防爆户外普通型电动执行器PROTIPUS通信协议

    电动执行机构的整体式比例调节型为例的故障分析：位置传感器部分(1)电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机能正常转动，但没有阀位反馈。其可能原因是:1)位置传感器的电位器与行程控制机构不能同轴旋转，需检查连接部分是否损坏;2)电位器损坏或性能变坏，阻值不随转动而发生变化;3)位置传感器的电位器及放大板间连接导线是否正常;4)PM放大板是否损坏，有无反馈信号送出。(2)电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机能正常转动，但阀位反馈始终为一固定值，不随阀门的开、关而变化，其可能原因是:1)导电塑料电位器的阻值为一恒值，不随转动而变，检修更换电位器;2)放大板中有关部分异常，检查处理。执行器(1)执行机构接收控制系统发出的开关信号后，电机不转并有嗡嗡声。其原因可能是:1)减速器的行星齿轮部分卡涩、损坏或变形;2)减速器的斜齿轮传动部分变形或过度磨损或损坏;3)减速器的涡轮涡杆或丝杆螺母传动部分变形损坏、卡涩等;4)整体机械部分配合不好，不灵活，需调整加油。 KNDZ180-24W开关型阀门电动装置科耐迪普通户外型电装.防爆户外普通型电动执行器PROTIPUS通信协议

    AI18电动执行器的简要描述：AI系列电动执行器是引进英国技术生产的新一代全智能产品，采用非侵入式设计。使机械工业技术、与微电子技术得到***的结合。该产品具有功能***、性能可靠、体积小、重量轻、使用维护方便的特点。同时执行器采用LCD液晶显示。以中文或英文形式直观显示执行器的工作状况。调试简单、操作方便，并可将各种工作状态以继电器任意组态形式发送到控制系统中。在石油、化工、电力、冶金、造纸、水处理等行业中得到广泛应用。公司在提供先进技术和服务的同时还充分考虑了用户的成本为用户提供一种高性能，高性价比的超值产品。IQ电动执行器是天津澳托克集世界前沿科技推出的高性能产品，双密封结构和非侵入式红外线遥控设定功能。AI系列提供了完整的阀门驱动方案。可适应所有需要控制的多回转、角行程、直行程阀门，给用户以高标准的性能、***的品质以及***的服务。AI、AIM、AQL、AQ系列电动装置是新一代全新智能产品。先进的超大规模的数字集成芯片，数字力矩传感器和数字位移传感器、全中文菜单操作和显示、机电一体化的结构设计，造就了其*的功能、优异的性能、轻巧美观、调试简单、操作方便。与启闭件配套，组成执行单元。 源头厂家直销户外普通型电动执行器科耐迪厂家售后服务电话上海的执行器厂家-电动执行器-上海科耐迪是一家有15年历史的电动执行器生产厂家,15年来一直不断追求质量。

    电动执行器的要求(1)对于输出为转交的执行机构要有足够的转矩，对于输出为直线位移的执行机构要有足够的力，以便克服负载的阻力。特别是高温高压阀门，其密封填料压的比较紧，长时间关闭之后在开启时往往比正常情况要费更大的力，至于动作速度并不一定很高，因为流量调节和控制不需要太快。为了加大输出转矩或力，电动机的输出轴都有减速器，如果电机本身就是低速的，减速器可以简单些。(2)减速器或电机的传动系统中应该有自锁特性，当电机不转时，负载的不平衡力(例如闸板阀的自重)不可引起转角或位移的变化。因此往往要用涡轮蜗杆机构或电磁制动器。有了这样的措施，在意外停电时，阀位就能保持在停电前的位置上。(3)停电或调节器发生故障时，应该能够在执行器上进行手动操作，以便采取应急措施。为此，必须有离合器及手轮。(4)在执行器进行手动操作时，为了给调节器提供自动跟踪依据(跟踪是无扰动切换的需要)，执行器上应该有阀位跟踪信号。这既是执行器本身位置反馈的需要，也是阀位指示的需要。(5)为了保护阀门及传动机构不致因过大的操作力而损坏，执行器上应有限位装置和限制力或转矩的装置。除了以上基本要求之外，为了便于和各种阀门特性配合。

电动执行器工作原理下面简要简要介绍一下:直行程电动执行器和角行程电动执行器。直行程与角行程电动执行器的工作原理是接收调节器或其它仪表送来的4~20毫安的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别*在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。国内有名的电动执行器-上海科耐迪是一家有15年历史的电动执行器生产厂家,15年来一直不断追求质量。

以KND-AI系列电动执行机构的整体式比例调节型为例。KND-AI系列电动执行机构以交流伺服电动机为驱动装置的位皿伺服机构，由配接的位置定位器PM-2控制板接受调节系统的4~20mA直流控制信号与位置发送器的位置反馈借号进行比较，比较后的信号偏差经过放大使功率级导通，电动机旋转驱动执行机构的输出件朝着减小这一偏差的方向移动(位置发送器不断将输出件的实际位置转变为电信号-位盈反馈信号送至位致定位器)，直到偏差信号小于设定值为止。此时执行机构的输出件就稳定在与输人信号相对应的位置上。国内有名品牌-电动执行器-上海科耐迪是一家有15年历史的电动执行器生产厂家,15年来一直不断追求质量。防爆户外普通型电动执行器PROTIPUS通信协议

IQ非侵入式智能型电动执行器-上海科耐迪是一家有着15年历史的电动执行器生产厂家,15年来一直不断追求质量。防爆户外普通型电动执行器PROTIPUS通信协议

    电动执行器的控制原理：采用双环控制方案。速度环主要将当前速度与速度给定发生器送来的设定速度相比较，通过速度调节器改变PWM波发生器载波频率，实现电机的转速调节。速度调节器采用模糊神经网络控制算法。外环主要根据当前位置速度的设定，通过速度给定发生器向内环提供速度的设定值。由于大流量阀执行机构在运行过程中存在加速、匀速、减速等阶段。各阶段的时间长短、加速度的大小、在何位置开始匀速或减速均与给定位置、当前位置以及运行速度有关。速度给定发生器的工作原理为:通过比较实际阀位与给定阀位，当二者不相等时，以恒定加速度加速，减速点根据当前速度、阀位值、阀位给定值的大小计算得来。执行机构各阶段运行速度的计算原理，设第i段速度的变化速率为ki，则有:式中:Δv为两段点之间嚷润宙的速度变化值，Δv=vi+1-vi;Δt为两段之间的时间，Δt=ti+1-ti。显然抹辣，当ki=0时为恒速段，ki>0时为升速段，ki<0时为减速段。任意时刻的速度给定值为付兰户翻:Ts为采样周期。变化速率ki的取值由给定位置、当前位置以及运行速度的大小确定。 防爆户外普通型电动执行器PROTIPUS通信协议

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