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双目结构光3D：

什么是结构光：就是带有一定结构的，而且我们自己是知道光源的这种结构的。

结构光三维视觉也是基于光学三角测量原理。光学投射器将一定模式的结构光透射于物体表面，在表面上形成由被测物体表面形状所调制的光条三维图像。

该三维图像由处于另一位置的摄像机探测，从而获得光条二维畸变图像。光条的畸变程度取决于光学投射器与摄像机之间的相对位置和物体表面形状轮廓（高度）。

直观上，沿着光条显示出的位移（或者偏移）与物体表面高度成比例，扭结表示了平面的变化，不连续显示了表面的物理间隙。当光学投射器与摄像机之间的相对位置一定时，由畸变的二维光条图像坐标便可重现物体表面三维形状轮廓。由光学投射器、摄像机、计算机系统即构成了结构光三维视觉系统。

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信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小，抗干扰比较好，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米 扬州线扫相机3D相机视觉检测平台演示箱深圳匠信智能环型轨道视觉检测平台适合拖拉到客户现场进行产品检测。

视觉检测系统详细参数：

名称：GS300mini

测量原理：3D视觉测量

量方传感器：异方科技深度传感器

测量范围：30*30*30～100*100*100cm，精度±10mm;

平均精度：±8mm

测量速度：2-3秒/件

数据输出：Excel/Http/TCP/串口

称重量程：100Kg

称重精度：±300-500g（可选配）

称重输出接口：RS232

条码可扫条码：一维条码/二维码

材质：不锈钢

存储功能：64G；支持存储每张货物照片

操作系统：Win7系统/Win10系统

测量方法：

将待测物体（任意形状）摆放在仪器的待测区域内，等待仪器自动识别，等到提示灯光或者声音就完成了一次测量。同时会在显示屏上显示该物体的体积和重量。左边显示的是物体的照片，右边显示的是物体的长宽高、体积、重量条码等信息。同时可以选择直接将数据上传至云端或者保存到本地。

任何东西分类一定有它自己的分类标准，工业相机也不例外，工业相机主要有以下分类

1、按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机；2、按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机；3、按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机；4、按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机；5、按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机；6、按照输出色彩可以分为单色（黑白）相机、彩色相机；7、按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机；8、按照响应频率范围可以分为可见光（普通）相机、红外相机、紫外相机等。 深圳市匠信智能科技有限公司可以定制各种展厅3D工业相机运动平台。

在传统的2D视觉中，一套详细的解决方案基础的配置是相机、镜头、和光源。根据客户的需求以及现场的生产环境，计算出符合要求的相机和镜头，根据客户的成本需求来选出合适的相机加镜头。光源是整套解决方案中比较难的一个点，要根据客户所测物件的不同来选择合适的光源，保证能够清晰的成像。

在3D相机中，取代光源的是激光发射器，通过复杂的光学系统设计，激光发射器发出的激光会形成一条直线，激光投射到物体表面就会形成反射，在光学系统的设计下，反射光会被镜头捕捉到，通过镜头反射到感光芯片上。因此，工业3D相机内部重要的三个部件分别为激光发射器，镜头和感光芯片。 LMI使用的环型轨道视觉检测平台是谁生产的？东莞多功能视觉检测平台哪里买

匠信智能环型轨道视觉检测平台几乎兼容全部3D工业相机。扬州线扫相机3D相机视觉检测平台演示箱

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。扬州线扫相机3D相机视觉检测平台演示箱

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