型号RHA160可搬质量※1kg160允许力矩(气压为)※2N･m1300允许扭矩※2N･m900拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø177×(尺寸)8(Rc3/8)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。能力曲线图RHA160(M=2082xPA+259)(MPa)选购件选购件记号气压接头单向阀型CRc1/8×2接口增设A0装拆确认感应器SNSP电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00圆形电气连接器14接点容量5A/根E410接点容量13A/根E5感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。型号表示主板工具板RHA160-MRHA160-T气压接头(选购件)Rc1/8×2接口增设※：*主板装拆确认感应器(选购件)※：*主板电气连接器(选购件)※：选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。PASCAL帕斯卡长颈气动扩张型夹紧器CGY-F22E12 双动型 气压夹紧 气压放松。河北PASCAL
CTU□-□□旋转式夹紧器7MPa双动型Swingclamp旋转式夹紧器双动型7MPamodelCTU标准型modelCTU□-□臂定位销槽油压(G螺纹配管)油压(座垫式配管)油压回路图流量控制阀推荐使用进油节流控制方式。如果采用出油节流控制方式，因为面积的差产生背压形成高压，从而有可能会导致系统故障，所以在设计回路时要注意。流量控制阀modelVCF(选购件)规格→109页标准型→112页双头杆规格→116页销主杆规格→117页气压检测器规格→118页旋转角度30°、45°、60°→122页长行程规格→124页河北PASCALPASCAL帕斯卡油压支撑缸CSU04-L、CSU06-L、CSU10-L、CSU16-L、CSU25-L 7MPa上法兰油压升起锥形套型。
工件下降，接触到在升起弹簧力作用下上升的帽盖。并且工件在自重的作用下到到位面为止，下压支撑柱塞杆，升起弹簧力的负荷施加到工件上。油压●在油压的作用下锥形活塞下降，钢球推动锥形套对支撑柱塞杆强力锁紧。规格CSY:油压升起型、支撑力加强型CSK:弹簧升起型大小升起弹簧力:标准型:强力型:标准型:气压检测器规格CSK型内无气压检测器。关于CSY□-□S□(长行程规格)→请参照474页。型号CSY00-□CSY01-□CSY03-□CSY04-□CSY06-□CSK00-□CSK01-□CSK03-□CSK04-□CSK06-□
可吸收夹紧孔间距的误差锥形主杆和卡爪径向滑移，可吸收夹紧孔间距的误差(±0.6~0.8mm)。夹紧器放松时，锥形主杆和卡爪在防尘密封的作用下返回中心位置。允许偏心量±0.3mm(卡住内径5.5~7※mm)±0.4mm(卡住内径7~13mm)※：CGT-F21-070A防尘密封由于有偏心机构，所以不具有工件定位机能。内置强力气压排尘回路从卡爪与防尘密封的缝隙吹出气流进行清扫，去除到位面上附着的切屑及冷却液。为了方便在装卡时进***压排尘以及排出切屑和冷却液，在到位面之间设有排出槽。防尘密封放松油压气压排尘检测过大的夹紧孔径夹紧孔内径超过允许值时，即使卡爪扩张到最大直径也无法卡住工件。活塞Ⓐ被活塞Ⓑ向下压至行程终端，切断检测气压，从而使气压检测器动作，检测出误夹紧。夹紧孔径过大卡爪比较大张开直径到位面564锥形主杆到位面卡爪套筒活塞Ⓐ活塞Ⓑ活塞Ⓑ误夹紧活塞Ⓐ下降至行程终端，堵塞检测气压回路，检测器动作。检测气压检测气压状态气压检测器信号油压压力开关误夹紧气压检测器ON(检测气压断流)夹紧油压ONPASCAL帕斯卡顺序阀VEF-LG座垫型VEF-LT配管型。
Robottoolchanger机械手工具更换装置modelRHA/RHBRobottoolchanger机械手工具更换装置modelRHA/RHB主板材质：铝合金材质：不锈钢凸锥部凹锥部材质：不锈钢材质：铝合金工具板可搬质量5kg~230kg可搬质量5kg可搬质量10kg可搬质量10kg可搬质量20kg可搬质量20kg100万次以上的耐久性●在锥部与连接部的两面限制以及销的旋转限制的作用下，工具板被确切地紧密夹持。●即使气压中断，工具板能被弹簧力夹持。●随着使用频率增加，销会磨损，但锥套能补充这个磨损维持定位精度，保持安定的装卸动作。(位置再现精度0.01mm)主板PASCAL帕斯卡特殊直筒式螺纹支撑缸CSM0.2H-A、CSM0.3L、CSM0.4H、CSM0.6L-A 适用于薄工件。河北PASCAL
PASCAL帕斯卡压力开关SAA210P-F 14.7Mpa 用于控制单元夹紧确认。河北PASCAL
油压MPa1.5CGT-F21夹紧力F=0.270×P：油压kN0.41CGT-F22E夹紧力F=0.506×P：油压kN0.76气压排尘型modelCGT-F21-2卡爪ø5.55.86.16.46.77.0无气压排尘型modelCGT-F21E2卡爪ø7.07.37.67.98.2无气压排尘型modelCGT-F22E2卡爪3卡爪ø8.5910ø111213气压排尘：排气检测气压：排气(气压排尘型)检测气压：供气放松检测误夹紧检测放松油压扩张型夹紧器modelCGT560CGT-F2□□□扩张型夹紧器长颈型7MPa双动型工件装卡(放松完成)①活塞Ⓐ、Ⓑ和锥形主杆、卡爪在放松油压的作用下上升。②确认检测气压及夹紧油压、放松油压之后，工件放松完成。③工件装卡在到位面上。锥形主杆到位面防尘密封卡爪套筒活塞Ⓐ放松完成活塞Ⓐ堵塞气流通道，切断检测气压，使检测器动作。活塞Ⓑ状态气压检测器信号油压压力开关放松完成气压检测器ON(检测气压断流)放松油压ON河北PASCAL
