POLYSOUDE宝利苏迪自动堆焊设备，自动氩弧堆焊设备可用于长管内壁、内孔防腐材料复合层的纵缝堆焊拼接。工件由滚轮架支撑并调整位置，焊枪由穿过管内并拉紧的钢丝绳导向，由机头行走机构推拉进出管子完成纵缝焊接。设备由焊接电源、焊接机头、机头行走及导向机构、钢丝绳拉紧机构、滚轮支撑架、电气控制系统和水冷系统等部分组成。宝利苏迪长管内壁、内孔纵缝堆焊设备可以支撑单钨极焊枪、双钨极焊枪的切换，满足不同工艺的使用需求。宝利苏迪双金属复合管TIG内壁纵缝堆焊拼接设备配备有两种焊接机头，单钨极单丝，双钨极单丝，并由同一个焊接系统控制。宝利苏迪堆焊焊枪配有尾气拖罩，具有气体过滤和稳流功能，保证熔池在冷却过程中也可获得良好保护效果。陕西自动防腐堆焊机器人
AVC的工作原理是闭环电压调节。对于相同的焊接条件，一个给定的电压对应一个电弧高度。电压和电弧高度之间的对应关系要求钨极（作为测量仪器）保持完美状态。钨极被用作测量传感器，这意味着，如果钨极磨损，不仅电弧柱会被影响，而且会改变钨极与工件距离和参考电压之间的初始设定关系。有几种情况可能会导致电弧高度的变化：钨极磨削角度的变化；钨极污染；不正常的过热（冷却问题或尺寸不正确）。因此，观察可以揭示许多可能的AVC不稳定性。陕西自动管道堆焊设备制造商宝利苏迪接管内壁堆焊设备，焊接机头安装在操作机上，机头不动，变位机带动工件旋转完成堆焊。
宝利苏迪6至12米的标准管的内壁堆焊设备与2米管的堆焊设备相同，不同的是需要有一个特殊的装置来支撑焊枪。该应用的难度在于在一个难度极高的环境下引导焊枪，管子直径小以及内部温度高。解决方案需要一个基于12米长的钢丝绳焊枪引导系统，长度与待堆焊管子的长度相当。钢丝绳穿过管子，然后拉紧以限制焊枪偏转。装有两个焊炬，每个焊炬分别有两路热丝的焊枪被布置在管子端部。堆焊然后通过拉焊枪的方式进行。两个热丝TIG电源互相同步，且与焊枪支撑前进和旋转动作同步。
AVC滑块、OSC滑块具有特殊的重要性，因为它们直接干预焊接过程控制。AVC装置由动力滑块、测量系统和闭环调节系统组成。系统需要检测焊炬（靠近钨极处）的电弧电压，以限制线束长度产生的线路损耗影响。AVC的工作原理是基于电弧高度和产生的电压值之间的直接关系（特定电流值情况下）。在正常工作范围内（氩气保护下焊接，电流30A以上），AVC克服了所有的不规则性，确保电弧特性的恒定，从而增强了焊珠的规律性。各种相关功能有助于更精细地控制AVC滑块的反应，使其更具反应性，抑制其运动或延迟对焊缝池的影响。此外，AVC滑块的运动在焊接程序中进行编程，并与焊接电流同步。宝利苏迪管板耐腐蚀堆焊设备由焊接机头，电源，机器人，操作架，地轨，回转台，焊缝激光清洗设备组成。
宝利苏迪Twin-TIGer双矩双钨极焊枪结构完全不同于普通TIG焊枪，焊枪内部包括两个TIGer焊炬，每个焊炬又有两个钨极并分别有各自的保护气体，在每个TIGer焊枪后部分分别集成有AVC模块和摄像头模块。焊枪整体经过优化设计，大大减小了焊枪的尺寸。适用焊丝直径：dia1.2mm。可焊工件内径：大于等于140mm。暂载率：400A@100%。TIGer双钨极与传统TIG焊接技术的比较大区别在于，一把焊炬内包含两个钨极，通过一主一从两个焊接逆变联动控制两个钨极产生的复合焊接电弧。双钨极堆焊焊枪的电流容量大，并具有热丝功能，焊接效率极高。焊炬和矩体设有水冷循环系统，强制水冷，提高工作稳定性。宝利苏迪自动堆焊设备可节约堆焊操作时间，提高生产能力。稀释率能一直保持在3%以下。江苏自动管件堆焊
宝利苏迪堆焊机器人采用六轴工业机器人，搭配操作架，能够精确定位焊枪位置，实现任意位置的管板平面堆焊。陕西自动防腐堆焊机器人
堆焊中的熔敷率是除稀释率外另一个衡量焊接工艺性能的关键参数，反映的是金属沉积效率。焊接速度影响能量输入和焊道形状。在其他参数保持不变的情况下，焊接速度的增加会减小焊道宽度，熔池和母材之间的接界区域也会减小。另外，焊接速度的增加，会改变焊缝成型，在熔敷率恒定的情况下，熔敷层会变厚。与焊接速度一样，焊接电流影响能量输入。高电流确保熔敷率的优化。直流焊接有利于增加焊接速度和熔敷率。脉冲电流要求更适中的焊接速度。电流调节限于维持熔池和调节焊道形状。恒定能量下，脉冲电流焊接可用于增加焊道宽度。陕西自动防腐堆焊机器人
