机械传动在机械工程中应用非常较多,主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类:一是靠机件间的摩擦力传递动力的摩擦传动,二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。机械传动有多种形式,主要可分为两类:①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动,包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用,但这种传动一般不能用于大功率的场合,也不能保证准确的传动比。②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动,包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。啮合传动能够用于大功率的场合,传动比准确,但一般要求较高的制造精度和安装精度。基本产品分类:减速机、制动器、离合器、联轴器、无级变速机、丝杠、滑轨等。传动比较大时,应优先选用结构紧凑的蜗杆传动和行星齿轮传动。苏州JC智能传动方案咨询
选择机械传动系统的原则:传动比较大时,应优先选用结构紧凑的蜗杆传动和行星齿轮传动。原动机输出轴与工作机构输入轴平行时,可采用圆柱齿轮传动;中心距较大时,可采用带传动或链传动。两轴平面相交时,可用锥齿轮传动;两轴空间交错时,可用蜗杆传动;两轴同轴布置时,可用二级同轴式圆柱齿轮传动或行星齿轮传动。各种传动件在方案中的配置,(1)带传动靠摩擦力工作,承载能力较小,传递相同转矩时,结构尺寸较其他传动形式的大,但传动平稳,能缓冲吸振,应布置在高速级,使所传递的转矩小。(2)链传动由于多边形效应,瞬时传动比不断变化,产生冲击、振动,而使转速不均匀,故不宜用于高速级,应布置在低速级。厦门齿轮传动方案提供商在减速器中,其中心传动零件为齿轮传动。
减速机精度的测量方法,有四种:静态测量:是指在静止状态下,从行星减速机回差的定义入手,测量运动方向改变时输出端在转角上的滞后量,主要有多面体法和滞回曲线法。多面体法:采用测角装置、自准平行光管、多面棱体等对行星减速机的回差进行测量,测量时将测角装置安装在输入轴,并通过采集卡采集输入轴的转角,多面棱体固定在输出轴,调整自准平行光管垂直多面体的一个面,并对多面体进行观测和定位。当输入轴正转改为反转时,两极限转角之差除以传动比即为输出轴回差。动态测量:是指在接近行星减速机的运行状态下对行星减速机回差进行的动态连续测量,主要测量方法为双向传动误差法。滞回曲线法:工业领域通常采用滞回曲线法测量行星减速机的回差,并将减速机的几何回差定义为:在传动链中,为了克服内部摩擦和油膜阻力,施加±3%额定扭矩的情况下,当零件之间接触良好时,由于几何因素如齿侧间隙、轴承间隙等产生的轴角误差,又称空程回差或间隙回差。
行星齿轮减速器包括:行星轮、太阳轮和外齿圈。行星减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合的特性。适用于建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶和航空航天等领域。谐波齿轮减器,通过具有柔性的薄壁外齿齿轮产生弹性变形后与刚性的内齿轮进行内啮合来实现传动的。它由刚轮、柔轮,波发生器三大传动元件组成。谐波减速器传动比大,无回差,结构紧凑和重量轻,高精度等优点在机器人及自动化技术领域发挥举足轻重的作用,摆线针轮减速机是一种行星式传动。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H型机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构。与渐开线齿轮箱不同,摆线针轮减速器具有零背隙和高扭矩能力,同时尺寸紧凑,适合在需要高扭矩,低速,高精度的情况下使用。传动包括链条传动、摩擦传动、液压传动、齿轮传动以及皮带式传动。
齿轮传动类型:根据两轴的相对位置和轮齿的方向,可分为以下类型:<1>直齿圆柱齿轮传动;<2> 斜齿圆柱齿轮传动;<3>人字齿轮传动;<4>锥齿轮传动;<5>交错轴斜齿轮传动。根据齿轮的工作条件,可分为:开式齿轮传动式齿轮传动,齿轮的暴露在外,不能保证良好的润滑;半开式齿轮传动,齿轮浸入油池,有护罩,但不封闭;闭式齿轮传动,齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内,润滑条件良好,灰沙不易进入,安装精确。 齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。行星齿轮传动一般是由平行轴齿轮组合而成。厦门齿轮传动方案提供商
两轴同轴布置时,可用二级同轴式圆柱齿轮传动或行星齿轮传动。苏州JC智能传动方案咨询
关于智能传动方案的知识:选用减速器时应根据工作机的选用条件,技术参数,动力机的性能,经济性等因素,比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸,传动效率,承载能力,质量,价格等,选择较适合的减速器。减速器是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。苏州JC智能传动方案咨询
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