南京线扫相机3D相机旋转平台DEMO箱

工具/原料

Goodscan视觉检测系统

待测物体（任意形状）

方法/步骤

Goodscan视觉检测系统介绍：

Goodscan视觉检测系统是专为客户提供的测量范围在30*30*30～100*100*100cm中大型货物体积的称重量方扫码拍照一体机设备，它的优势在于尺寸测量精度和称重精度更高，尺寸平均精度达到8mm，称重精度为10g。

视觉检测系统功能：称重、量方、拍照、扫码、数据/图片存储和上传、提供数据接口，对接系统

视觉检测系统应用：尺寸测量、包裹称重、手动扫码、运费计算、拍照存档 深圳匠信智能简易型旋转平台兼容性强。南京线扫相机3D相机旋转平台DEMO箱

3D相机中主要使用到的一些技术参数：视野范围/视场（FOV）：3D视觉只有一个值。一般情况下就是在传感器较佳工作距离下激光线的长度，注意是在工作距离下的长度，毕竟激光发射出来形成一个光面，如果没有遮挡理论上是无限长的。此外，3D相机还分为近视场，中视场，远视场。测量范围：传感器的近视场到远视场的距离。这个概念有点像2D视觉中的景深，即Z轴可清晰成像的范围。工作距离：传感器下表面到被测物表面的距离。这里的传感器指的就是相机，每台相机的工作距离是不一样的。南京线扫相机3D相机旋转平台DEMO箱深圳市匠信智能科技有限公司可以根据客户需求定制各种简易型旋转平台。

信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小，抗干扰比较好，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

另一种非常适合光谱共焦传感器的应用是测量多层透明材料的厚度。与其他测量方法不同，光谱共焦传感器在测量这种物体时，需要一支探头就可以完成测量。测量被测物体前端面和后端面的反射光，从而得到层厚信息。由于测量只使用白光，无需额外附加激光安全措施。由于探头本身不含有任何电路，传感器探头还可以被用于有防爆要求的环境或者有电磁干扰要求的环境。而控制器可以被放置于安全距离以外。允许MAX长50m的光纤连接探头和控制器。但是，需要禁止在光路上存在遮挡物或小颗粒，这会影响测量精度，甚至使测量变得不可完成。由于采用的是光学测量方法，探头到被测物体的距离也有一定限制。深圳匠信智能简易型旋转平台适合拖拉到客户现场进行产品检测。

3D传感技术可感知物体的3D结构

3D结构光（StructuredLight）是将激光散斑图像投射到物体表面，由摄像头接收采集物体表面反射的信息，根据物体造成的光信号变化计算出物置和深度信息，识别精度能达到1mm，在性能相当的情况下，结构光比ToF消耗的功耗更少。目前苹果全系支持FaceID的机型、市面上主流的3D刷脸支付均为3D结构光技术，更为适合应用在近距离面部识别验证等场景。

TOF飞行时间法（Time-of-Flight）则是通过传感器，捕捉近红外光从发射到接收的飞行时间差来判断并计算出物体的距离信息，这种方式具有实时性较好的特点，相对3D结构光算法比较简单，可测量较远距离（一般在100m以内），比如华为Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技术捕捉手势动作，相对来说TOF更加适合远距离的应用。两种技术解决方案各有优势，适配于不用的应用需求及其领域，可以肯定的是，3D视觉技术已经成为智能终端必不可少的AI“慧眼”。 匠信智能简易型旋转平台可以搭载LMI、基恩士、深视智能、SICK、米依、昂视等3D工业相机。南京线扫相机3D相机旋转平台DEMO箱

简易型旋转平台可用于各种3D相机、线扫相机进行检测。南京线扫相机3D相机旋转平台DEMO箱

简易型旋转平台由控制系统、执行元气件、感应元器件、机加件、微调机构、仪器箱等组成；以实用、便捷为初衷，可兼容多个品牌相机，比如：基恩士、LMI、米依、深视智能、Sick、Smartray、Omron、康奈视、中科行智、Dalsa、深浅优视等等外形尺寸：长*宽*高：440*340*780（mm）外设接口：24V电源；编码器A+、A-、B+、B-信号；预留输入/输出信号等；可应用在工业3D相机；线扫相机；2D视觉相机；激光位移传感器，光纤传感器等的功能检测及演示；南京线扫相机3D相机旋转平台DEMO箱

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