规格CTU大小ー夹紧时旋转方向625※2.:逆时针方向U.C..:顺时针方向※1：种类不对应所有的尺寸规格。详细要参照各页。关于产品目录中未记载的变型记号(型号)，请咨询本公司。※2：CTU25-□E,CTU25-□P,CTU25-□S30为订货生产品。特殊规格记号※1:标准型:双头杆规格:销主杆规格:气压检测器规格:旋转角度30°、45°、60°:长行程规格为订货生产品。型号CTU01CTU02CTU04CTU06CTU10CTU16CTU25●油压范围：1~7MPa●保证耐压：10.5MPa●使用环境温度：0~70℃●使用流体：普通矿物油基液压油(相当于ISO-VG32)●氯系切削液喷洒的环境下也可以使用。※：垂直安装时，能以1MPa的压力抬升夹紧臂的极限值。正是本着重视思想、透过现象认识事物本质、重视基础、积极实验的态度，以“帕斯卡PASCAL”注册了产品商标。日本帕式克PASCALCTU06-RP+CTU04-LP
RHB020→17页RHA040→19页RHA080→21页RHA160→23页RHA230→25页230kg6(Rc1/8)8(Rc1/8)12(Rc1/8)8(Rc3/8)10(Rc3/8)算公式参考计算公式选择型号，不要超过允许力矩和允许扭矩。A工具板机械手扭矩力矩连接面中心重心扭矩计算式：扭矩T=工具侧质量M×尺寸B×机械手比较大加速度力矩计算式：力矩M=工具侧质量M×尺寸C×机械手比较大加速度・计算例A=＋※=2G(2×)T=25××(2×)=74N･mM=25××(2×)=123N･m⇒根据下表选定RHA040※机械手的比较大加速度取决于使用条件，、果旋转运动取决于机械手的转动，则设定时应考虑惯性扭矩。型号RHA005RHA010RHB010RHA020RHB020RHA040RHA080RHA160RHA230。内蒙古PASCALDNR1000-38+DNR0550-125日本帕斯卡PASCAL氮气弹簧DNR1000-38、DNR0550-125。
卡爪的扩张行程较大卡爪水平方向的扩张行程具有余量，夹紧孔的实际尺寸相对于公称尺寸可有1.0mm(※)的直径变动范围，因此可吸收铸孔浇铸成形时的尺寸公差，实现可靠的夹持。卡住内径ø10例：卡住内径ø10(modelCGT-F22E10)锥形主杆外径ø9.55**小卡住内径ø9.7比较大卡住内径ø10.7卡住内径锥度单侧比较大为3°※：CGT-F21-055,058,061,064,067,070A的扩张行程为0.6mm。CGT-F21E070,073,076,079,082的扩张行程为0.7mm。耐久性优异的锥形主杆和卡爪①扩张型夹紧器的工件夹紧力，是由锥形主杆的平楔面传递到卡爪的。锥形主杆下降时，卡爪沿平楔面向水平方向扩张，钳住夹紧孔。之后，卡爪下降，将工件固定于到位面，完成工件夹紧。②卡爪采用耐磨损性良好的特殊材料钢，提高了耐久性。③锥形主杆的头端外径大于卡爪的外径，在装卡时成为夹紧孔的导向机构，确保工件装卡顺利进行。③锥形主杆头部②卡爪夹紧孔卡爪562到位面可再研磨(Max.0.1mm)①当到位面有划痕时，可拆下法兰盘部进行再研磨。②法兰盘部可在生产现场拆装，非常方便。
安装时，应在安装孔及倒角处涂抹适量的润滑脂。如果润滑脂涂抹过多，则可能堵塞配管孔而导致误检测。●为了防止O形圈受到损伤，必须施行30°的锥角加工。另外，气压配管孔加工时请勿有钻头晃动等原因加工到安装孔的锥形部分。有可能会损伤O形圈。mm型号CLU02-□ACLU04-□ACLU06-□ACLU10-□ACLU16-□ACLU25-□A气压检测器单元推荐气压检测器SMC制ISA3-G系列CKD制GPS2-05系列推荐供给气压0.2MPa推荐配管内径ø4mm推荐配管总长5m以下●请使用通过5μm以下过滤器的干燥空气。●为了防止切削液和铁屑等异物进入或粘附，气压检测器单元要使用带针电磁阀进行控制，一直供给气压。●如按左边以外的条件进行使用，则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。●关于检测器的设定方法请参照检测器厂家的使用说明书。●检测器的型号不同，升压时间与检测时的压力会不同，因此在选定检测器时要注意。●1个检测器能检测的夹紧器个数，供给气压为0.2MPa时**多6个，0.1MPa时**多3个。日本帕斯卡PASCAL氮气弹簧DNA750-160。
夹紧时的卡住内径与主杆高度之间的关系主杆高度计算公式ø5.5~ø7※：6.32－2.35×基准卡住内径之间的差ø7~ø8.2：6.58－2.84×基准卡住内径之间的差ø8.5~ø10：7.82－2.35×基准卡住内径之间的差ø11~ø13：8.82－2.35×基准卡住内径之间的差※：CGT-F21-070A例：CGT-F22E10(基准卡住内径：ø10)夹持ø9.8孔时主杆高度=7.82－2.35×(-0.2)=8.29mm系统构成例扩张型夹紧器工件定位销扩张型夹紧器modelCGT工件导向杆※1扩张型夹紧器modelCGT工件导向杆※1主杆外径d直径间隙D-d以下※1：为了防止自动搬送装置或机器手搬送的冲击使夹紧部破损，应设置工件导向杆。工件导向杆可参照上图，选定时应考虑孔位精度。※2：扩张型夹紧器不具有工件定位机能，应另设工件定位销。PASCAL帕斯卡油压支撑缸CSU04-L、CSU06-L、CSU10-L、CSU16-L、CSU25-L 7MPa上法兰油压升起锥形套型。内蒙古PASCALDNR1000-38+DNR0550-125
控制单元HCD4-W,联结阀VCB-LGB,VCB-LGS,VCB-LT。日本帕式克PASCALCTU06-RP+CTU04-LP
工件支撑力(油压为7MPa时)※1CSYkNCSKkN油缸容量CSYcm3CSKcm3升起弹簧力※2L：标准型CSYNCSKNH：强力型CSYNCSKN支撑柱塞杆行程mm帽盖比较大允许质量kg质量kg本体推荐紧固扭矩N･m●油压范围：2.5~7MPa●保证耐压：10.5MPa●使用环境温度：0~70℃●使用流体：普通矿物油基液压油(相当于ISO-VG32)●氯系切削液喷洒的环境下也可以使用。※1：将工件支撑器与夹紧器对置使用时，为了使支撑力达到(夹紧力+切削负荷)的1.5倍以上，请选择型号匹配的工件支撑器与夹紧器。※2：升起弹簧力表示支撑柱塞杆上升端~下降端的弹簧力。日本帕式克PASCALCTU06-RP+CTU04-LP
