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    编码器（encoder）是将电脉冲信号转变为相应的数字信号的器件。它是利用光电元件检测光敏半导体材料受光照后的导通情况，将脉冲转换成与输入量成正比的模拟信号的一种换能器件。编码器的种类很多，按工作原理可分为***型、增量型和混合型三大类。绝对型编码器是依靠激光二极管d1的结电容和n2的漏电阻来产生一个与输入电压成比例关系的电流信号，其特点是电路结构简单，但分辨率低；增量式编码器是利用光电二极管的pn结正偏时产生的光电流经整形电路整形后得到与原直流电大小成正比的模拟输出信号。其特点是对被测微弱变化有较高的分辨力，对高速变化的信号也能保持足够的灵敏度；混合式编码器的优点是分辨率较高且便于多路传输和解调等处理。 编码器海德汉德国价格好 。广州heidenhain海德汉231011-03编码器价格

    工作电压、耗电流：工作电压一般有10-30Vdc和5Vdc±10%两种，电压和耗电流决定供电电源的功率。信号输出：信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极/发射极开路（PNP、NPN）、脉冲输出多种形式，其中TTL为长线差分驱动5V电平（对称A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL为推拉式10V电平（或推挽式）输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接：编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减**小，抗干扰比较好，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。其他主要参数根据需要参看样本：电缆或插座，比较大传输距离，比较大轴负载，振动，冲击，启动力矩，转子瞬间惯性等。 苏州heidenhain海德汉805375-10编码器市面价旋转编码器,45mm大中孔,5mm厚,零差云控旋转编码器。

    同步串行信号的发展：SSI信号是**简单的串行信号，同时，其信号的可靠性就较低，需要在发送-接收做相应的可靠性处理，随着运动控制速度要求越来越高，或数据可靠性要求越来越高，同步串行信号增加了很多新的内容，如EnDat、Biss、Hiperface：SSI为同步串联界面（Synchronous-SerialInterface）的英文缩写，其实际为两个RS422通道，利用中断的时钟同步读数，比较高时钟速度。SSI的数据形式**简单，一般不包含CRC校验、产品内部信息及地址，在运动控制中，有提出更快、信息更多的要求时，各家编码器厂家推出了各自的方案，以海德汉为首的联合西门子公司，推出的是EnDat；以宝马集团及亨斯乐推出的是Biss（有个Biss协会）；以STEGMANN为首的推出Hiperface。实际上都是在SSI的基础上的改良的，基本物理格式都差不多，RS422（或RS485）由时钟脉冲触发，只是速度更快，可达2-10MHZ，并可增加编码器的内部信息、CRC校验、故障报警的功能，有的可以增加地址，有的可以增加正余弦增量信号作冗余。由于目前的协议不统一，这些输出都要连接**的接口，成本较高，主要在高速运动控制中使用，故具体使用，还是建议直接找各自的编码器厂家咨询为好。就我们使用的经验。

    1、并行输出：多少位绝对值编码器就有多少根信号电缆，每根电缆**一位数据，以电缆输出电平的高低**1或0，物理器件与增量值编码器相似，有集电极开路NPN、PNP、差分驱动、推挽HTL等等，分高电平有效或低电平有效来针对PNP或NPN的物理器件格式。推挽式输出信号电压较高，电压范围宽，器件不易损坏，与PNP和NPN都兼容，并行输出的应尽量选用这种输出。并行输出一般以格雷码的数学形式输出，所以在过去就直接被称为格雷码编码器了。对于位数不高的绝对值编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入后续设备如PLC或上位机的I/O接口，有多少位就要连接多少个点，直接读取电平的高低，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题：（1）比较好是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。 中国的编码器是否可以和德国海德汉比？

    2、从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器：单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取***的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合***编码***的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对式编码器就称为多圈绝对值编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码***不重复，而无需记忆。多圈绝对值编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而**简化了安装调试难度。多圈绝对值编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。 什么进口品牌的编码器质量好？上海heidenhain海德汉383963-03编码器哪家强

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    4、4-20mA模拟信号转换输出：绝对值编码器内置智能化嵌入技术和模拟后端电路，将内部的数字化信号计算转换为模拟电流4-20mA或模拟电压0-5V输出。绝对值编码器的输出形式多样，对应的后续设备选择带来了困难，而且采集的信号还要再次解码换算，相比较而言，传统的传感器模拟信号输出更加普及使用方便，为满足不熟悉绝对值编码器输出信号的新手，使用直接模拟信号输出的绝对值编码器，也是**方便的选择。Easypro技术—内置的智能化嵌入技术，可将编码器的旋转方向，每转对应角度或长度，编码器安装置位零点，编码器工作输出的起始点与终点（4mA对应值、20mA对应值），在编码器初始化时设定，这样，4-20mA或0-5V的输出，可以直接对应工作量程起始至终点的输出，而无需另外解码换算，特别适合绝对值编码器初用者，同时，绝大部分的后续设备都可以找到这样的接口，可以**节省器件成本和调试维护成本。需要注意的是，这种输出是**了原来数字化精度的，现场接收与抗干扰同样影响到使用效果。 广州heidenhain海德汉231011-03编码器价格

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