型号RHA160可搬质量※1kg160允许力矩(气压为)※2N･m1300允许扭矩※2N･m900拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø177×(尺寸)8(Rc3/8)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。能力曲线图RHA160(M=2082xPA+259)(MPa)选购件选购件记号气压接头单向阀型CRc1/8×2接口增设A0装拆确认感应器SNSP电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00圆形电气连接器14接点容量5A/根E410接点容量13A/根E5感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。型号表示主板工具板RHA160-MRHA160-T气压接头(选购件)Rc1/8×2接口增设※：*主板装拆确认感应器(选购件)※：*主板电气连接器(选购件)※：选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。PASCAL帕斯卡FA机器人机械手工具快速更换装置 RHA005、RHB010、RHA020、RHA080、RHA230。海南PASCALDNK0750-25
使用注意事项●工件重量如果太轻，支撑柱塞杆上升时升起弹簧力会上推工件，工件不能到位。重新调整工件重量或升起弹簧力，让在工件完全到位的状态下才发生支撑力。●使用带单向阀的流量控制阀(进油节流)，调整支撑柱塞杆的上升动作时间在0.5秒以上。设定合理的柱塞上升动作时间能防止工件接触不良和部品破损。为了缩短支撑柱塞杆下降时间，请使用启流压力为0.05MPa以下的流量控制阀。(选购的VCF01S型流量控制阀的启流压力为0.04MPa。)青海PASCALCSN00-H+CSN01-H+CSN03-H+CSN04-H+CSN06-H“PASCAL”产品广受青睐，与公司旧名称“相生精机”相比“帕斯卡”更具亲切感。
工件支撑力(油压为7MPa时)※1CSYkNCSKkN油缸容量CSYcm3CSKcm3升起弹簧力※2L：标准型CSYNCSKNH：强力型CSYNCSKN支撑柱塞杆行程mm帽盖比较大允许质量kg质量kg本体推荐紧固扭矩N･m●油压范围：2.5~7MPa●保证耐压：10.5MPa●使用环境温度：0~70℃●使用流体：普通矿物油基液压油(相当于ISO-VG32)●氯系切削液喷洒的环境下也可以使用。※1：将工件支撑器与夹紧器对置使用时，为了使支撑力达到(夹紧力+切削负荷)的1.5倍以上，请选择型号匹配的工件支撑器与夹紧器。※2：升起弹簧力表示支撑柱塞杆上升端~下降端的弹簧力。
RHB020→17页RHA040→19页RHA080→21页RHA160→23页RHA230→25页230kg6(Rc1/8)8(Rc1/8)12(Rc1/8)8(Rc3/8)10(Rc3/8)算公式参考计算公式选择型号，不要超过允许力矩和允许扭矩。A工具板机械手扭矩力矩连接面中心重心扭矩计算式：扭矩T=工具侧质量M×尺寸B×机械手比较大加速度力矩计算式：力矩M=工具侧质量M×尺寸C×机械手比较大加速度・计算例A=＋※=2G(2×)T=25××(2×)=74N･mM=25××(2×)=123N･m⇒根据下表选定RHA040※机械手的比较大加速度取决于使用条件，、果旋转运动取决于机械手的转动，则设定时应考虑惯性扭矩。型号RHA005RHA010RHB010RHA020RHB020RHA040RHA080RHA160RHA230。PASCAL帕斯卡螺纹油压支撑缸CSY00-L、CSY03-L、CSY04-L、CSY06-L油压升起型工件支撑器 **款。
型号CTU01-□PCTU02-□PCTU04-□PCTU06-□PCTU10-□PCTU16-□PCTU25-□PCTU□-□A旋转式夹紧器气压检测器规格7MPa双动型CTU大小ー夹紧时旋转方向:逆时针方向:顺时针方向:气压检测器规格为订货生产品。使用例øG-0.2(0)气压检测器检测气压入口(放松)检测气压入口(夹紧)检测气压排气口G1/8排气配管、大气相通●本图表示旋转方向L(逆时针方向)的放松状态。夹紧时定位销槽朝向油压接口侧。●请使排气接口与大气相通。检测器部嵌入夹具内时，请加工排气管接口。另外，切削油、切屑等有可能进入时，请进行配管。G螺纹接头，请使用SMC快速接头。(详细请确认厂家的产品目录。)●本图以外的规格及尺寸请参照规格(→109页)、外形尺寸(→112页)。mm型号CTU01-□ACTU02-□ACTU04-□ACTU06-□ACTU10-□ACTU16-□ACTU25-□APASCAL帕斯卡杠杆缸CLU04-RE、CLU06-L、CLU16-F 双动型连杆式夹紧器 油压夹紧 油压放松。潮州PASCALCSU-H04+CSU-H06+CSU-H10+CSU-H16+CSU-H25
PASCAL帕斯卡双动型推拉式夹紧油缸CNA16-40T CNA06-30P。海南PASCALDNK0750-25
型号RHA010可搬质量※1kg10允许力矩(气压为)※2N･m23允许扭矩※2N･m40拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø50×42(ø59×44※4)质量主板g210(315※4)工具板g120(185※4)装卸动作气压(尺寸)※36(M5)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。※3：Rc1/8规格也可以对应。→13页※4：单向阀类型C时的值。型号表示主板工具板气压接头(选购件)无记号无单向阀C※单向阀型※：选择单向阀型时工具板也请选记号C。能力曲线图RHA010(M=36xPA+5).(MPa)选购件选购件记号气压接头单向阀型CRc1/8×2接口增设A0电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。电气连接器(选购件)※：选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。海南PASCALDNK0750-25
