工件接触力设置工件时，工件将承受工件接触力(升起弹簧力+气压产生的顶推力)的作用。升起弹簧力因行程而异。请根据下列公式计算升起弹簧力。升起弹簧力计算公式Ps＝P1－（P1－P2）×D2/D1modelCSU06-LB型的使用行程为5mm时升起弹簧力=－（－）×5/12=(N)工件接触力因气压而异。请根据下列公式计算工件接触力。工件接触力计算公式P＝Ps＋η×PamodelCSU06-LB型的使用行程为5mm、气压为，工件接触力=＋200×(N)P1:下降端的升起弹簧力（N）P2:上升端的升起弹簧力（N）P2D1:全行程（mm）P1D2:使用行程（mm）D1Ps:升起弹簧力（N）η:顶推系数(参照下表)Pa:气压（MPa）P:工件接触力（N）工件接触力因防尘密封的滑动阻力而存在偏差，计算值*供参考。型号CSU04-□BCSU06-□BCSU10-□B升起弹簧力NL:标准型～～～～～～～η升起弹簧力表示支撑柱塞杆上升端～下降端的弹簧力。PASCAL帕斯卡气动工件支撑缸CSS00-L、CSX02-L、CSS04-H、CSX05-L气动锁紧。广西PASCALCSU-H04+CSU-H06+CSU-H10+CSU-H16+CSU-H25
夹紧时的卡住内径与主杆高度之间的关系主杆高度计算公式ø5.5~ø7※：6.32－2.35×基准卡住内径之间的差ø7~ø8.2：6.58－2.84×基准卡住内径之间的差ø8.5~ø10：7.82－2.35×基准卡住内径之间的差ø11~ø13：8.82－2.35×基准卡住内径之间的差※：CGT-F21-070A例：CGT-F22E10(基准卡住内径：ø10)夹持ø9.8孔时主杆高度=7.82－2.35×(-0.2)=8.29mm系统构成例扩张型夹紧器工件定位销扩张型夹紧器modelCGT工件导向杆※1扩张型夹紧器modelCGT工件导向杆※1主杆外径d直径间隙D-d以下※1：为了防止自动搬送装置或机器手搬送的冲击使夹紧部破损，应设置工件导向杆。工件导向杆可参照上图，选定时应考虑孔位精度。※2：扩张型夹紧器不具有工件定位机能，应另设工件定位销。广西PASCALCSU-H04+CSU-H06+CSU-H10+CSU-H16+CSU-H25PASCAL帕斯卡螺纹工件支撑器CSY00-H、CSY03-H、CSY04-H、CSY06-H油压升起 支撑力加强型。
CGT-F2□□□扩张型夹紧器长颈型7MPa双动型Expansionclamp扩张夹紧器双动型7MPamodelCGTCGT558大小1－：气压排尘型规格：卡爪数：2卡爪CGTーF212E：无气压排尘型：2卡爪：2卡爪：3卡爪为订货生产品。型号大小CGT-F21-CGT-F21ECGT-F22E●油压范围：1.5~7MPa(CGT-F21-055,058,061,064,067,070A：1.5~5MPa、CGT-F22E085：1.5~6MPa)●保证耐压：10.5MPa(CGT-F21-055,058,061,064,067,070A：7.5MPa、CGT-F22E085：9MPa)●使用环境温度：0~70℃●使用流体：普通矿物油基液压油(相当于ISO-VG32)●如果不具备上述钳夹内径条件，请向敝社咨询。※1：油压为5MPa时的值。※2：油压为6MPa时的值。※4：安装螺栓的强度等级为12.9。
RHB020→17页RHA040→19页RHA080→21页RHA160→23页RHA230→25页230kg6(Rc1/8)8(Rc1/8)12(Rc1/8)8(Rc3/8)10(Rc3/8)算公式参考计算公式选择型号，不要超过允许力矩和允许扭矩。A工具板机械手扭矩力矩连接面中心重心扭矩计算式：扭矩T=工具侧质量M×尺寸B×机械手比较大加速度力矩计算式：力矩M=工具侧质量M×尺寸C×机械手比较大加速度・计算例A=＋※=2G(2×)T=25××(2×)=74N･mM=25××(2×)=123N･m⇒根据下表选定RHA040※机械手的比较大加速度取决于使用条件，、果旋转运动取决于机械手的转动，则设定时应考虑惯性扭矩。型号RHA005RHA010RHB010RHA020RHB020RHA040RHA080RHA160RHA230。PASCAL帕斯卡螺纹油压工件支撑缸CSN00-L、CSN01-L、CSN03-L、CSN04-L、CSN06-L 油压升起型。
气压检测器单元●如按左边以外的条件进行使用，则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。●关于检测器的设定方法请参照检测器厂家的使用说明书。●检测器的型号不同，升压时间与检测时的压力会不同，因此在选定检测器时要注意。●1个检测器能检测的夹紧器个数，供给气压为0.2MPa时**多6个，0.1MPa时**多3个。●请使用通过5μm以下过滤器的干燥空气。●为了防止切削液和铁屑等异物进入或粘附，气压检测器单元要使用带针电磁阀进行控制，一直供给气压。推荐气压检测器SMC制ISA3-G系列CKD制GPS2-05系列推荐供给气压0.2MPa推荐配管内径ø4mm推荐配管总长5m以下PASCAL帕斯卡扩张型夹紧器CGC-N22E10 双动型 油压夹紧 油压放松。广西PASCALCSU-H04+CSU-H06+CSU-H10+CSU-H16+CSU-H25
日本帕斯卡PASCAL阀 VPE3-S42。广西PASCALCSU-H04+CSU-H06+CSU-H10+CSU-H16+CSU-H25
CTU□-□E旋转式夹紧器双头杆规格7MPa双动型使用例夹紧时旋转方向01:逆时针方向:顺时针方向:双头杆规格25为订货生产品。放松确认限位开关夹紧确认限位开关外形尺寸图EC放松行程终端●本图表示旋转方向L(逆时针方向)。●本图以外的规格及尺寸请参照规格(→109页)、外形尺寸(→112页)。mm型号CTU01-□ECTU02-□ECTU04-□ECTU06-□ECTU10-□ECTU16-□ECTU25-□ECTU大小ー夹紧时旋转方向:逆时针方向:顺时针方向:销主杆规格为订货生产品。广西PASCALCSU-H04+CSU-H06+CSU-H10+CSU-H16+CSU-H25
