电动执行机构从集成化程度与负载能力划分，主要分为 紧凑型（智能一体化结构）和重载型（模块化设计）。紧凑型：采用高度集成化设计，将电动机、减速器、控制器等关键组件封装于单一壳体内，形成紧凑的一体化结构。其优势在于体积小、重量轻，防护等级达到IP68，适用于轻载场景。此外，非侵入式设计允许不开盖调试，搭配行星齿轮减速机构，兼具高效传动与低维护需求。重载型：采用模块化架构，电动机与减速器分离封装，通过多转式执行机构与蜗轮蜗杆减速箱组合实现高扭矩输出（可达225,000kgf·m）。两类执行机构分别覆盖轻载精密控制与重载工业场景，通过差异化的结构设计实现从常规自动化到关键工艺控制的全领域覆盖。电动执行机构是一种将电能转换为机械运动的装置，主要用于工业自动化系统中。全周期执行机构控制器
调节型电动执行机构（闭环控制）则是一种更为高级和精确的控制模式，主要用于支持流量的精确调节。在许多工业生产过程中，如化工生产中的化学反应过程、制药过程中的原料配比等，对流体流量的精确控制是确保产品质量和生产安全的关键因素。调节型执行机构需要明确信号类型，包括电流型或者电压型。不同的信号类型就像不同的指令语言，执行机构需要准确识别才能做出正确的动作。失信号保护机制也是调节型执行机构需要考虑的重要因素，它包括全开、全关或者保位等不同的保护方式。例如，在一些化工生产线上，如果出现信号丢失的情况，若执行机构选择全开或全关保护机制，阀门会迅速达到全开或者全关状态，以防止可能出现的危险情况，如过量的化学原料流入反应釜或者反应釜内的物料泄漏；而保位机制则是在信号丢失时，执行机构保持当前阀门的位置不变，这种机制适用于一些对系统稳定性要求较高，不允许阀门突然动作的场景。化工全周期执行器生产商电动执行机构内部的关键组件包括电动机、减速器以及限位开关等。
在现代工业生产和众多工程领域中，阀门执行机构扮演着极为关键的角色。阀门执行机构，简单来说，是一种专门用于控制阀门启闭的机械装置。阀门在各种流体系统中是不可或缺的部分，无论是液体还是气体的传输管道系统，阀门都犹如一道关卡，决定着流体的通断以及流量的大小等。而阀门执行机构则是操作这道关卡的“手”。它通过接收来自外部的各种控制信号，这些信号类型丰富多样，包括电信号、气信号或者液信号等，并将这些信号转化为机械动力，从而驱动阀门进行相应的动作。这种驱动作用的目的在于对流体介质的流量、压力、流向等重要参数实现精细无误的控制。例如，在化工生产过程中，精确控制流体的流量和压力对于化学反应的顺利进行至关重要；在城市供水系统中，准确控制水流的流向和流量能够确保居民用水的稳定供应。
电动执行机构扭矩/推力是一个极为重要的参数。在不同的工业应用场景中，阀门类型多种多样，像常见的球阀和闸阀。阀门的工作过程中，会承受一定的压差，这个压差会对阀门的正常操作产生影响。例如，对于150Ib球阀来说，它需要承受1.89MPa的压差。在实际计算所需扭矩时，不能只依据这个压差数值，还需要考虑到安全因素。为了确保执行机构在运行过程中不会出现过载现象，我们通常需要将计算得到的扭矩乘以1.5倍的安全系数。这样，执行器输出的扭矩就必须大于根据压差计算出来的值。这就好比一辆汽车在爬坡时，发动机需要提供足够的动力，这个动力要能够克服车辆自身的重力和坡面的摩擦力，还要预留一些余量，以应对可能出现的突发状况，如路面的颠簸或者突然增加的阻力。拨叉式气动执行机构在开启、关闭时扭矩输出大，更适合蝶阀、球阀控制。
电动执行机构选型需重点关注的参数包括以下要素：输出力矩/推力：角行程机构需匹配阀门扭矩需求，常规范围覆盖16-800kg·m，特殊工况可扩展至1000kg·m以上。直行程机构需计算负载推力（如不平衡力），并留30%安全余量防止卡阻。多转式机构需结合减速比验证总输出转矩。速度与行程范围：角行程调节速度需控制在90°行程内完成（如15-120秒），直行程以mm/s计量（常规10-100mm/s）。多转式需明确总旋转圈数（如闸阀需多圈启闭），同时注意蜗轮蜗杆减速结构的噪音和效率。附加功能适配性：智能化功能：非侵入式调试（红外遥控/磁感应旋钮）、PID控制模块、阀位数字显示（0.1%精度）提升操作便捷性；通信协议：支持PROFINET、OPC UA等工业总线协议，便于与PLC/DCS集成；防护设计：防爆等级需符合ExdⅡBT4标准，防护等级达IP68以应对潮湿、粉尘环境；安全保护：双向过力矩保护（40%-120%可调）、电机过热保护等多重机制保障系统安全。此外，电源参数（220VAC/380VAC）、控制模式（开关型/调节型）、机械接口也需与现场工况匹配。选型时应综合阀门类型（如蝶阀适配角行程，闸阀需多回转）、工艺介质特性及自动化层级要求，确保执行机构在全生命周期内的可靠性与经济性平衡。借精确的位置反馈机制，电动执行机构能够保证每次动作都达到预期效果。全周期执行机构控制器
拨叉式气动执行机构的设计考虑到空间限制，紧凑型结构有助于节省安装空间。全周期执行机构控制器
电动执行机构的选型流程中的合规性检查环节。确保电动执行机构符合行业标准（如GB/T 24923）以及防爆认证要求是至关重要的。行业标准规定了电动执行机构在性能、质量、安全等方面的基本要求，如果不符合这些标准，可能会导致阀门卡阻或者执行器烧毁等问题。例如，在一个按照GB/T 24923标准设计的工业流体控制系统中，如果使用了不符合该标准的电动执行机构，可能会出现执行机构输出扭矩不足，无法正常驱动阀门，从而导致阀门卡阻在某个位置，影响整个系统的流体传输；或者由于执行机构的电气性能不符合标准，在工作过程中出现过载现象，会导致执行器烧毁，造成整个系统的瘫痪。全周期执行机构控制器
