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TOF3D传感器：

飞行时间法ToF飞行时间是从TimeofFlight直译过来的，简称TOF。其基本原理是通过连续发射光脉冲（一般为不可见光）到被观测物体上，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。

TOF法根据调制方法的不同，一般可以分为两种：脉冲调制（PulsedModulation）和连续波调制（ContinuousWaveModulation）。

TOF深度相机对时间测量的精度要求较高，即使采用高精度的电子元器件，也很难达到毫米级的精度。因此，在近距离测量领域，尤其是1m范围内，TOF深度相机的精度与其他深度相机相比还具有较大的差距，这限制它在近距离高精度领域的应用。 匠信智能生产的简易型旋转平台稳定性高、功能强大使用寿命长。江苏基恩士旋转平台

3D相机中主要使用到的一些技术参数：视野范围/视场（FOV）：3D视觉只有一个值。一般情况下就是在传感器较佳工作距离下激光线的长度，注意是在工作距离下的长度，毕竟激光发射出来形成一个光面，如果没有遮挡理论上是无限长的。此外，3D相机还分为近视场，中视场，远视场。测量范围：传感器的近视场到远视场的距离。这个概念有点像2D视觉中的景深，即Z轴可清晰成像的范围。工作距离：传感器下表面到被测物表面的距离。这里的传感器指的就是相机，每台相机的工作距离是不一样的。天津基恩士旋转平台生产厂家简易型旋转平台可搭载LMI、基恩士、深视智能、SICK、米依、昂视等3D工业相机。

一面单透镜的色差造成对不同波长的色光产生了不同的焦距

对于消色差双合透镜而言，可见光的波长近似具有相等的焦距

具有抵消色散属性的衍射光学器件可以用来矫正色差

而光谱共焦测量方法恰恰利用这种物理现象的特点。通过使用特殊透镜，延长不同颜色光的焦点光晕范围，形成特殊放大色差，使其根据不同的被测物体到透镜的距离，会对应一个精确波长的光聚焦到被测物体上。通过测量反射光的波长，就可以得到被测物体到透镜的精确距离。这一过程与摄影器材通过各种方法消减色差的过程正好相反。

为了得到上述特殊的色差，需要在传感器探头内使用若干特殊透镜，用来根据所需量程将光线分解。使用一个凸透镜，将传感器探头射出的光线聚拢在一条轴线上，形成所谓的焦点轴线。如果不使用凸透镜，传感器探头射出的光将分散开来，测量也就无法进行了。

结构光(Structuredlight)：通常采用特定波长的不可见的红外激光作为光源，它发射出来的光经过一定的编码投影在物体上，通过一定算法来计算返回的编码图案的畸变来得到物体的位置和深度信息。根据编码图案不同一般有条纹结构光---enshape，编码结构光---MantisVision,Realsense(F200),散斑结构光--apple(primesense)

特定波长的Laser发出的结构光照射在物体表面，其反射的光线被带滤波的camera相机接收，滤波片保证只有该波长的光线能为camera所接受。芯片对接收到的光斑图像进行运算，得出物体的深度数据。 深圳匠信智能简易型旋转平台可用于康耐视3D相机进行产品检测。

应用领域

工业领域，如开发金属材料及树脂材料时，用来观察材料受到冲击时内部裂纹产生的方向、状态等，可用来分析材料被破坏时物质的结构；

体育项目上，如捕捉棒球及高尔夫球击球时球的状态、与空气产生的阻力等等。

包装和标签行业的印刷过程中，能够实时检测到高速印刷中非常细微的印刷缺陷。发现印刷缺陷可以为生产提供有价值的信息，以便在生产过程中采取措施，减少终的损失。各种印刷中常见的缺陷如划痕、灰尘、漏印、墨痕和褶皱等都可以轻松被检测出来。不但提高投资回报和减少废品发出，更提高了客户满意度和信任度。

在开发产品和验证产品等方面，数字工业相机对被摄物的大小没有限制，根据镜头的条件，既可拍摄一般物质，也可用于显微镜摄影。 匠信智能生产的简易型旋转平台性能强大，价格实惠。江苏基恩士旋转平台

简易型旋转平台兼容多款3D工业相机。江苏基恩士旋转平台

使用光谱共焦测量技术，可以得到超高分辨率。纳米级分辨率源于上述经过特殊处理得到的加长光谱范围。由于采用检测焦点的颜色，得到距离信息，光谱共焦传感器可以采用非常小的测量光斑，从而允许测量非常小的被测物体。这也意味着，即使被测表面有非常轻微的划痕，也逃不过光谱共焦传感器的眼睛。

由于光谱共焦传感器的光路非常紧凑和集中，使其非常适合测量钻孔结构。而其他测量方式，如激光三角反射式测量，对于小孔往往无能为力，因为小孔形成的阴影会遮挡反射光的光路，无法进行测量。针对这种小孔测量任务，德国米铱公司推出了optoNCDT2402微型光谱共焦传感器探头。这种探头拥有4mm的探头直径，可以探入小孔内部进行测量。 江苏基恩士旋转平台

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