国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。TOYO模组的直线度为0.1mm/M。滑台模组系列TOYO模组小体积模组
TOYO模组以其可靠的质量赢得了用户的信赖。在生产过程中，TOYO严格遵循国际质量管理体系标准，对每一个环节都进行严格的质量控制。从原材料的采购到零部件的加工制造，再到产品的组装和测试，每一个步骤都确保了产品的质量。模组的零部件均采用高质量的材料制成，经过严格的检测和筛选，确保了其性能和可靠性。同时，TOYO还对模组进行了严格的性能测试和可靠性测试，确保产品在各种恶劣环境下都能正常运行。除了可靠的质量之外，TOYO还提供了良好的售后服务。公司拥有专业的售后服务团队，能够及时响应用户的需求，为用户提供技术支持和维修服务。无论是产品的安装调试还是故障排除，售后服务团队都能迅速解决问题，确保用户的设备能够正常运行。这种良好的售后服务也为TOYO模组的应用提供了有力的保障。多轴模组系列TOYO模组CE认证TOYO E系列皮带模组位置重复精度可达±0.04mm。
TOYO模组应用案例-单轴
使用产业：半导体/封装/测试IC打印装置：将IC装置放置于滑台上，利用滑台搭配伺服或步进电机，可等速移动的特性，执行镭射打印的工作。
使用规格：GTH4/ETH14IC取放整列装置：使用2支单轴电动滑台，可组合成简易式IC取放机构
使用规格：GCH4/ECH14条码扫描装置：将XY滑台安装在小型的自动仓储内，执行物品条码的扫描作业
使用规格：ETH14/ETH17/ETH22充填装置：为了应对不同产品的填充作业，利用滑台可程序化的特性，可于不同高度的位置，执行填充作业。
使用规格：GTH4/GTH5/ETH14
TOYOECH系列模组可分为:
ECH14，本体宽度135mm，最大行程1050mm，可承受负载110KGECH17，
本体宽度170mm，最大行程1250mm，可承受负载120KGECH22，
本体宽度220mm，最大行程1500mm，可承受负载150KGECH17M，
本体宽度170mm，最大行程2200mm，可承受负载120KGECH22M，
本体宽度220mm，最大行程2400mm，可承受负载130KG
TOYOECH无尘系列模组，应用于无尘环境中，无尘等级可达CLASS10，搭配负压接头同时接真空源无尘等级可达CLASS1，使用C7级转造丝杆，位置重复精度可达±0.005mm。 TOYO模组装配简单，搭配电机轻易调试。
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列
GCH系列模组属于轨道内嵌式模组同时外部可增加了负压接头，外接真空源，可由负压接头抽走模组内部灰尘，达到CLASS1的洁净度。
TOYO-GCH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。
TOYO-GCH系列模组具有体积小，精度高的特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：内置、外露、左折、右折、下折。
TOYO-GCH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。
TOYO-GCH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。
TOYO-GCH系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。 TOYO是中国台湾的品牌，但是有着日本的品质！滑台模组系列TOYO模组原厂
TOYO模组系列伺服滑台是一种将伺服马达、滚珠螺杆(或同步带、齿轮齿条)导轨等相结合的一种标准机构。滑台模组系列TOYO模组小体积模组
TOYO丝杆模组选型需要提供：
1、模组的安装方式（水平安装/壁挂安装/垂直安装）
2、负载的重量（水平安装与垂直安装模组可承受的负载重量不一样，模组水平安装的负载一般是垂直负载的3倍）3、负载的力臂（参考TOYO模组综合型录里面的容许负载力矩表，不同负载重量的力臂不一样。）
4、模组滑座运行的有效行程（有效行程的长短会影响丝杆的细长比，超出模组的标准行程需要降速使用，否则丝杆会偏摆严重，产生异响，影响使用寿命）
5、生产时所需的速度、加/减速度（TOYO丝杆模组的加减速时间一般为0.2s）将以上条件提供给相应的业务即可选出合适的模组。 滑台模组系列TOYO模组小体积模组
