天津6立方地下铲运车传动系统

传动系统的组成：变速机构：1. 手动变速机构：一般称为「手排变速箱」。以手动操作的方式进行换档。2. 自动变速机构：一般称为「自排变速箱」。利用油压的作动去改变档位。差速器：当车辆在转向时，左、右二边的轮子会产生不同的转速，因此左、右二边的传动轴也会有不同的转速，于是利用差速器来解决左、右二边转速不同的问题。传动轴：将经过变速系统传递出来的动力，传递至差速器进而产生驱动力道的机构。在具备了基本的传动系统组件之后，汽车工程师会依据使用目的的需要，将传动系统设计为二轮传动(2WD)或四轮传动(4WD)的型式。电驱传动系统的特点：电驱传动系统的功率大。天津6立方地下铲运车传动系统

交流传动系统的控制原理：VF控制的基本原理为通过改变VF逆变器各IGBT元件的开通时间来改变负载的电压，通过改变WVF逆变器各IGBT元件开通的周期来改变输出的频率。异步电动机的转矩公式为:T=K1-p-Ir=K2- ( V/lfi)2-·fs这里T为转矩，为磁通，Ir为转子电流，V为电机电压，fi为电源频率，fs为转差频率，K1，K2为比例系数。由上式可以看出:转矩Ⅰ与电机电压和电源频率之比(VIfi)的平方成正比、与转差频率fs成正比。同时还说明，当转差频率fs为负值时，转矩T为负值，产生了制动力。质量好的1000机车传动系统地铁调车传动系统的过载力强,调速精度高,可实现恒转矩启动、恒功运行。

电驱传动系统的过载能力强：机车在起动列车或牵引列车通过限制坡道时，其过载能力具有很大的意义。由于电力机车的过载能力不会受到能源供给的限制，而牵引电动机的短时过载能力总是比较大。因此，电力机车所需的起动加速时间一般约为内燃机车的1/2，从而能够提高列车速度。电驱传动系统的运营费用比较低：(1）功率大、起动快、运行速度高、过载能力强、可以多拉快跑;(2）整备距离长、适合于长交路，提高了机车的利用率；(3）检修周期长、日常维护保养工作量也小。一般情况下，电驱传动系统的运营费用比内燃牵引要低15%左右。

地铁传动系统：传统斜齿轮齿轮箱的轴向力会给轴承施力，降低其性能。为避免产生这一现象创新地采用了两个压力齿环装置﹐用以承受齿轮啮合产生的轴向力。方法非常之简便﹐就是使用圆环﹐将其装在驱动小齿轮的左右两侧，并在大齿轮油膜上滑动。在此基础上可不用传统的圆锥滚子轴承，而是在输入和输出轴采用滚柱轴承。首先可免去来回调节﹐并减少了安装和维护保养工作及费用。此外，该设计极大地减少了齿轮箱润滑油的升温。由于轴承安装得不是过紧﹐并且轴向无负荷﹐所以轴承温度只高于油低壳温度2°℃。这也会减轻整个轴承的载荷﹐并提高其使用寿命。一体式箱体抗扭力极强﹐并配有油底壳盖。通过免维护保养和无磨损的迷宫式密封装置，在任何运行工况下都可确保密封的可靠性。电驱传动系统的整备距离长、适合于长交路，提高了机车的利用率。

电驱传动系统的关键技术挑战：良好的NVH性能：没有发动机噪声掩盖齿轮噪音电机本身会产生激励导致噪音；在反拖充电过程中,反齿面会完全受载；潜在的齿轮啸叫风险，这是在高转速以及对应的频率范围内,轮齿啮合频率激励所导致的；高转速导致高频啸叫，人耳对2-5 kHz的声音很敏感需对系统模态响应进行精细地控制以避免共振。稳健的设计：以便在不需要昂贵的制造技术的情况下，制造误差不会影响系统性能；特别是轴承孔位置度误差和齿轮修形公差。液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。沈阳1000机车传动系统

传动系统包括变速箱、传动轴、减速器和半轴等重要部件。天津6立方地下铲运车传动系统

传动系统是将发动机的动力传递到车轮上的装置，它能实现动力的接通与切断、起步、变速、倒车等功能。它由离合器、变速器、传动轴以及安装在驱动桥中的主减速器、差速器和半轴等组成。发动机与驱动轮设置在不同的位置，两者相隔较远，因此必须布置传动系统。根据动力传递路径的不同，汽车分为两轮驱动和四轮驱劝两种驱动形式。而两轮驱动又分为前轮驱动和后轮驱动两种。离合器位于发动机和手动变速器之间的离合器壳内。离合器总成固定在飞轮的后平面上。在汽车行驶过程中，驾驶人可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速器暂时分离或逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。天津6立方地下铲运车传动系统

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