TOYO-G系列模组是其重要的产品系列之一，其中GCH系列模组具有诸多优势。该系列模组属于轨道内嵌式模组，这种独特的结构设计使其在空间利用上更加高效，能够满足一些对设备安装空间有限制的应用场景需求。同时，外部可增加负压接头，外接真空源后，可由负压接头抽走模组内部灰尘，达到CLASS1的洁净度。这一功能在对洁净度要求极高的电子芯片制造、生物医药等行业中具有至关重要的作用。在芯片制造车间，即使是微小的灰尘颗粒也可能对芯片的性能产生严重影响，TOYO-GCH系列模组的洁净度控制功能有效保障了生产环境的清洁，降低了产品因灰尘污染而出现缺陷的风险。TOYO机器人，准确操作，确保生产过程的准确性。低价格TOYO机器人千级无尘
直线模组全周期故障预防技术规范1.设计选型负载能力预留20%余量（动态负载≤额定值80%）精度选型附加30%安全裕度关键工位配置双驱热备系统2.安装实施平面度控制≤0.02mm/m²（激光干涉仪校准）导轨平行度≤0.01mm/300mm预紧力按轴向刚度15%-20%设定（扭矩扳手管控）3.运行监控实时电流波动监测（阈值±10%）运动曲线优化（加加速度≤0.3g/s²）禁止超额定负载120%的冲击载荷4.预防性维护每50km行程补充ISOVG32级润滑脂季度振动检测（报警值＞1.5mm/s）年度导轨精度校正（衰减＞20μm触发）高精度TOYO机器人丝杆模组TOYO机器人，准确定位，快速完成生产作业。
电动夹爪（电夹爪）和气动夹爪（气夹爪）在自动化和机器人应用中都是常用的夹持设备，但它们在操作原理、性能和应用上存在一些主要区别：1、操作原理的区别：电动夹爪：通过电动机驱动，通常配合伺服系统或步进电机来实现精确的位置和力度控制。气动夹爪：通过压缩空气驱动，利用气缸的伸缩来实现夹持动作。2、控制和精度的区别：电动夹爪：可以提供非常精确的位置控制，力度调节范围广，且可以通过编程来设定特定的运动轨迹和力度。气动夹爪：控制精度相对较低，力度调节不如电动夹爪灵活，通常只能通过调节气压来控制夹持力度。3、响应速度的区别：电动夹爪：响应速度较快，但通常不如气动夹爪快。气动夹爪：响应速度快，适合需要快速动作的应用。4、负载能力的区别：电动夹爪：负载能力取决于电动机和传动系统的设计，可能不如气动夹爪适合重负载应用。气动夹爪：可以提供较大的夹持力，适合重负载场合。5、环境适应性的区别：-电动夹爪：可以在多种环境下工作，包括无尘室和危险区域，因为它们不依赖于压缩空气系统。气动夹爪：需要压缩空气供应，可能在无尘室或危险区域使用时需要额外的措施。
XC100驱动器的特点支持IO控制、RS485控制、脉冲控制、EtherCAT控制（需要选配，XC100E）使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。TOYO机器人，准确控制，确保生产过程稳定可靠。
伺服夹爪
精确位置控制： 可精确控制每个手指的位置，实现不同尺寸工件的自适应抓取，无需更换手指或调整气阀。精确力控制： 可设定并精确控制夹持力的大小，避免损坏易碎或精密工件（如玻璃、电子元件、塑料件）。可变行程： 一个夹爪可适应多种尺寸范围的工件，提高柔性。可编程性： 可在一次抓取过程中实现复杂的运动轨迹（如先快速接近，再慢速接触，然后精确力控夹持）。过程监控与数据反馈： 可实时获取位置、速度、力等信息，用于过程监控、质量追溯（如记录每个工件的夹持力）。柔性化生产： 轻松应对小批量、多品种的生产需求。安静清洁： 无需气源，无排气噪音和油雾。简化系统： 省去气动系统的空压机、管路、阀岛、调压阀等，简化设备布局和维护。典型应用：易损件/精密件搬运： 电子元器件（芯片、PCB）、玻璃制品、塑料件、食品、医疗器械。柔性装配线： 需要频繁更换产品或工件尺寸变化大的场合。力敏感操作： 精密装配（如齿轮啮合、轴孔配合）、插拔操作。需要过程数据的场合： 对夹持力有严格工艺要求或需要记录数据的生产。无尘车间/洁净环境： 避免气动排气污染。协作机器人： 伺服夹爪（尤其是带力控的）是协作机器人实现安全、灵活人机协作的理想“手”。 TOYO电缸分为伺服电缸、步进电缸！高精密TOYO机器人铝制模组
先进的自动化设备，TOYO机器人带领行业发展。低价格TOYO机器人千级无尘
直线电机是一种将电能直接转换为直线运动机械能的电机，无需借助齿轮、皮带等中间传动机构。其基本工作原理与旋转电机类似，但运动形式为直线。形象地说，可将直线电机视为旋转电机沿径向剖开并展平所形成的结构。以下是直线电机的主要原理介绍：1.结构组成直线电机主要由以下部件构成：初级（定子）：通常固定安装，包含通入交流电后产生行波磁场的线圈绕组。次级（动子）：通常为运动部件。在感应式直线电机中为感应导体（如导板）；在永磁式直线电机中为永磁体阵列（磁轨）。导轨：提供运动部件的机械支撑和精确导向。2.工作原理直线电机的工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律：电磁感应（感应式）：当交流电通入初级线圈时，产生沿电机长度方向移动的行波磁场。洛伦兹力（主要驱动力）：该行波磁场作用于次级：感应式：在次级导体中感应出涡流，涡流与行波磁场相互作用产生洛伦兹力，推动次级沿导轨做直线运动。永磁式：行波磁场直接与次级永磁体产生的磁场相互作用（吸引或排斥），产生洛伦兹力驱动次级直线运动。低价格TOYO机器人千级无尘
