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扩展功能【蓝（红1）】：顺时针时使用请将该线与电源地（GND0V）短接。注意：编码器并行信号线低电平有效，适用于NPN、PNP等信号类型。其中NPN为低电平信号有效，PNP为高电平有效数据处理：编码器输出数据为25位数据，前13位为分辨率，后12位为编码器圈数，PLC接收数据时，如果分辨率不需要13位那么高，那么实际使用中用多少位就接多少根线，低位丢掉，圈数接线从低位开始接，高位丢掉。例如：实际使用10（1024）位分辨率(D)，8（256）位圈数；那么分辨率就从23开始接线，接到212。圈就从213开始接线，接到220。PLC接收到的数据做2次格雷码转二进制数据转换，分辨率（B)和编码器圈数(C)分别转换；数据计算：A=编码器圈数(C)*实际使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率实际值(B)。注释：A为编码器的输出整合数据。绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，欢迎客户来电！上海4096圈以太网接口编码器进口品牌无缝对接

    增量型编码器和尽对型编码器有何区别？做一个伺服系统时怎么选择呢？常用的为增量型编码器，假如对位置、零位有严格要求用尽对型编码器。伺服系统要具体分析，看应用场合。测速度用常用增量型编码器，可无穷累加丈量；测位置用尽对型编码器，位置性(单圈或多圈)，看应用场合，看要实现的目的和要求。尽对型旋转编码器选型留意事项，旋转编码器和接近开关、光电开关上风比较：尽对编码器单圈从经济型8位到高精度17位，价格可以从几百元到1万多不等；尽对编码器多圈大部分用25位，输出有SSI，总线ProfibusDP,CANL2,Interbus,DeviceNet,价格也可以从3千多到1万多不等。旋转光电编码器丈量角度和长度，已是很成熟的技术了，现今再用上高精度大量程的尽对型编码器，进步了丈量精度和可靠性，而且经济实用。就目前来看，其仍然是丈量长度的多选择。上海4096圈以太网接口编码器进口品牌无缝对接绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，有想法的不要错过哦！

三节：组态1、创建新项目；2：添加新设备（PLC）；3：安装GSD文件；4：添加编码器设备模块；5：分配编码器名称；6：连接PLC和编码器；7：编码器地址；8:读取编码器数据程序段；9：清零逻辑；10：编码器参数修改；绝对值编码器PROFINET工业以太网：编码器介绍编码器技术光电单圈分辨率比较高18位（262144）多圈圈数64圈、256圈、4096圈可选多圈技术机械齿轮组码制二进制诊断内存；接口介绍输出信号PROFINET传输速率10/100Mbit接口周期时间≥2ms线性分辨率1/262144FS可选可编程功能单圈分辨率，信号计数方向，IP地址过滤器，IP/TIP输出驱动器Etherent。

数据处理：编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。）*编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。*保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。*在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的线,如对绞屏蔽电缆。*编码器轴与机械连接应选用的柔性联轴器，推荐使用我司联轴器。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供绝对值编码器，欢迎您的来电！

SSI单圈18位值+增量脉冲信号双输出编码器：双信号输出，SSI格雷码，二进制嘛可选，增量信号1024。2048可选双信号输出绝对值编码器加增量编码器，常用于双路测量控制。a.DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；b.MIDP—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为零度位置；正常工作时，与电源0V连接。c.Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出。绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，有需要可以联系我司哦！上海12位多圈PN绝对值编码器进口品牌无缝对接

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修改方向报文如下：编码器默认顺时针数据增加IDDATA顺时针05逆时针编码器回：IDDATA、修改编码器单圈分辨率报文如下：编码器默认分辨率4096IDDATA00100000编码器回：IDDATA、修改编码器置位值报文如下：编码器默认编码器置位值1IDDATA01000000编码器回：IDDATA、修改编码器传输周期报文如下：编码器默认编码器传输周期16msIDDATA10000000编码器回：IDDATA、编码器置位报文如下：IDDATA00000000编码器回：IDDATA、编码器读取参数报文如下：ID固定是601IDDATA00000000编码器回：IDDATA00100000地址+分辨率4个字节+置。上海4096圈以太网接口编码器进口品牌无缝对接