双目结构光系统
相位法:近年来基于相位的光栅投影三维轮廓测童技术有了很大的发展,将光栅图案投射到被测物表面,受物体高度的调制,光栅条纹发生形变,这种变形条纹可解释为相位和振幅均被调制的空间载波信号。采集变形条纹并且对其进行解调可以得到包含高度信息的相位变化,然后根据三角法原理计算出高度,这类方法又称为相位法。基于相位测量的三维轮廓测量技术的理论依据也是光学三角法,但与光学三角法的轮廓术有所不同,它不直接去寻找和判断由于物体高度变动后的像点,而是通过相位测量间接地实现,由于相位信息的参与,使得这类方法与单纯光学三角法有很大区别。 简易型旋转平台可用于各种3D相机、线扫相机进行检测。汕头常见旋转平台演示箱
结构光(Structuredlight):通常采用特定波长的不可见的红外激光作为光源,它发射出来的光经过一定的编码投影在物体上,通过一定算法来计算返回的编码图案的畸变来得到物体的位置和深度信息。根据编码图案不同一般有条纹结构光---enshape,编码结构光---MantisVision,Realsense(F200),散斑结构光--apple(primesense)
特定波长的Laser发出的结构光照射在物体表面,其反射的光线被带滤波的camera相机接收,滤波片保证只有该波长的光线能为camera所接受。芯片对接收到的光斑图像进行运算,得出物体的深度数据。 汕头常见旋转平台演示箱LMI使用的简易型旋转平台是谁生产的?
主要参数
分辨率(Resolution):相机每次采集图像的像素点数(Pixels),对于数字相机机一般是直接与光电传感器的像元数对应的,对于模拟相机机则是取决于视频制式,PAL制为768*576,NTSC制为640*480。
像素深度(PixelDepth):即每像素数据的位数,一般常用的是8Bit,对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit等。
比较大帧率(FrameRate)/行频(LineRate):相机机采集传输图像的速率,对于面阵相机机一般为每秒采集的帧数(Frames/Sec.),对于线阵相机机为每秒采集的行数(Hz)。
曝光方式(Exposure)和快门速度(Shutter):对于线阵相机机都是逐行曝光的方式,可以选择固定行频和外触发同步的采集方式,曝光时间可以与行周期一致,也可以设定一个固定的时间;面阵相机机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式,数字相机机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒,高速相机机还可以更快。
手机前置摄像模组里面的3D传感模组
当前应用在手机端的3D传感技术方案主要为3D结构光及TOF(光飞行时间法),苹果、OPPOFindX、小米以及华为Mate20Pro设计上使用的3D结构光技术,OPPOR17Pro、华为Mate30Pro、vivo陆续加入新的尝试,其3D深感摄像头均采用TOF技术。基于3D传感应用的创新体验彻底打开了人们的想象空间,手机厂商加速布局的原因正是看重其赋能智慧终端“看懂”世界的能力。3D视觉技术:结构光和TOF有何区别?什么是3D视觉技术?即是通过3D摄像头能够采集视野内空间每个点位的三维座标信息,通过算法复原智能获取三维立体成像,不会轻易受到外界环境、复杂光线的影响,技术更加稳定,能够解决以往二维体验和安全性较差的问题。目前的智能手机领域采用的3D视觉技术解决方案主要是:3D结构光(StructuredLight)和TOF飞行时间法(Time-of-Flight)。 深圳匠信智能生产的简易型旋转平台性能强大,价格实惠,软件操作简单。
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。
3D视觉测量不仅拥有着更为丰富、更为强大的功能,还有着更加便捷的操作。在耐用性和维护管理方面也表现更为出色。1、精度高;2、测量速度、适配性强;4、抗干扰能力强;5、数据采集更加丰富;6、操作便捷;7、易于维护 简易型旋转平台优势在哪里?惠州常见旋转平台演示箱
简易型旋转平台与相机连接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 触发信号组成。汕头常见旋转平台演示箱
简易型旋转平台采用PLC控制系统,保证了高稳定性和高可靠性。PLC的优缺点优点:功能强,硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强;可靠性高,抗干扰能力强;编程方法简单,维修工作量少,维修方便;体积小,能耗低。缺点:不能用于主电路的断路器,只能进行逻辑控制。PC机的优缺点优点:能实现原来PLC的控制功能,并且具有更强的数据处理能力、强大的网络通讯功能以及能够执行比较复杂的控制算法和其近乎无限制的存储容量等优势。缺点:基于PC的自动化控制也有其不足之处,其设备的可靠性、实时性和稳定性都较差。汕头常见旋转平台演示箱
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