万向节的发展历史可以追溯到19世纪末期。较早的万向节是由英国工程师约翰·汤姆森发明的，用于解决蒸汽机车车轮和传动轴之间的角度偏差问题。万向节有哪些类型？伸缩式球笼万向节是内万向节，它用螺栓与差速器传动轴凸缘相连接。这种万向节在轴向有一定的伸缩量，可以使前轮跳动时半轴轴向长度的变化得到补偿。万向节是通过钢球传递转矩的，轴向移动阻力较小。固定式球笼万向节用于外万向节，它在轴向不可以伸缩，但它的摆动角度大，以适应单独悬架前轮的跳动；球形壳端部为花键轴，花键轴与前轮毂配合。万向节是由两个万向节叉连接的不等速万向节。北京万向节制造
球笼式万向节是目前应用较为普遍的等速万向节。早期的Rzeppa型球笼式万向节是带分度杆的，球形壳的内表面和和星形套的球表面上各有沿圆周均匀分布的六条同心的圆弧滚道，在它们之间装有六个传力钢球，这些钢球由球笼保持在同一平面内。当万向节两轴之间的夹角变化时，靠比例合适的分度杆拨动导向盘，并带动球笼使六个钢球处于轴间夹角的平分面上。经验表明，当轴间夹角较小时，分度杆是必要的；当轴间夹角大于11°时，只靠球形青和星形套上的子午滚道的交义也可将钢球定在正确位置。这种等速万向节无论转动方向如何，六个钢球全都传递转矩，它可在两轴之间的夹角达35°~37°的情况下工作。房车万向节制造商在前轴半轴和车轮之间安装万向节，负责驱动和转向。
球叉式万向节工作原理是在主、从动叉上，各有四个曲面弧形凹槽，安装后，凹槽形成两个相交的环形槽，作为钢球滚道。四个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以确定万向节的中心。如果主、从动叉的轴线不在一条直线时，曲面弧形凹槽始终保持传动钢球处于轴线夹角的角平分面上，这就保证了等速传动。等速万向节的结构与分类之固定型球笼式万向节（RF节），星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有6条凹槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的6条凹槽，形成外滚道，6个传力钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架4使之保持在一个平面内，动力有主动轴经传力钢球、球形壳输出。
等速万向节是装在差速器或末端减速齿轮与车轮之间，由两套或一套等速万向节、中间轴及其它零件组成的传递运动和扭矩的机械部件。中心固定型等速万向节只能改变工作角度的等速万向节，伸缩型等速万向节能改变工作角度和进行伸缩滑移运动的等速万向节。万向节的结构一般分为两种，一种是球笼式万向节，另一种是十字叉式万向节。球笼式万向节由两个球笼和一个十字叉组成，十字叉与传动轴相连，两个球笼与传动轮相连。十字叉在球笼内可以自由转动，从而解决了角度偏差问题。如果发现万向节存在问题，应及时更换或修理，以确保车辆的安全行驶。
万向节即万向接头，英文名称universaljoint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。刚性万向节分类：万向节在扭转方向上无明显弹性的万向节。可分为不等速万向节、准等速万向节、等速万向节。万向节可以分为等速万向节和非等速万向节。广州旅游客车万向节制造商
球笼万向节结构类似滚珠轴承，只是万向节内星形壳连接的轴可以摆动和伸缩。北京万向节制造
万向节的结构及作用：在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，从而保证输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等。北京万向节制造
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