单动油缸VS01-M23复动油缸VT01-M-23412夹紧力请参考15页设计编号3功能分类D:锥销(定位**)G:直导销(导向**)DG12夹紧力请参考15页设计编号功能分类D:锥销(定位**)G:直导销(导向**)D锥形直筒直导销选配垫片(VS单动油缸**)VZ011对应油缸型号02:VS002004:VS004006:VS006010:VS010016:VS016025:VS025040:VS04002设计编号-VS12直导销4法兰形状A:圆形B:方形AB方埋入式套VSB-123法兰式套VSJ-1231对应VS/VT油缸型号02:V□0020/V□004006:V□006010:V□010016:V□016025:VS025040:VS04002设计编号3功能分类D:锥套(基准定位**)C:削边套(单方向定位**)G:直导套(导向用)F:通用套(多种托盘共用时)123对应VS/VT油缸型号02:V□0020/V□004006:V□006010:V□010016:V□016025:VS025040:VS0400设计编号功能分类D:锥套(基准定位**)C:削边套(单方向定位**)G:直导套(导向用)F:通用套(多种托盘共用时)VSB套VSJ套选配垫片(VSB埋入式套**)VZ011对应套的型号02:VSB020-□06:VSB060-□10:VSB100-□16:VSB160-□25:VSB250-□40:VSB400-□-VSC2其他安装事KOSMEK高世美机器人工具快装装置SWR0070-MF-B配套SWR0070-T-B-Z0030T。福建油缸KOSMEK
1)确认规格●各机种的使用油压如下图所示。型号VSVT最高使用压力[MPa]7.0比较低使用压力[MPa]3.51.52)回路设计的注意事项●在设计油压回路时,请仔细阅读(第43页),「液压油缸的速度控制回路和注意事项」,设计正确的回路。回路设计错误有可能造成机器的错误动作,破损,不能充分发挥功能。●推荐空气清洁用气压通路的直径在φ6mm以上。3)托盘垂直姿势(挂壁)使用时●安装工件・夹具板时请避免工件・夹具板浮起或倾斜。在浮起的状态下夹紧有可能导致机器损坏。推拉式夹紧器KOSMEK机器人工具快装装置SWR0070-MF-B日本KOSMEK高世美考世美机器人工具快装装置SWR。
可动式开口锥套的说明定位方式:通过可动式开口锥套实现二面拘束通过开口锥套的上下运动,吸收尺寸误差(间距精度误差与温度变化引起的误差)使油缸本体/开口锥套/VS套之间的间隙成为零,并以二面拘束实现精细的重复定位,稳定的夹紧力及高刚性。)(有豁口)定位动作开始锥形基准面相接时滑动部间隙基本为零精度保障功能1.通过吸收定位用锥面部加工精度误差来保障精度。通过开口锥套的上下运动,吸收各锥面(公/母)的累计公差。2.通过吸收定位部件的磨损来保障精度。由于长期使用定位部造成磨损时,开口锥套通过上下运动吸收磨损导致的误差。3.通过吸收间距精度的误差来保障精度。通过开口锥套上下运动,吸收基板侧的油缸间距与托盘侧VS套间间距精度误差来保障精度。4.通过吸收温度变化引起的间距误差来保障精度。基板与托盘的温差会导致油缸间距与VS套间间距的变化。可通过开口锥套的上下运动吸收间距误差。※特别在托盘随行与使用复数快换夹具时,精度保障功能是必不可少的。
安装时①用虎钳或扳手等工具固定住旋转压板,然后拧紧压板固定用螺栓。拆卸时①用虎钳或扳手等工具固定位旋转压板。然后拧松2~3圈固定用螺栓。②在不给活塞杆施加旋转力矩的条件下,用拨轮器拨出旋转压板。拧紧2~3圈的状态7)调整旋转速度●请参考「容许动作时间图表」调整旋转动作时间。(请参考第6页)如夹紧动作过快,会加速各部位的磨耗及损伤,引发故障。●速度调整时,请将速度控制阀从低速侧(小流量)慢慢向高速侧(大流量)方向旋转,调整。8)松动检查和紧固●机器安装之初,螺栓・压板安装螺母的夹紧力会因初期磨合而降低。请适时进行检查和紧固。9)关于探头安装用双出杆型(-D)的注意事项。●安装探头时请将活塞杆固定,不要让它转动。用扳手固定住四方形的活塞杆前端后再安装探头,螺栓零部件的紧固力矩如下图所示。KOSMEK考世美冲床过载保护装置超负荷泵PW1671-S-Z00300含PLS101、LS-11DA弹簧式偏心荷重对应型。
6)旋转速度调整●如夹紧动作过快,会加速各部位的磨耗及损伤,从而引发故障。请参考第6页的「容许动作时间表」调整旋转动作时、间。●进行速度调节时,请安装速度控制阀(回气节流)。从低速侧(小流量状态)开始逐步调整到所定速度。从高速侧(大流量状态)开始进行调整有可能会导致气缸过负荷,造成机器或装置的损坏。●让几台气缸同时动作时,请每台气缸都设置速度控制阀。7)压板设计时的注意事项●请不要将压板设计过大,尽量设计轻的压板。有时会因供给气压,压板的安装姿势,压板形状等因素,使压板不能旋转。水平安装并使用大型压板时,有可能导致压板旋转过程中停止动作。请使用(压板重量W)×(重心S)比下表值小的压板。日本KOSMEK高世美油缸LV0403-CR LD。推拉式夹紧器KOSMEK机器人工具快装装置SWR0070-MF-B
分离时,由活塞杆顶起工具侧,防止因热粘而导致的偷停现象。福建油缸KOSMEK
对于横向载荷的变位量※变位量是以测试数据为基础,并且满足下记条件时的预测参考值。条件■油缸与套的配置锥销削边套直导销直导套安装间距P直导销直导套横向载荷F锥销锥套■测试装置载荷测定器推缸横向载荷F①X轴方向变位测定仪Y轴变位基板②Y轴方向变位测定仪变位曲线读法(例)使用VS0020时■构成【油缸】VS0020-MD×2台VS0020-MG×2台【套】VSJ0**×1台VSJ020-C×1台VSJ020-G×2台■条件安装间距载荷位置横向载荷P=200mmL=135mmF=4kN时0①X轴变位量约μm②Y轴变位量约μm。量0123456横向载荷F(kN)L=100L=65L=横向载荷F(kN)备注1.条件不同时,请向我公司咨询。福建油缸KOSMEK