传动;是指机械之间的动力传递。也可以说将机械动力通过中间媒介传递给终端设备，这种传动方式包括链条传动、摩擦传动、液压传动、齿轮传动以及皮带式传动等。传递动力和运动的装置，也可用来分配能量、改变转速和运动形式。机器通常是通过它将动力机产生的动力和运动传递给机器的工作部分。设置传动是因为:机器工作部分所要求的速度和转矩与动力机的不一致;有的机器工作部分常需要改变速度;动力机的输出轴一般只作回转运动，而机器工作部分有的需要其他运动形式，如直线运动、螺旋运动或间歇运动等;由一台动力机带动若干个机器工作部分，或由几台动力机带动一个机器工作部分。两轴平面相交时，可用锥齿轮传动。青岛皮带式传动应用
减速机精度的测量方法，有四种：静态测量：是指在静止状态下，从行星减速机回差的定义入手，测量运动方向改变时输出端在转角上的滞后量，主要有多面体法和滞回曲线法。多面体法：采用测角装置、自准平行光管、多面棱体等对行星减速机的回差进行测量，测量时将测角装置安装在输入轴，并通过采集卡采集输入轴的转角，多面棱体固定在输出轴，调整自准平行光管垂直多面体的一个面，并对多面体进行观测和定位。当输入轴正转改为反转时，两极限转角之差除以传动比即为输出轴回差。动态测量：是指在接近行星减速机的运行状态下对行星减速机回差进行的动态连续测量，主要测量方法为双向传动误差法。滞回曲线法：工业领域通常采用滞回曲线法测量行星减速机的回差，并将减速机的几何回差定义为：在传动链中，为了克服内部摩擦和油膜阻力，施加±3%额定扭矩的情况下，当零件之间接触良好时，由于几何因素如齿侧间隙、轴承间隙等产生的轴角误差，又称空程回差或间隙回差。青岛皮带式传动应用传动比范围大，可用于减速或增速。
蜗轮蜗杆传动当一个齿轮具有一个或几个螺旋齿，并且与涡轮(类似于螺旋齿轮)啮合而组成交错轴传动时，这种传动称为蜗杆传动。蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。(1)蜗杆传动的特点，单级传动就能获得很大的传动比，结构紧凑，传动平稳，无噪声，但传动效率低。(2)蜗杆传动中涡轮转向的判定，蜗杆传动中蜗杆、涡轮转向间的关系取决于两者间的相对位置、蜗杆的旋向及其旋转方向。判断涡轮相对于蜗杆的转向用左手或右手法则，当蜗杆为右旋(蜗杆也分左右旋且判断方法与斜齿轮方向判断方法相同)时用右手法则，蜗杆为左旋时用左手法则。弯曲四指，使之指向蜗杆的旋向方向(直箭头表示蜗杆可见侧的圆周运动方向)，则拇指的反方向就是涡轮相对于蜗杆的运动方向。
传动首先应当满足机器工作部分的要求，并使动力机在较佳工况下运转。小功率传动常选用简单的装置，以降低成本。大功率传动则优先考虑传动效率、节能和降低运转费用。当工作部分要求调速时，如能与动力机的调速性能相适应可采用定传动比传动;动力机的调速如不能满足工艺和经济性要求，则应采用变传动比传动。工作部分需要连续调速时，一般应尽量采用有级变速传动。无级变速传动常用来组成控制系统，对某些对象或过程进行控制，这时应根据控制系统的要求来选择传动。蜗杆传动，交错轴传动的主要形式，轴线交错角一般为90°。
伺服控制、步进控制、变频控制的工作原理及特点是什么？交流伺服电机的工作原理，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。伺服系统的组成及分类，伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称，与位置和角度相关联的速度、角速度、加速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。选择传动装置时还应考虑起动、制动、反向、过载、空档和空载等方面的要求。沈阳行星齿轮传动方案
行星齿轮传动 具有动轴线的齿轮传动。青岛皮带式传动应用
传动分为机械传动、流体传动和电力传动3大类。机械传动是利用机件直接实现传动，其中齿轮传动和链传动属于啮合传动;摩擦轮传动和带传动属于摩擦传动。流体传动是以液体或气体为工作介质的传动，又可分为依靠液体静压力作用的液压传动、依靠液体动力作用的液力传动、依靠气体压力作用的气压传动。电力传动是利用电动机将电能变为机械能，以驱动机器工作部分的传动。机械传动能适应各种动力和运动的要求，应用极广。液压传动的尺寸小,动态性能较好,但传动距离较短。气压传动大多用于小功率传动和恶劣环境中。液压和气压传动还易于输出直线往复运动。液力传动具有特殊的输入和输出特性，因而能使动力机与机器工作部分良好匹配。电力传动的功率范围大，容易实现自动控制和遥控，能远距离传递动力。传动的基本参数是传动比。传动又可分为定传动比传动和变传动比传动两类。变传动比传动又分有级变速和无级变速两类，前者具有若干固定的传动比(见变速器)，后者可在一定范围内连续变化。青岛皮带式传动应用
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