而在工业自动化领域,3D视觉技术同样有着巨大的商业价值。当机械臂或者机器人利用3D感知物体的大小、形态之后,可以实现对不同形状的物体进行高度自动化操作,不再局限于处理单一形态的物体,驱动工业生产力迎来创新变革。不难看出,无论是在涉及衣食住行的民用领域,还是在提高生产效率的工业领域,3D视觉对于提升终端智慧化程度极为关键,这也便解释了为什么众多手机品牌如此钟情于3D视觉技术。一句赋能智慧终端“看懂”世界颇具深意,3D视觉技术在未来大有可为。深圳匠信智能线性扫描检测平台可用于LMI 3D相机进行产品检测。南京多功能扫描检测平台推荐厂家
3D相机中主要使用到的一些技术参数:视野范围/视场(FOV):3D视觉只有一个值。一般情况下就是在传感器较佳工作距离下激光线的长度,注意是在工作距离下的长度,毕竟激光发射出来形成一个光面,如果没有遮挡理论上是无限长的。此外,3D相机还分为近视场,中视场,远视场。测量范围:传感器的近视场到远视场的距离。这个概念有点像2D视觉中的景深,即Z轴可清晰成像的范围。工作距离:传感器下表面到被测物表面的距离。这里的传感器指的就是相机,每台相机的工作距离是不一样的。南京多功能扫描检测平台推荐厂家深圳匠信智能扫描检测平台可用于米依3D相机进行产品检测。
TOF3D传感器:
飞行时间法ToF
飞行时间是从TimeofFlight直译过来的,简称TOF。其基本原理是通过连续发射光脉冲(一般为不可见光)到被观测物体上,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。
TOF法根据调制方法的不同,一般可以分为两种:脉冲调制(PulsedModulation)和连续波调制(ContinuousWaveModulation)。
TOF深度相机对时间测量的精度要求较高,即使采用高精度的电子元器件,也很难达到毫米级的精度。因此,在近距离测量领域,尤其是1m范围内,TOF深度相机的精度与其他深度相机相比还具有较大的差距,这限制它在近距离高精度领域的应用。
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差分编码器:
在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分),在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时,每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化,再经整形放大,可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号,脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数,从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。为了判断旋转方向,可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系,从而保证它们产生的信号在相位上相差1/4周期。 南京多功能扫描检测平台推荐厂家
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