直线运动需要机械传动机构,要将电机的旋转转换为负载的直线运动;而旋转运动需要机械传动机构,则更多的是源自转速匹配的要求。这一点和汽车很类似。汽车的发动机转速往往几千转,而车速达到 100km/h 时,车轮的转速也才一千多转,在汽车发动机和车轮之间需要减速箱匹配转速。运控设备也是一样。如果了解电机原理,就不难理解,电机的转速是和绕组级数成反比例关系的,也就是说,电机绕组级数越多,电机转速越低,换言之,如果希望电机输出速度降低,需要在相同的体积内完成更密集的绕线,因此,低转速的电机的制造难度更高。市面上的运控伺服电机,大部分的额定输出转速都在1000 rpm 以上,比较普遍的是在1500 ~ 2500 rpm 之间。我们生产设备中的旋转运动应用中,转速需求范围是极大的,而且大部分都低于电机的转速输出能力,几十转、几百转是比较常见的要求,比如一台高速柔版印刷机,线速度 400m/min, 印刷辊直径为 300mm,其转速需求单为 424 rpm。因此为了匹配负载部件与电机的转速,需要通过一些机械旋转传动机构将动力输出转速降到负载需要的范围内,我们通常称这类旋转传动机构为“减速”机构。机械传动能适应各种动力和运动的要求,应用极广。郑州微型智能传动系统
这时候来给大家讲解一下机械设计中传动方案的分析与比较,快来一起看看吧!这一部分题型大致包括如下三类:①分析已给定的传动方案是否合理?如何对已有传动方案从传动效率、结构及加工工艺性,制造成本等方面进行评价;②分析已给定的某些方案中存在什么问题,为什么?如何改正?③若方案中传动件顺序装错后,是否可用?为什么?如何改正?要正确解答这三类题型,必须综合运用机械设计中相关知识,明确选择机械传动系统的原则;由传动件的特点,确定其在方案中的前后位置。济南液压传动方案咨询传动比范围大,可用于减速或增速。
螺旋传动,螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的,主要用于将回转运动变为直线运动,同时传递运动和动力。螺旋传动的分类:1)传力螺旋:以传递动力为主,要求以较小的转矩产生较大的轴向推力,用于克服工作阻力。如各种起重或加压装置的螺旋。这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力,一般为简写工作,每次工作时间较短,工作速度也不高。2) 传导螺旋:以传递运动为主,有时也承受较大的轴向载荷。如机床进给机构的螺旋等。传导螺旋主要在较长的时间内连续工作,工作速度较高,因此,要求具有较高的传动精度。3)调整螺旋:以调整、固定零件的相对位置。如机床、仪器、及测试装置中的微调机构的螺旋。调整螺旋不经常转动,一般在空载下调整。螺旋传动的特点:传动精度高、工作平稳无噪音,易于自锁,能传递较大的动力等特点。
齿轮传动是机械传动中应用较广的一种传动形式。齿轮传动比较准确,效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长。齿轮传动根据不同的标准可以分为很多不同的类型。优点:结构紧凑,适用于近距离传动;适用的圆周速度和功率范围广;传动比准确、稳定、效率高;工作可靠性高、寿命长;可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。蜗杆传动用于传递空间交错的两轴之间的运动和转矩。运动可以是减速或增速,较常用的是轴交角Σ=90°的减速传动。螺旋线方向可任选右旋或左旋,但蜗杆和蜗轮的螺旋线方向必须保持相同,传统上取右旋的较多。轮系是由一系列轮子组成的传动系统。这些轮子通常是齿轮也可以是摩擦轮等。按轮系中各齿轮的几何轴线是否固定可分为定轴轮系和行星轮系。根据轮系中是否有轴线运动的齿轮可将齿轮传动分为普通齿轮传动和行星齿轮传动,轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。行星齿轮传动的齿轮强度计算主要考虑轮齿的接触强度和弯曲强度。
目前大部分工业设备的运动控制和传动系统中,在电动机动力源与负载运动部件之间,仍然经常需要使用中间机械传动机构,比如:减速机、同步带、滚珠丝杠......尽管包括直线电机、直驱电机等直接驱动技术已经越来越成熟,而机械部件传动在运控设备的驱动方式中将依然占据非常主流的地位。受到我们目前动力源技术能力的限制,很多直线运动的应用需要使用旋转电机,并借助直线执行机构的转换实现部件的直线运动。虽然市面上已经有非常成熟的直线电机技术,但从集成、成本和实施操作的技术门槛等各方面,旋转电机与机械直线机构的集成组合对于目前大多数运控设备应用,仍然是更为现实的解决方案。比较常见的机械直线机构,如:滚珠丝杠、齿轮齿条、蜗轮蜗杆、机械凸轮、曲柄连杆等,各自有不同的特点,适应不同类型的应用场合,我们会在以后的内容中详细聊。传动首先应当满足机器工作部分的要求。济南液压传动方案咨询
一般的机械结构紧凑,适用于近距离传动。郑州微型智能传动系统
蜗轮蜗杆传动当一个齿轮具有一个或几个螺旋齿,并且与涡轮(类似于螺旋齿轮)啮合而组成交错轴传动时,这种传动称为蜗杆传动。蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度,但彼此既不平行又不相交的情况下,通常在蜗轮传动中,蜗杆是主动件,而蜗轮是被动件。(1)蜗杆传动的特点,单级传动就能获得很大的传动比,结构紧凑,传动平稳,无噪声,但传动效率低。(2)蜗杆传动中涡轮转向的判定,蜗杆传动中蜗杆、涡轮转向间的关系取决于两者间的相对位置、蜗杆的旋向及其旋转方向。判断涡轮相对于蜗杆的转向用左手或右手法则,当蜗杆为右旋(蜗杆也分左右旋且判断方法与斜齿轮方向判断方法相同)时用右手法则,蜗杆为左旋时用左手法则。弯曲四指,使之指向蜗杆的旋向方向(直箭头表示蜗杆可见侧的圆周运动方向),则拇指的反方向就是涡轮相对于蜗杆的运动方向。郑州微型智能传动系统
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