减速传动机构优化设备性价比，在对传动结构没有大的改动的情况下，通过调整传动链中部件之间的减速比，降低负载侧（被驱动侧）的传递惯量，减小了系统负载；同时，通过机械传动减速机构，又是可以帮助降低电机侧扭矩需求的，而我们前文书有提过，电机的扭矩又是和其电流成正比的，因此，通过调整减速比，除了可以降低对电机扭矩的需求，同时可以帮助降低对驱动器电流的需求，同时与之匹配的一系列配电组件都可以得到一定程度的优化（比如电缆、开关、滤波器、变压器......）。因此，其实机械传动机构是可以帮助优化运控设备总体成本的。通过传动机构，系统惯量得以降低，这一方面进一步降低了对电机动力源扭矩输出的要求，同时，负载惯量比也极大降低，这对于运控系统动态响应和性能的提升有着非常重要的意义。无级变速传动有各种传动形式。行星齿轮传动应用
变频器和交流电机构成的可调速传动称为变频器传动，变频器是能够简单、自由地改变交流电机转速的一种控制装置。1. 变流器(整流器)大量使用的是二极管桥整流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。2. 平波回路在整流器整流后的直流电压中，含有电源6 倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压(电流)。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感，采用简单的平波回路。3. 逆变器同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率。广州一站式传动系统一般的机械结构紧凑，适用于近距离传动。
在定传动比传动能满足性能要求的前提下，一般应选用结构简单的机械传动。有级变速传动常采用齿轮变速装置，小功率传动也可采用带或链的塔轮装置。无级变速传动有各种传动形式，其中机械无级变速器结构简单、维修方便，但寿命较短，常用于小功率传动;液力无级变速器传动精确，但造价甚高。选择传动装置时还应考虑起动、制动、反向、过载、空档和空载等方面的要求。在中学阶段，皮带传动(齿轮传动)和同轴传动是常考类型，解决此类问题的方法是皮带传动(齿轮传动)具有相同的线速度，同轴传动具有相同的角速度，线速度等于角速度乘以半径，从而解决问题。
减速机传动小知识：减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。单级锥齿轮减速机适用于减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工。圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15。同轴传动具有相同的角速度，线速度等于角速度乘以半径，从而解决问题。
选择机械传动系统的原则：传动比较大时，应优先选用结构紧凑的蜗杆传动和行星齿轮传动。原动机输出轴与工作机构输入轴平行时，可采用圆柱齿轮传动；中心距较大时，可采用带传动或链传动。两轴平面相交时，可用锥齿轮传动；两轴空间交错时，可用蜗杆传动；两轴同轴布置时，可用二级同轴式圆柱齿轮传动或行星齿轮传动。各种传动件在方案中的配置，（1）带传动靠摩擦力工作，承载能力较小，传递相同转矩时，结构尺寸较其他传动形式的大，但传动平稳，能缓冲吸振，应布置在高速级，使所传递的转矩小。（2）链传动由于多边形效应，瞬时传动比不断变化，产生冲击、振动，而使转速不均匀，故不宜用于高速级，应布置在低速级。行星齿轮传动类型很多，不同类型的性能相差很大。行星齿轮传动应用
气压传动大多用于小功率传动和恶劣环境中。行星齿轮传动应用
齿轮传动在减速器中的发展：在减速器中，其中心传动零件为齿轮传动。齿轮传动在工业产品中应用非常较多，关系着国家的工业命脉，大到航天飞机，小到手表玩具，可以说无处不在。齿轮传动是个庞大的家族，拥有的类型很多，不同类型齿轮传动又各具特点。齿轮传动类型和形式直接决定了减速器特性及应用范围。根据齿轮轴线布置方式可以分为平行轴齿轮传动，相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动。齿轮减速器已经有很长的应用历史，目前技术成熟并已标准化。随着工业技术产业的发展需求，如航空航天、新能源、机器人和医疗器械等，所以对减速器提出了新的要求，主要表现在结构简单紧凑，传动链短、传递功率大、噪声低、传动平稳，并具有较高运行精度。如今已经是工业社会的年代，现代机器设备也日益完善，减速器的需求量有增无减，这也给减速器提供了很大的舞台。行星齿轮传动应用
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