变频器和交流电机构成的可调速传动称为变频器传动,变频器是能够简单、自由地改变交流电机转速的一种控制装置。1. 变流器(整流器)大量使用的是二极管桥整流器,它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器,由于其功率方向可逆,可以进行再生运转。2. 平波回路在整流器整流后的直流电压中,含有电源6 倍频率的脉动电压,此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动,采用电感和电容吸收脉动电压(电流)。装置容量小时,如果电源和主电路构成器件有余量,可以省去电感,采用简单的平波回路。3. 逆变器同整流器相反,逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率。摆线齿轮传动,用摆线作齿廓的齿轮传动。沈阳微型智能传动
行星齿轮传动是指一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动。行星轮既绕自身的轴线回转,又随行星架绕固定轴线回转。太阳轮、行星架和内齿轮都可绕共同的固定轴线回转,并可与其他构件联结承受外加力矩,它们是这种轮系的三个基本白尝档件。三者如果都不固定,确定机构运动时需要给出两个构件的角速度,这种传动称差动轮系;如果固定内齿轮或太阳轮,则称行星轮系。通常这两种轮系都称行星齿轮传动。行星齿轮传动的主要特点是体积小,承载能力大,循捆页碑工作平稳;但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂,要求制造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高,但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大,但效率较低,用它们作减速器时,其效率随传动比的增大而减小;作增速器时则有可能产生自锁。常见行星齿轮传动的类型和性能见附表[常见行星齿轮传动的类型和性能]。差动轮系可以把两个给定运动合成起来,也可把一个给定运动按照要求分解成两个基本件的运动。汽车差速器就是分解运动的例子。行星齿轮传动应用较多,并可与无级变速器、液力耦合器和液力变矩器等联合使用,进一步扩大使用范围。太原机械传动方案两轴同轴布置时,可用二级同轴式圆柱齿轮传动或行星齿轮传动。
齿轮传动设计时请注意:每个介轮会改变齿轮的旋转方向一次,如果不想改变旋转方向,介轮的数量为偶数即可;电机齿轮和动力轴齿轮之间可以使用多个介轮,齿轮的效率比较高,多个介轮对整个传动效率影响不多;介轮的大小和个数不影响传动比;定位轴是固定在支架上的,所以是静止的,介轮高速旋转,那么介轮(齿轮36)和定位轴之间建议较好使用轴承;三个齿轮的圆心较好不要再一条直线上,容易发生顶死的现象;在空间有限的情况下,特别大的齿轮无法使用,小齿轮齿数有下限(齿数过少会根切),我们有时候又有大幅度改变传动比需求。解决方案就是将大小齿轮叠加在同一个传动轴上使用,二次改变传动比。
各种传动件在方案中的配置:蜗杆传动能实现的传动比大,传动平稳,但效率较低,适用于中,小功率或间歇运转的场合;当它与齿轮传动同时应用时,若蜗杆传动布置在高速级,使其传递较小的转矩,以减小蜗轮尺寸,节约有色金属,且传动效率较高。若蜗杆传动布置在低速级,则齿轮传递转矩较小,而使整个传动装置的尺寸减小。锥齿轮加工较困难,特别是大模数的锥齿轮,因此只在需要改变轴的方向时才采用,且应尽量布置在高速级并限制其传动比,以减小其尺寸和模数。行星齿轮传动 具有动轴线的齿轮传动。
减速机的传动效率通常是指在额定输入转速下达到额定输入功率(或输入转矩)时,输出功率(或输出转矩)对额定输入功率(或输入转矩乘以传动比)的比值。减速机传动效率的测量应在独有的试验台上进行,测试方法可分为直测功率法和损失功率法,直测功率法又分为单台直测功率法和双台直测功率法。单台直测功率法是在试验装置台上,用仪器直接测量减速机的输入、输出转矩和转速,来确定效率的方法。可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。传动比较大时,应优先选用结构紧凑的蜗杆传动和行星齿轮传动。石家庄一站式传动
小功率传动常选用简单的装置,以降低成本。沈阳微型智能传动
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