智能起重机发展的瓶颈
与通用起重机相比,智能起重机是人工智能的产物,不仅能代替人的体力劳动,还能代替或辅助人的脑力劳动。可以通过传感器与可编程软件与起重机集成,实现感知、分析、推理、决策和控制功能,实现人、机、物的交互,代替人工进行感知、决策和执行,使起重机能适应工作环境的变化。
智能起重机工作流程与通用起重机相同,但增加的智能控制能够代替人的视觉、听觉、嗅觉、肢体等感知气关,代替操作员判断作出对应的动作,完成在起重机工作过程中的识别、感知、操作和管理等。在代替操作员感知、决策和执行的过程中,需要起重机自动感知被吊物品的位置,自动识别被吊物品并校验,自动取放被吊物品,自动选择运行路线,自动优化运行路径并克服柔性升降系统的摇摆,准确启停物品存放相应的位置,并在自动运行中记录、监控自身设备的工作状态,自动诊断故障并报警。这些关键技术在目前还无法全部实现,智能起重机的发展还有很长的一段路要走。 厂家中的起重机设备的保养误区?重庆折臂智能起重机厂家直销
智能起重机优势化的结构设计
智能起重机是高科技含量的起重机,整体的结构优势可以参考欧式起重机。智能行车通常有结构紧凑、自重轻、低噪音、节能等特点。起重机厂家简单介绍智能起重机优势化的结构设计。
1、智能起重机主梁采用欧式优化设计,自重轻,结构合理;主梁为箱型梁结构,采用整板无对接工艺,主梁腹板长度方向无对接焊缝;
2、端梁为矩形钢管或钢板焊接成型;端梁采用镗孔形式,成型后在数控镗铣床一次定位加工,确保尺寸精度和配合公差;每个端梁配有双轮缘的车轮、缓冲器和防出轨保护装置;
3、智能起重机主梁与端梁采用**度螺栓连接,确保整机结构强度和精度。
4、小车架焊接完成并消除焊接应力后,整体镗孔;小车横梁与承载梁采用柔性铰接形式;小车架设有安全钩,防脱轨。
厂家总结,智能起重机在结构设计上比普通的起重机拥有很大的优势,结合智能化的技术,相信智能化起重机械市场会越来越广阔的。
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变频器在智能起重机中的应用
随着起重机的发展进步,慢慢很多比较高的要求逐渐普遍起来,变频、PLC控制越来越普及,起重机操作也是越来越操作简单,智能化程度越来越高了。
变频控制技术、PLC控制技术的发展,为智能起重机的变频控制提供了有利的条件。起重机变频调速系统有以下特点:起重机变频调速系统的启动、制动快速、启动过程平稳、运行平稳、可靠、操作简单灵活、生产效率高、系统维护方便、安全性高。
变频智能起重机在吊钩下降时,变频器将受到较高电势的能量释放过程,为保护变频器不被击坏,增设能耗制动单元来保护变频器的正常工作。进行制动时放电电阻和电机内部的有功损耗部分结合成制动转矩,大约为额定转矩的20%。变频器投入使用时,变频器的功能参数的设定,直接关系到变频器与设备运行情况是否配合恰当的重要环节。若某个设定的参数不合理,也可是变频器工作不正常或造成电机过热等异常情况发生损坏电气设备。运行时应注意变频器的紧固与防潮以确保变频器的安全运行。
绿色轻量化的智能起重机发展变化
我国起重机行业生产流程复杂,制造一个起重机需要投入相对多的人力物力,需要技术人员进行不断的重复设计,因此生产成本高,进步程度小。目前较为先进的欧式起重机则采用模块化管理,成本较低,发展迅速。因此,靖江市起重设备厂来与您讨论智能起重机在未来关于绿化和轻量化这两个方面的可能性。
首先我们来看绿色化这部分。目前,节能环保是工业行业例如起重机发展的主要研究方向,我国更是提出要走可持续发展的战略。因此,发展绿色化起重机的趋势是顺应时代潮流的。企业要抓住绿色节能这个重点,在起重机的技术设计和产品构造等方面进行进一步的研究,这样才能更好发展起重机,甚至出口到其他国家。
接下来我们讨论关于轻量化的可能性。虽然我国起重机行业已经开始向这方面发展,但因为大多采用单一的许用应力法,会造成结构上的浪费,从而无法达到进一步的轻量标准。要想设计出轻量化的起重机,要针对起重机的行走机构等构造进行研究,采用更为先进的高效化零件。
虽然我国智能起重机的绿化轻量化发展仍未处于**地位,但随着技术的发展以及国内外市场的扩大,这将进一步促进起重机行业向这两个方面发展。
物流行业的发展离不开智能起重机。
企业选择智能起重机是为了实现起重机的自动运行,达到降低人力成本和减少安全隐患的目的。为了实现自动运行,运行路径规划和柔性升降系统的防摇摆定位控制是必不可少的条件。
智能起重机在工作过程中,大、小车加减速以及负载的提升都会使负载出现来回摆动,不仅影响起重机作业效率,还会引发安全事故。常用开环和闭环控制技术实现智能起重机路径规划和防摇摆控制。开环控制主要包括基于输入整形的定位防摇摆控制和基于轨迹规划的定位防摇摆控制;闭环控制方法有反馈线性化、增益调度控制、滑模控制、预测控制、模糊控制、神经网络控制、无源性控制等控制方式。
起重机对于障碍物地点固定不变的吊装和搬运环境,采用静态路径规划即可满足要求。但是,当环境中的障碍物不能事先确定或多台起重机混合作业时,需要采用动态路径规划的方法在线实时得到安全的路径。随着无线移动通讯技术的发展,将感应器安装在吊具或取物装置上,实现基于被吊物品的三维定位、路径规划和防摇摆控制将成为智能起重机的必备配置。智能起重机,轻松实现绿色高效起重。上海智能起重机厂家
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门式起重机制动回路的选择当液压泵停止向液压马达供给时,由于旋转液压马达本身的惯性和从动工作部件的惯性,液压马达继续旋转,导致液压马达到两侧旋转。在管道的一侧产生真空,在另一侧产生高压。为此,当液压泵切断其供油时,液压马达需要快速制动。当系统停止到提升马达时,制动器带有液压控制的常闭减速器。在提梁机供油的同时,系统还终止对减速器的制动供给,使减速器的制动器在弹簧力的作用下与卷轴边缘的卡钳制动器结合,制动起重电机和卷轴。提梁机冷却回路的选择系统的冷却回路由恒流叶片泵,溢流阀,冷却器,回油过滤器等液压元件组成。该系统主要冷却系统回油,避免油进入油箱。门式起重机液体温度太高,油可以供应到液压马达制动回路。控制液压马达的速度。当箱梁下降时,由于负荷减小,需要一个平衡环来控制,因此在液压马达的返回管路上增加了一个平面。阀门是平衡的,以便在梁降低时不会发生重量损失状态。重庆折臂智能起重机厂家直销
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