对于采用增量位置反馈的无刷电机的换相,电机需要三个霍尔传感器来提供粗略的位置信息,以便对磁场进行初步对准。通过执行一个算法来调整转子和定子磁场,可以消除对霍尔的需要。这需要启动时的移动,这有时是不切实际的,特别是对于垂直运动轴。增量传感器通常体积小、精度高、性价比高。它们以小的延迟提供几乎是即时的位置信息。如下图所示一体化步进电机集成1000线增量式编码器,可以在运行过程中可防止步进电机丢步,实现运行速度、当前实际位置实时反馈。桁萱自动化科技(上海)有限公司多圈PN绝对值编码器获得众多用户的认可。16384圈PN编码器厂家
精 度: 重复性±2bit(实际精度与安装精度、轴同心度有关)工作温度: -25~80℃ 或-40~80℃储存温度: -40~100℃防护等级: IP65 连接电缆: 1米30芯电缆径向侧出(其余形式可订货)外形特征: 金属密封外壳,密封双轴承结构(安装尺寸见尺寸附图)转 轴: 夹紧同步一体式法兰或盲孔轴套式法兰(详见尺寸图)振动冲击: 振动10G(级标准,冲击100G(极标准)。输出信号输出为并行推挽式输出信号,与PLC的输入模块(I/O)连接如图。桁萱自动化科技(上海)有限公司13位分辨率国产PN编码器生产商多圈PN绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,让您满意,欢迎您的来电哦!
接线说明电缆输出电缆输出芯缆颜色信号输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc工作电源粉色4-20mA信号输出+白色0VGND黑色4-20mA模拟信号输出-绿色RS485输出A灰色外部置位(高电平有效)黄色RS485输出B蓝色设置允许线(注1)注1:硬件设置编码器蓝色线为满量程设置线。RS485通讯协议说明波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。
机械尺寸图:夹紧同步法兰:60mm外径 6/8/10mm轴径可选 20mm轴长;夹紧法兰 :60mm外径 6/8/10mm轴径可选 20mm轴长;同步法兰/伺服法兰:60mm外径 6mm轴径 10mm轴长;盲孔型/半通孔法兰 :60mm外径 8-15mm孔径可选 20mm孔深。接线图:信号接头针角TX+插头11TX-插头12RX+插头13RX-插头1410-30V插头21Not插头22GND插头23Not插头24TX+插头31TX-插头32RX+插头33RX-插头34;插头规格 侧出式后出式连接1M12,母头式,D型M8,母头标准式连接2M12,式,A型M8,标准式连接3M12,母头式,D型M8,母头标准式。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供多圈PN绝对值编码器,有需要可以联系我司哦!
注意事项:*编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端,请轻拿轻放,小心使用。*保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。*在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的线,如对绞屏蔽电缆。*编码器信号线应做到良好接地:2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供多圈PN绝对值编码器,有需求可以来电咨询!12位分辨率以太网接口编码器GSD文件
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“尽对型编码器”使用某种方式表示并记忆物体的尽对位置,角度和圈数。即一旦位置,角度和圈数固定,什么时候编码器的示值都固定,包括停电后投电。“增量型编码器”做不到这一点。一般“增量型编码器”输出两个A、B脉冲信号,和一个Z(L)零位信号,A、B脉冲互差90度相位角。通过脉冲计数可以知道位置,角度和圈数增量,通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道方向,停电后,必须从约定的基准重新开始计数。“增量型编码器”表示位置,角度和圈数需要做后处理,重新投电要做“复零”操纵,所以,“增量型编码器”比“尽对型编码器”在价格上便宜很多。16384圈PN编码器厂家