焊接过程中的送丝速度通过遥控器可微调。送丝机具有良好的焊丝校直系统，保证焊丝准确无误地送入焊接熔池。热丝机构由热丝电缆、热丝导电杆和热丝导电嘴组成。焊接过程中，该机构将热丝电流传导到焊丝上，加热焊丝，以提高焊丝熔敷效率。设备配套标准丝盘，可使用dia0.8-1.2焊丝。双钨极焊接设备需使用POLYSOUDE宝利苏迪重型送丝机。宝利苏迪热丝TIG堆焊焊枪包括钨棒和夹具，冷却水管路，气体管路以及保护气喷嘴。重庆自动管件堆焊机
宝利苏迪可提供水平堆焊设备，包括工件旋转或焊炬旋转水平堆焊设备。四川自动法兰堆焊系统
宝利苏迪泵壳堆焊设备由以下几部分组成：焊接操作机，十字滑块，双钨极焊接电源，无限回转机头，双钨极堆焊焊枪等。焊接操作机可用于承载焊接机头和焊接时的预定位，双钨极SPX焊接机头可无限旋转带动焊枪进行焊接，焊接机头通过机械接口固定在十字操作机横臂端部，焊枪安装在SPX机头上。焊接机头进行360度无限回转，带动焊枪旋转进行圆周焊接，对于不同的焊接应用选择相对应的焊枪安装在焊接机头上来实现。焊接操作机上的水平滑块，配合操作机横梁和旋转部分可方便调整焊接旋转中心，对准堆焊位置。垂直滑块可带动焊枪升降，适应堆焊深度变化。四川自动法兰堆焊系统
