中国的机器视觉行业是伴随中国工业化进程的发展而崛起的。随着国内近年来,工业自动化与智能化水平的不断进步,国内机器视觉技术与产品在实践中不断完善,机器视觉技术已经在消费电子、汽车制造、光伏半导体等多个行业应用。机器视觉工业应用普遍,主要具有四个功能,引导和定位、外观检测、高精度检测和识别。可以说,作为机器人的“双眼”,机器视觉从辅助上料到加工再到检测都大有可为。首先在辅助上料环节来看,随着柔性上料机的快速发展,基于柔性上料机的机器人视觉辅助抓取系统也如雨后春笋般出现。但是现有柔性上料机占地面积过大,难以应用在目前主流的长条形生产线中,且容易发生卡料等现象。柔性供料器在冶金、建筑、机械制造等行业中也具有普遍的应用。北京非标柔性振动盘采购
柔性供料器工作原理:1、 零件上料:人工将零件按一定方向摆放在直振料仓上,通过直振料仓的缓慢振动至柔性供料器上。2、 零件分离:当直振料仓将零件从供料槽振动至柔性供料器时,通过内部算法控制来实现对零件进行运动方向上的调整,以便更好的得到预期的产品形态,可实现如下零件运动形式:前后移动、左右移动、翻转中间、聚合、均匀分布。3、零件定位:通过CCD相机的视觉拍照来识别零件特征信息(颜色,形状,尺寸),其关键是自主研发工业视觉定位技术,可准确定位抓取,图像定位精度可达 ±0.05mm。4、 零件拾取:机器人根据坐标及特征进行抓取,在提高拾取速度的同时,还保证了拾取的精度,能提高传输效率。北京非标柔性振动盘采购柔性供料器可实现高密度物料供应,提高生产效益,降低能源和成本消耗。
在汽车电子,5G通信等行业中,因为有些零件是异形零件以及精细易损伤零件,那为了不破坏其表面需要用到柔性生产。如果还用传统的振动盘,零件亦受到损伤。比如表面易刮擦损伤的电镀产品,因传统振动盘在料仓内不断循环,其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤,但是柔性供料器视觉选料,无需循环往复送料,一次抓取干净。而异型工件的选料,传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序,当遇到异形零件时,无法很好高效的排序选别,柔性供料器基于视觉选取零部件,解决了异形工件的上料选料问题。
视觉引导系统和机器人抓取技术的全新一代工业自动化上料系统,能够很好地解决传统振动盘解决不了的薄片类、易刮擦损伤类、异形工件上料的痛点问题。比如表面容易受到损伤的零件,因传统振动盘在料仓内不断循环,其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤,但是弗莱克斯柔性供料器基于视觉选料,无需往复循环送料,一次抓取干净。同样在异型工件选料时,传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序,但是当遇到异形零件时,无法很好高效的排序选别,但是弗莱克斯柔性供料器基于视觉选取零部件,很好地解决了异形工件的上料选料问题。柔性供料器具有稳定的供料能力,可以满足不同生产环境下的物料供应需求。
随着现在科学技术的进步,零件的种类也越来越多,因此需要根据零件的形状更换盘面,传统的振动盘是一个振动盘对应一个支架,产品更换周期短,灵活性差。但弗莱克斯的柔性振动盘不需要更换硬件结构,程序一键切换生产品种,以适应目前工业自动化中小批量、多品种柔性生产的需要。与之配套的视觉系统,能使零件在振盘表面精确定位抓取,有多种运动方式,可保证零件在相机的视线范围内任意方位移动,并且由于振动幅度,物料可以迅速被抓取,没有再循环碰撞的危险,物料在振动10秒左右即可被抓取,有效降低了表面损伤风险。很好地解决传统振动盘解决不了的薄片类、易刮擦损伤类、异形工件上料的痛点问题,更契合当前自动化中的小批量、多品种的柔性生产需要,一键切换产品生产,助力客户打造智能柔性自动化工厂。柔性供料器在工业生产中具有普遍的应用,可以用于自动化生产线、装配线等。河北精密柔性振动盘哪家有卖
柔性供料器的优势在于能够根据不同的生产需求进行调节,满足不同的物料供应要求。北京非标柔性振动盘采购
软件控制器作为软件的载体,其包括操作软件以及软件控制程序,软件控制器用于控制本体、视觉定位系统和工业机器人,软件控制器的输出端与柔性振动盘控制器的输入端电性连接,震动时,由软件控制器向柔性振动盘控制器输出控制信号,使得柔性振动盘控制器对上料盘起振,柔性振动盘控制器的信号输出端与的输入端电性连接,进而控制的振动频率等参数以使得上料盘振动,使得物料在料盘内可沿着x、y轴和/或z轴的方向聚拢或散开。当提取物料时,停止振动,软件控制器触发视觉定位系统获取物料信息,通过软件控制器将图像信息处理成坐标信息(即物料的x、y轴和/或z轴方向的状态信息)发送至软件控制器的执行程序(工业机器人控制程序),由软件控制器的执行动作电路或程序将处理后的坐标信息输出至工业机器人,由工业机器人将物料取出。北京非标柔性振动盘采购
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