RTU多圈磁电绝对值编码器程序

接线图：功能VccGND置位设置线CANLCANH屏蔽颜色棕色白色灰色蓝色黄色绿色网（粗红色）注：1、置位线（灰色）的使用当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（零点）出厂参数：地址波特率工作模式帧格式方向分辨率工作圈数置位值传输周期182250K异步模式扩展帧顺时针ms。60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选)。60mm外径   6/8/10mm轴径可选    20mm轴长    轴向出线可选；夹紧法兰/伺服法兰  ( 电缆输出或插头输出可选 )。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供磁电多圈绝对值编码器的公司，有需求可以来电咨询！RTU多圈磁电绝对值编码器程序

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线图：可靠的l具有安全锁（Safety-LockTM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性lIP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃l具有长久断电记忆功能性能优化l高精度，位置数据的数据刷新率≤4usl通过RS422实现高分辨率反馈l控制周期短。时钟频率快可达10MHzl国际标准SSI信号格式功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDP屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色粉色蓝色a黑网(粗红色）a.DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；b.MIDP—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为零度位置；正常工作时，与电源0V连接。c.Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；

SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。磁电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电！

    多圈RS422信号绝对值编码器接线说明：芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc工作电源白色0VGND绿色RS422RXD+黄色RS422RXD-粉色RS422T/R+黑色RS422T/R-灰色外部置位高电平入蓝色设置允许线RS422通讯协议说明:波特率：：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回车符（0D）。桁萱自动化科技（上海）有限公司磁电多圈绝对值编码器值得用户放心。山东16384圈绝对值编码器供应商

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编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。*SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。*编码器的防护等级为IP65,可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。*编码器轴与机械连接应选用的柔性联轴器。RTU多圈磁电绝对值编码器程序