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线阵相机，机顾名思义是呈“线”状的。虽然也是二维图象，但极长，几K的长度，而宽度却只有几个象素的而已。一般上只在两种情况下使用这种相机：一、被测视野为细长的带状。如滚筒上检测的问题。就是“关心的目标物特征分布在直线上”。二、需要极大的视野或极高的精度。在第二种情况下（需要极大的视野或极高的精度），就需要用激发装置多次激发相机，进行多次拍照，再将所拍下的多幅“条”形图象，合并成一张巨大的图。因此，用线阵型相机，必须用可以支持线阵型相机的采集卡。记得EURESYS有这个功能，其软件包中有合并“条”形图象的函数。比较大的好象可以合并出8M的图象来。环型轨道视觉检测平台哪里可以定制？武汉通用视觉检测平台DEMO箱

环型轨道视觉检测平台采用PLC控制系统，保证了高稳定性和高可靠性。

PLC的优缺点优点：功能强，硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；可靠性高，抗干扰能力强；编程方法简单，维修工作量少，维修方便；体积小，能耗低。缺点：不能用于主电路的断路器，只能进行逻辑控制。

PC机的优缺点优点：能实现原来PLC的控制功能，并且具有更强的数据处理能力、强大的网络通讯功能以及能够执行比较复杂的控制算法和其近乎无限制的存储容量等优势。缺点：基于PC的自动化控制也有其不足之处，其设备的可靠性、实时性和稳定性都较差。 湖南兼容国内外相机的视觉检测平台设备环型轨道视觉检测平台主要是方便拖拉，客户现场直接架相机测试，更方便有效。

信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小，抗干扰比较好，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米

光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。光栅尺按照制造方法和光学原理的不同，分为透射光栅和反射光栅。深圳市匠信智能科技有限公司可以定制各种3D实验室运动平台。

3D相机中主要使用到的一些技术参数：

分辨率：传感器可以识别的较小尺寸。跟图像传感器一般是CMOS芯片的晶圆尺寸也就是感光元件有关系。

线性度：也叫准确度，直线度。一般指的是Z线性度，为偏差值（参考值与测量值的差值）与测量范围的比值。

重复精度：也叫做重复性。是指将被测物重复扫描4100次后的比较大偏差值。

读码器主要原理是利用设备中自带的软件来对一维码二维码字符进行识别，一维码/二维码是按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。主要用于产品的追踪追溯，生产控制，自动识别，特别是与目前新兴的RFID技术一起构成“物联网”的硬件系统之一。

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。 匠信智能的环型轨道视觉检测平台可以实现柔性产品的残缺检测。福州通用视觉检测平台演示箱

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与一般相机的区别

工业相机的拍摄速度远远高于一般相机。

工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片，而一般相机只能拍摄2-3幅图像，相差太多了。

工业相机输出的是裸数据（rawdata），其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法。例如机器视觉（MachineVision）应用。而一般的相机（DSC）拍摄的图片，其光谱范围只适合人眼视觉，并且经过了mjpeg压缩，图像质量较差。

高性能，低成本的工业相机将会更加适合中国市场。虽然中国机器视觉市场近几年有了飞速发展，但是从总体上来说，出于市场竞争，降低成本的需要，各制造业厂家对于机器视觉领域的资金投入还是有一定的局限性，因而高性能、低成本的工业相机非常适合厂家的需要。 武汉通用视觉检测平台DEMO箱

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