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    RTKGPS系统的作业模式:根据实际需要，实时动态测量系统(RTKGPS)的作业模式主要有以下几种:1)快速静态测量:这种测量模式，要求在观测过程中，综合的接收基准站的同步观测数据，实时的解算整周未知数和用户站的三维坐标。而在流动过程中，可以不必保持对GPS卫星的连续跟踪。其定位精度可以达到1~2cm。2)准动态测量:这种测量模式，首先要求在某一起始点上进行静止的观测，以便快速解算整周未知数，达到完成实时初始化的工作。然后再进行基准站和用户流动站的同步观测，实时解算流动站的三维坐标。观测过程中，要求接收机保持对所观测卫星的连续跟踪，一旦发生失锁现象，就需要重新进行初始化工作。目前其定位精度可以达到厘米级。3)动态测量:动态测量模式中，可以选择静态初始化(与准动态测量模式的初始化相同)，也可以采用动态初始化技术(OnTheFy，OTF)，达到解算整周未知数的目的。初始化工作完成后，流动站和基准站的接收机，就按照预定的采样时间间隔自动的进行同步观测，实时的确定采样点(流动站点)的空间位置。其精度也可以达到厘米级。 RTK天线-高灵敏度接收信号，稳定导航系统助您更快完成任务。广东仪器RTK天线厂家直销

RTK搭建参考站

1.搭建参考站a.在合适的位置布设参考站，用于接收卫星信号并记录观测数据。b参考站应该远离高大建筑物、树木等遮挡物，以确保能够接收到尽可能多的卫星信号。

2.收集观测数据a参考站在运行过程中，会实时记录卫星信号的观测数据。b.观测数据包括伪距观测值、载波相位观测值等。

3.基线计算a移动站与参考站之间的距离被称为基线，基线计算是单天线RTK解决方案的**。b.基线计算基于观测数据和卫星星历数据，通过差分运算得到基线信息。

4.发送基线信息a.参考站将计算得到的基线信息发送给移动站。b.基线信息可以通过无线电通信、互联网等方式传输。

5.移动站定位计算a.移动站接收到基线信息后，根据自身的观测数据进行定位计算。b.移动站可以使用移动终端设备，如GPS接收器。

6.输出定位结果a移动站经过定位计算后，得到具体的定位结果，可输出经纬度、高度等信息。 SAWRTK天线设计RTK天线-提高工作效率，节省时间，提升工作满意度。

    各种控制测量传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测，不仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布不均匀，月在外业不知精度如何，采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法，在外业测设过程中不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到内业处理后发现精度不合要求，还必须返测，而采用RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，而且知道观测质量如何，这样可以**提高作业效率。如果把RTK用于公路控制测量、电力线路测量、水利工程控制测量、大地测量、则不仅可以**减少人力强度、节省费用，而且**提高工作效率，测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。

基准站建在已知或未知点上;基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户;用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量(基线向量)。站间距30公里,平面精度1-2厘米。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要米集GPS戏测数据,开任奈统内占以压q行初始(1后氏进入理，同时给出厘米级定位结果,历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态,也P处于运4队态巳在AA用上P‘A元H行每个E元动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后的实时处理,只要能保持四颗以上卫位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。 RTK天线-稳定性和精确度的解决方案，助您高效完成任务。

    RTK定位精度高精度：RTK精度定位与传统GPS定位技术相比，可实现厘米级精度，适用于需要高精度定位信息的行业，如土地面积测量、建筑测量、智能农业等。RTK一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，RTK技术可以在很短的时间内获得厘米级的RTK定位精度，广泛应用于图根控制测量、施工放样、工程测量及地形测量等领域。把原本复杂的RTK技术细节进行了合理的包封，用户可以像使用普通单点定位GPS产品那样直接使用，得到的却是厘米级的定位精度。基于RTK定位模块的厘米级精度室外定位解决方案，利用高精度定位技术，内置于终端产品/设备中的高精度定位模块结合实际视图情况，快速、准确定位其所在位置，管理员可通过管理平台查看终端产品/设备的实时位置以及历史行进轨迹。 RTK天线的使用方法简单，可通过简单的操作实现高精度定位。SAWRTK天线厂家供应

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    与GPS卫星有关的误差，主要包括卫星钟误差和卫星星历误差。卫星钟差:GPS的观测量均以精密的测时为依据，在GPS定位中，观测量要求卫星钟与接收机钟保持严格的同步。而实际上卫星钟是有漂移的，这种漂移称为卫星钟差。为了消除这种偏差，在GPS播放的导航电文中包含有描述卫星钟差的二阶多项式系数，修正以后，各卫星钟之间的同步差可以保持在20ns以内，经改正后的残余误差可以利用接收机间的一次差消除。卫星星历误差:卫星量历所给出的卫星空间的位置与实际位置之差被称为卫星星历误差。卫星在运动中要受到多种摄动力的影响，而通过地面监测站又很难充分可靠地掌握它们作用的规律，因此星历预报会产生卫星位置误差。它将严重影响单点定位精度，对精密相对定位也有一定的影响。为了消除上述两类误差，可以采用多种处理方法，其中同步观测求差法就是一种较好的方法。 广东仪器RTK天线厂家直销