编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺,按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0"。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供增量式编码器,期待您的光临!河南360线增量编码器厂家
增量型编码器在旋转时总是在重复着相同的脉冲编码(例如:正交 A/B 相增量型编码器的输出,永远都是 A/B 相 0/1 的编码),所以其信号输出是不具备,单圈编码器,可以在机械轴旋转一圈范围内,做到位置信号输出的。而多圈编码器则可以实现在其多圈旋转范围内不出现重复的位置信号输出。无论是哪种编码器,只要测量行程超出其圈数范围,就一定会在旋转过程中,以量程圈数为周期不断输出重复的位置编码。因此,尽管都能够完成长距离位置测量任务,但在选用不同类型编码器时,设备应用体验却大不相同。使用增量型编码器或者单圈编码器,的确可以实现多圈位置检测和记录功能,但却是需要依赖于设备系统的正常运行才能够顺利完成的:在使用增量型编码器进行位置测量时,需要设备的信号输入系统,基于编码器侧反馈的连续重复脉冲,进行位置计数。河南360线增量编码器厂家桁萱自动化科技(上海)有限公司增量式编码器服务值得放心。
编码器一般分为增量型,它们存着较大的区别:在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数;因此,当电源断开时,编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的;不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是的,如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。
现在还有一种增量值、定位电子凸轮开关三输出的编码器,除了上面介绍的RS485值信号、A/B增量值信号以外,还同时提供了多点定位电子凸轮开关,可预设定位开关,到预设位置可直接输出开关信号,控制减速、停车。这样,这一个编码器可同时输出连续信号显示位置、输出增量值信号作速度闭环、输出定位电子凸轮开关控制减速、定位!ssi的数据形式比较简单,一般不包含CRC校验、产品内部信息及地址,在运动控制中,有提出更快、信息更多的要求时,各家编码器厂家推出了各自的方案,实际上都是在SSI的基础上的改良的,基本物理格式都差不多,RS422(或RS485),由时钟脉冲触发,只是速度更快,可达2-10MHZ,并可增加编码器的内部信息、CRC校验、故障报警的功能,有的可以增加地址,有的可以增加正余弦增量信号作冗余。由于目前的协议不同一,这些输出都要连接的接口,故具体使用,还是建议直接找各自的编码器厂家咨询为好。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供增量式编码器,有想法的不要错过哦!
需要注意的是,此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐,由于电机的U相反电势,与UV线反电势之间相差30度,因而这样对齐后,增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐,而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致,所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐,为达到此目的,可以:用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形;依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;一边调整,一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点,使上升沿和过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。增量式编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电!陕西中空增量编码器
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编码器选择方面应注意是什么呢?要选择全金属封闭外壳屏蔽的编码器产品。静电屏蔽就是用铜或铝等导电性能良好的金属为材料制作成封闭的金属外壳,并与地线连接,把需要屏蔽的编码器电路置于其中,使外部干扰电场的电力场不影响其内部的电路。反过来,编码器内部电路产生的电信号也无法外逸去影响外部电路。静电屏蔽不但能够防止静电干扰,也一样能防止交变电场的干扰,所以许多仪器的外壳用导电材料制作并且接地。作为金属屏蔽层的外壳,应全包裹屏蔽,并尽量没有带有尖角的部分和不同金属材质的螺丝。金属导体尖角因“高级效应”而成为一个电场畸变的干扰吸收天线;同样,不同材质的螺丝因为金属特性的不同,一样会有边界的高级效应而引入干扰。编码器外壳边角圆滑并应用无螺丝的封装技术,可保证金属屏蔽层的效果。河南360线增量编码器厂家